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基于多目标规划的无人机路径规划 被引量:3
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作者 赵梵喆 林跃 杨永琪 《价值工程》 2020年第9期208-210,共3页
本文以2017年波多黎各飓风为背景,基于多目标规划对投放物资的无人机进行路径规划,充分利用GIS的数据以及引入dev准则,合理地优化无人机调度问题。
关键词 多目标规划 GIS dev准则
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