VELOCITY ANALYSIS OF A PLANAR MECHANISM USING A METHOD FROM STATICS

A new method for solving the velocity analysis of a mechanism is presented. Central to the method is how to convert the probem of velocity analysis of a mechanism to one of static analysis. Application of the method to certain practical problems has advantages compared to conventional methods for both graphical and analytical solutions. For brevity an example of a planar mechanism only is presented.

机械波多普勒效应在汽车测速方面的应用

机械波的多普勒效应在国民生产生活中的应用颇多,主要应用于对各类物体速度的测量和对一些基础物理理论的研究与证明上。在测速方面,为了由浅入深地阐明多普勒效应的公式及应用方法,公式的推导过程将从大学物理所学的基础知识开始,首先推出一维坐标系下的多普勒效应的公式,随后向二维平面拓展,由特殊到一般,进一步推导出普遍适用的机械波多普勒效应一般形式的公式。同时,通过已经推导出来的公式与结论针对常见应用多普勒效应的场景实现量化分析,即道路交通上的汽车测速通过这种量化过程,可对日常生活中的一些常见现象有更加深刻的认识。

Mass transfer mechanisms in fixed-bed adsorption of erythromycin

The equilibrium and kinetic characteristics of the adsorption of erythromycin to Sepabeads SP825 were determined.The equilibrium data in a batch system was well described by a Langmuir isotherm.The separation performance was investigated in a fixed-bed system with respect to the adsorption superficial velocity,ionic strength and pH.A mathematical model was used to simulate the mass transfer mechanism,taking film mass transfer,pore diffusion and axial dispersion into account.The model predictions were consistent with the experi-mental data and were consequently used to determine the mass transfer coefficients.

改性铵油炸药连续爆速实验研究

采用连续速度探针研究改性铵油炸药在不同起爆条件下爆速和爆轰成长的连续变化。在起爆条件分别为雷管/160g起爆药柱、雷管/160g起爆药柱/有机玻璃隔板和仅采用雷管时,改性铵油炸药在稳定爆轰阶段的稳定爆速分别为4569m/s、4496m/s、4559m/s,爆轰成长距离分别为3.5、7.3和20cm,爆轰成长时间分别为0.01、0.025和0.06ms。结果表明,在相同的装药约束条件下,起爆能量越大,改性铵油炸药爆轰成长时间和爆轰成长距离越短,即越容易发展为稳定爆轰。

基于差分进化算法的平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合

提出了用差分进化算法实现平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合,以位置误差最小和速度值误差最小为双目标函数,并把原动件的角速度也作为设计变量之一.差分进化算法简单易执行,结合实际问题对算法的变异操作、选择操作和控制参数做出了改进,并分别对不同的轨迹和速度情况进行了计算求解,结果证明了算法的可行性、有效性及全局寻优能力.

平面十四杆机构的速度与加速度

对平面十四杆机构的速度、加速度分析通常是采用一般解析法 ,公式不规范 ,运算工作量大 ,影响机构的优化设计、结构综合和动力学分析 .把运动影响因数应用到多环复杂的平面十四杆机构的运动分析中 ,建立了该机构的一、二阶影响因数矩阵 。

具有许用传动角[γ]的平面曲柄滑块机构设计

对按行程速比系数 K兼按许用传动角 [γ]设计平面曲柄滑块机构的理论课题进行了较为深入、系统的讨论 ,得出了一些对指导机构分析与设计有益的结论。

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)——广义三心定理与瞬心转移速度求解

该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念 ,指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。

曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究

针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运动位。3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线。4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段。瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程。该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据。

关于“按许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法”一文之浅见——与王洪欣等位老师商榷

在深刻剖析文献 [1]提出之非迭代方法求解思路、步骤及例题的基础上 。

探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束

提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。

无极速度图法——一种确定平面机构速度的新方法

在研究无极速度图的概念、性质和绘制方法的基础上 ,利用无极速度图提出了一种确定平面机构速度的新方法———无极速度图法。该方法确定平面机构速度非常方便 ,并且速度值求得快 ,易于掌握。

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构图解设计方法的改进

对传统的按行程速比系数 K设计平面曲柄摇杆机构的图解法做了改进 。

平面Ⅱ级机构速度瞬心的解析解

任何平面Ⅱ级机构、都可视为若干闭合四边形的组合．而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形．根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五种求解模式,从而综合出便于求解瞬心的ＣＡＤ程序．

同时具有K和[γ]的平面曲柄摇杆机构设计

对兼按行程速比系数K和许用传动角 [γ]设计平面曲柄摇杆机构的理论课题进行了系统的讨论 ,得到了若干对Ⅰ型。

曲柄摇杆机构图解法的综合分析

通过引入辅助圆 和辅助圆 ,对传统的按行程速比系数 K设计曲柄摇杆机构的图解法作了改进 ,使设计过程更简单、直接 ,在此基础上经过简单计算给出了 4种条件下的曲柄摇杆机构的设计方法。另外 ,本文还对 型和 型曲柄摇杆机构的行程速比系数K、极位夹角

按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构的解析法

从几何图法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构新方法。与现有的解析法相比，新方法具有良好的适应性和统一性，特别适合于带辅助条件的设计问题。

可实现(γ_(min推)))_(max)、[γ]的双曲柄机构设计

将运动倒置原理与“辅助角方法”巧妙、有机地结合起来,并引入虚拟的曲柄摇杆机构为桥梁,成功地得到了按行程速比系数K兼按最佳传动角(γmin推)max或许用传动角[γ]设计Ⅰ型、Ⅱ型平面双曲柄机构的解析方法。

确定多自由度平面机构速度的一种方法——无极速度图法

介绍用无极速度图法确定多自由度平面机构的速度。算例表明,该法确定多自由度平面机构的速度不仅比瞬心法、速度投影法快,而且方法也比较简单。该法为多自由度平面机构速度的确定提供一条新途径。

改进的按行程速比系数 K 设计平面曲柄滑块机构图解法

本文对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使解决通常设计问题特别是解决带辅助条件的设计问题更简捷、直接。另外，还发现和揭示出了曲柄、连杆长度ｌ１、ｌ２和偏距ｅ随曲柄固定铰链中心点Ａ位置变化而变化的内在规律。