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Correction of Time-varying PMU Phase Angle Deviation with Unknown Transmission Line Parameters
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作者 Ancheng Xue He Kong +4 位作者 Feiyang Xu Junbo Zhao Naichao Chang Joe H.Chow Haiyan Hong 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2023年第1期315-325,共11页
Phasor measurement units(PMUs)provide useful data for real-time monitoring of the smart grid.However,there may be time-varying deviation in phase angle differences(PADs)between both ends of the transmission line(TL),w... Phasor measurement units(PMUs)provide useful data for real-time monitoring of the smart grid.However,there may be time-varying deviation in phase angle differences(PADs)between both ends of the transmission line(TL),which may deteriorate application performance based on PMUs.To address that,this paper proposes two robust methods of correcting time-varying PAD deviation with unknown parameters of TL(ParTL).First,the phenomena of time-varying PAD deviation observed from field PMU data are presented.Two general formulations for PAD estimation are then established.To simplify the formulations,estimation of PADs is converted into the optimal problem with a single ParTL as the variable,yielding a linear estimation of PADs.The latter is used by second-order Taylor series expansion to estimate PADs accurately.To reduce the impact of possible abnormal amplitude data in field data,the IGG(Institute of Geodesy&Geophysics,Chinese Academy of Sciences)weighting function is adopted.Results using both simulated and field data verify the effectiveness and robustness of the proposed methods. 展开更多
关键词 CORRECTION line parameters parameter identification phasor measurement time-varying phase angle difference deviation
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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导
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作者 何通 卢青 +1 位作者 周军 郭宗易 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1372-1382,共11页
针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 改进滑模制导律 视线角约束 径向基函数神经网络 干扰观测器
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基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术
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作者 刘霞 王康谊 刘重光 《计算机测量与控制》 2024年第4期100-105,150,共7页
为解决由视线倾角、视线偏角过大造成的飞行器对接存在误差的问题,实现飞行器交会轨迹的精准对接,提出基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术;建立空间参考坐标系,根据轨道根数计算结果,推导动力学状态方程,实现对飞行器交会对... 为解决由视线倾角、视线偏角过大造成的飞行器对接存在误差的问题,实现飞行器交会轨迹的精准对接,提出基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术;建立空间参考坐标系,根据轨道根数计算结果,推导动力学状态方程,实现对飞行器交会对接过程中的动力学作用分析;按照雷达测距原理,计算飞行器的理论飞行时长及雷达装置作用距离,再联合相关参数指标,确定精度极限的取值范围,实现基于雷达测距的对接误差控制;在三坐标测量机结构模型中,定义飞行位姿拟合条件,再根据位姿误差求解结果,实现对误差参数的补偿修正处理,完成基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制方法的设计;对比实验结果表明,应用所提方法可以同时将视线倾角、视线偏角的取值控制在0~45.0°的范围之内,能够较好地解决飞行器错误对接的问题,符合精准对接飞行器交会轨迹的实际应用需求。 展开更多
关键词 雷达测距 飞行器 交会对接 误差补偿控制 动力学状态方程 精度极限值 视线倾角 视线偏角
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飞机动态RCS计算方法的修正与改进
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作者 徐文丰 李颖晖 +2 位作者 裴彬彬 宋亚南 孙鹏飞 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期39-46,共8页
飞机动态雷达散射截面(RCS)的分析能够为飞机隐身设计和测试评估提供重要理论支撑。针对现有动态RCS计算方法只能适用于有限角域的不足,对飞机本体系中雷达方位角的定义进行了修正,扩大了现有方法的适用范围。提出了一种新型的动态RCS... 飞机动态雷达散射截面(RCS)的分析能够为飞机隐身设计和测试评估提供重要理论支撑。针对现有动态RCS计算方法只能适用于有限角域的不足,对飞机本体系中雷达方位角的定义进行了修正,扩大了现有方法的适用范围。提出了一种新型的动态RCS计算方法,解决了现有方法中雷达视线角与飞机RCS值无法建立一一映射关系的问题,使用飞机本体坐标系与雷达照射坐标系的欧拉旋转角表征飞机的动态RCS值,相比传统方法具有更高的准确性。最后,仿真验证了当飞机处于机动状态时,新型的动态RCS计算方法得出的结果与现有方法相比有显著差异,其有效提高了动态RCS计算的准确性。 展开更多
关键词 飞机隐身 雷达散射截面 欧拉姿态角 雷达视线角 雷达照射坐标系
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闪烁干扰条件下视线角变化研究 被引量:6
5
作者 栗苹 耿小明 +1 位作者 闫晓鹏 霍炎 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期145-148,共4页
为了研究闪烁干扰对单脉冲雷达导引头的干扰效果,分析了闪烁干扰条件下双机编队视线角的变化规律.通过对导引头接收信号的分析,得到了3种干扰时序下接收信号的变化情况及对应的视线角.分析及仿真结果表明,闪烁干扰使双机编队的视线角阶... 为了研究闪烁干扰对单脉冲雷达导引头的干扰效果,分析了闪烁干扰条件下双机编队视线角的变化规律.通过对导引头接收信号的分析,得到了3种干扰时序下接收信号的变化情况及对应的视线角.分析及仿真结果表明,闪烁干扰使双机编队的视线角阶跃变化,其变化规律受干扰波形参数,目标实际视线角及闪烁源功率比的影响. 展开更多
关键词 闪烁干扰 视线角 同步 异步
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时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证 被引量:15
6
作者 范云生 郭晨 +2 位作者 赵永生 王国峰 史微微 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2514-2520,共7页
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇... 为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。 展开更多
关键词 无人水面艇 LOS制导算法 直线路径跟踪 时变漂角
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大俯仰角度的两轴两框架平台稳定技术 被引量:6
7
作者 李红光 纪明 +2 位作者 吴玉敬 郭新胜 彭侠 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期823-828,共6页
为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,... 为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,解算出瞄准线方位惯性角速度,从而实现大俯仰角度下的方位稳定控制方法。仿真实验验证了该方法可以提升大俯仰角度下两轴两框架平台的方位稳定控制性能,减小陀螺噪声对控制性能的影响,在同等条件下,方位稳定误差峰峰值由450urad减小为250urad。 展开更多
关键词 光电稳定平台 两轴平台 大俯仰角度 瞄准线角速度
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火炮瞄准线偏移量检查新方法及其精度分析 被引量:7
8
作者 傅建平 李国章 石志恿 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2002年第2期39-42,共4页
分析了瞄准线偏移原理与形成原因,提出了以激光束替代炮膛轴线,并以此光线标示炮后铅垂线,用传感器检测瞄准线偏移量的新方法,并对该方法进行了精度分析,提出了提高检查精度的具体措施。
关键词 火炮 瞄准线偏移量 检查 精度分析
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带多约束条件的次最优中制导律设计 被引量:7
9
作者 窦磊 窦骄 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2505-2509,共5页
针对使用捷联式导引头的制导弹药,设计了次最优中制导律,以满足卫星制导与激光制导两种模式的交接要求。由于涉及到时变系统的解析求解,一般情况下,带多约束条件最优制导律的设计非常困难。利用以下的方法来解决这一问题:首先根据最优... 针对使用捷联式导引头的制导弹药,设计了次最优中制导律,以满足卫星制导与激光制导两种模式的交接要求。由于涉及到时变系统的解析求解,一般情况下,带多约束条件最优制导律的设计非常困难。利用以下的方法来解决这一问题:首先根据最优控制理论确定次最优中制导律的结构框架,然后根据该框架反向推导出变参数的合理常数替代值。利用设计的次最优中制导律,在交接段,导引头量测视线偏差角远小于视场角,并考虑了控制能量和落地时脱靶量等方面的约束要求,具有非常简单的形式,仅较比例导引律多出一项,减少了制导指令计算对弹载计算资源的占用。 展开更多
关键词 中制导律 次最优 多约束 交接 视线偏差角
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山区高速公路螺旋展线隧道内平曲线最小半径 被引量:15
10
作者 赵永平 杨少伟 +2 位作者 吴华金 赵一飞 潘兵宏 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期72-75,共4页
通过对汽车前灯散射角、隧道标准断面以及驾驶人在隧道中驾驶规律的研究,并考虑汽车左转与右转行驶的不同特点,计算出了不同设计速度下满足山区高速公路隧道内螺旋展线停车视距的圆曲线最小半径。结果表明:《公路路线设计规范》规定的... 通过对汽车前灯散射角、隧道标准断面以及驾驶人在隧道中驾驶规律的研究,并考虑汽车左转与右转行驶的不同特点,计算出了不同设计速度下满足山区高速公路隧道内螺旋展线停车视距的圆曲线最小半径。结果表明:《公路路线设计规范》规定的圆曲线最小半径不能满足高速公路曲线隧道内停车视距的要求;计算给出的最小半径不仅可以满足高速公路曲线隧道内停车视距的要求,而且可以保证隧道不加宽和超高不过大的要求,保持隧道内轮廓的统一,减少了设计和施工难度。 展开更多
关键词 隧道工程 螺旋展线 汽车前灯散射角 隧道标准断面 停车视距 最小圆曲线半径
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非视距传播环境下对移动用户定位的AOA方法 被引量:12
11
作者 田孝华 廖桂生 赵修斌 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期775-779,共5页
非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该方法一方面利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,另一方面采用不等式约束减小移动台的... 非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该方法一方面利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,另一方面采用不等式约束减小移动台的可行区域,二者结合以提高非视距传播环境下的定位精度.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非视距传播 移动定位 AOA 可行区域 波达时间 波达方向
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NLOS环境下无线通信网络中的TDOA/AOA混合定位算法 被引量:8
12
作者 龚福祥 王庆 张小国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期905-910,共6页
为了提高在NLOS条件下无线定位的精度,采用多种测量值混合定位的方式,提出了一种TDOA/AOA最速下降混合定位算法.该算法以加权残差平方和为目标函数,以最速下降算法为最优化方法.然后,以几何结构的单反射圆盘模型进行仿真,分别利用TDOA/... 为了提高在NLOS条件下无线定位的精度,采用多种测量值混合定位的方式,提出了一种TDOA/AOA最速下降混合定位算法.该算法以加权残差平方和为目标函数,以最速下降算法为最优化方法.然后,以几何结构的单反射圆盘模型进行仿真,分别利用TDOA/AOA最速下降混合定位算法、TDOA/AOA泰勒级数混合定位算法以及单纯的TDOA泰勒级数经典算法对无线通信网络中不同的定位环境进行了仿真计算.仿真结果表明,当参与定位的基站数目分别为3,4,5,6,7,反射圆盘半径分别为200,300,400,500,600,700m时,与后2种算法相比,TDOA/AOA最速下降混合定位算法的均方差、平均误差及最大误差均较小,即该混合定位算法具有更高的定位精度,且参加定位的基站数目越多,这种优势越明显. 展开更多
关键词 非可视距 到达时间差 到达角度 混合无线定位 最速下降法
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基于变结构理论的中制导律设计方法研究 被引量:2
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作者 李艳辉 厉明 +2 位作者 周凌 张楠 贾宏光 《计算机测量与控制》 2015年第3期821-823,共3页
对于采用复合制导的空地导弹,中末制导交接班问题是影响命中概率的关键因素;针对这一问题,采用变结构理论设计中制导律;首先建立滑模面,保证滑模面上速度矢量与视线重合,且零化视线角速率,然后设计到达函数,使到达条件得到满足,可以保... 对于采用复合制导的空地导弹,中末制导交接班问题是影响命中概率的关键因素;针对这一问题,采用变结构理论设计中制导律;首先建立滑模面,保证滑模面上速度矢量与视线重合,且零化视线角速率,然后设计到达函数,使到达条件得到满足,可以保证交班时刻导弹可靠捕获目标,并为末制导提供最优初始条件;建立了导弹六自由度数学模型和目标捕获模型,进行全系统数字仿真,实验结果表明:在中末制导交接时刻,弹目视线与导弹速度矢量基本重合,误差为0.12°,视线角速度为-0.02°/s,在±20°视场下满足捕获需求,并且为末制导提供最优初始条件;该方法可以满足中末制导交接班要求,具有较强鲁棒性,且中制导段弹道平滑,需用过载小。 展开更多
关键词 复合制导 中制导 视线角 视线角速度 捕获区域
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WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析 被引量:5
14
作者 吴卫华 江晶 +1 位作者 范雄华 周宗伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期654-661,共8页
为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight,LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实... 为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight,LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。 展开更多
关键词 无源定位 纯角度量测 机载运动平台 WGS-84 视线
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一种减小NLOS影响的TDOA/AOA数据融合定位算法 被引量:4
15
作者 毛永毅 李明远 张宝军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期942-945,共4页
提出了到达时间差/到达角数据融合定位算法.利用RBF神经网络对到达时间差的测量值进行修正以减小非视距传播影响,然后利用到达时间差定位算法和到达角定位算法分别估算移动台位置,最后对到达时间差和到达角定位结果进行加权平均得到移... 提出了到达时间差/到达角数据融合定位算法.利用RBF神经网络对到达时间差的测量值进行修正以减小非视距传播影响,然后利用到达时间差定位算法和到达角定位算法分别估算移动台位置,最后对到达时间差和到达角定位结果进行加权平均得到移动台位置.仿真结果表明该算法在郊区、一般市区和闹市区环境下均能够有效地提高定位精度和可靠性. 展开更多
关键词 非视距传播 到达时间差 到达角 数据融合
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基于视线角四元数序列的视线角速率样条滤波 被引量:4
16
作者 张兵 陈磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期369-372,406,共5页
依据坐标系转换四元数与坐标系旋转角速度之间的关系,提出了基于视线角四元数序列的视线角速率自适应样条滤波算法。该算法利用样条函数表示视线角四元数,结合四元数与角度之间的对应关系,建立了系统状态方程;在只给出视线角序列信息的... 依据坐标系转换四元数与坐标系旋转角速度之间的关系,提出了基于视线角四元数序列的视线角速率自适应样条滤波算法。该算法利用样条函数表示视线角四元数,结合四元数与角度之间的对应关系,建立了系统状态方程;在只给出视线角序列信息的情况下,对观测误差进行了补偿,实现了自适应样条滤波算法,获得了有效的视线角速率信息。 展开更多
关键词 自适应 样条滤波 视线角 视线角速率 四元数
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基于模糊PID的无人水面艇直线路径跟踪 被引量:12
17
作者 杨钊 王建华 吴玉平 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期270-274,280,共6页
针对固定参数PID方法在无人水面艇直线路径跟踪控制中出现的大迴转问题,提出一种基于模糊PID的直线路径跟踪方法。在系统中增加模糊推理模块,利用航向与跟踪直线之间的偏差角以及无人艇位置与跟踪直线之间的距离误差,根据模糊推理的方... 针对固定参数PID方法在无人水面艇直线路径跟踪控制中出现的大迴转问题,提出一种基于模糊PID的直线路径跟踪方法。在系统中增加模糊推理模块,利用航向与跟踪直线之间的偏差角以及无人艇位置与跟踪直线之间的距离误差,根据模糊推理的方法动态地调整PID参数。通过PID控制器实时调整左右两侧推进电机的输入电压,实现对给定直线路径的自主跟踪。仿真结果表明,在初始航向偏差角较大时,该方法克服了采用固定参数PID控制方法时出现的大迴转现象;在初始航向偏差角较小时,该方法在超调量以及调节时间方面的直线跟踪性能优于固定参数PID控制方法。 展开更多
关键词 无人水面艇 直线路径跟踪 模糊推理 PID控制器 距离偏差 角度偏差
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基于跟踪微分器的滚仰式成像导引头视线角速率估计 被引量:2
18
作者 韩宇萌 贾晓洪 +1 位作者 赵桂瑾 史晓刚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期598-601,共4页
针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯性系下的视线角的方法。针对解算出的惯性系下的视线角,通过选择合适的跟踪微分器提取出惯性系下的视线角... 针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯性系下的视线角的方法。针对解算出的惯性系下的视线角,通过选择合适的跟踪微分器提取出惯性系下的视线角速率信息。仿真试验表明,选择合适的跟踪微分器能够在大背景噪声下对惯性系下解算出的视线角连续平滑地微分,进而可得到精确的视线角速率。 展开更多
关键词 成像导引头 视线角 视线角速率 跟踪微分器
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基于RBF神经网络的AOA定位算法 被引量:6
19
作者 毛永毅 李明远 张宝军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-3,6,共4页
基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了基于RBF神经网络的AOA定位算法。应用RBF神经网络对非视距传播(NLOS)误差进行修正,然后利用最小二乘(LS)算法进行定位。仿真结果表明:该算法减小了NLOS传播的影响,提高了系统的定位精度,性能... 基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了基于RBF神经网络的AOA定位算法。应用RBF神经网络对非视距传播(NLOS)误差进行修正,然后利用最小二乘(LS)算法进行定位。仿真结果表明:该算法减小了NLOS传播的影响,提高了系统的定位精度,性能优于LS算法。 展开更多
关键词 电波到达角 非视距传播 最小二乘法 神经网络
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基于图像导引头及惯导相对位置信息的弹目距离估计算法 被引量:4
20
作者 温求遒 夏群利 蔡春涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期141-145,共5页
针对远程图像制导空地导弹无GPS信息条件下,惯导长时间工作后位置精度较差,无法满足剩余制导时间计算要求的问题,提出基于图像导引头角量测及导弹相对位置与高度信息弹目相对距离估计算法,并分析了典型误差条件下不同采样计算频率对算... 针对远程图像制导空地导弹无GPS信息条件下,惯导长时间工作后位置精度较差,无法满足剩余制导时间计算要求的问题,提出基于图像导引头角量测及导弹相对位置与高度信息弹目相对距离估计算法,并分析了典型误差条件下不同采样计算频率对算法精度的影响,结合弹道特点给出算法具体应用方案及剩余制导时间计算策略.通过仿真计算,验证了算法具有较高的计算精度,有实际工程应用价值. 展开更多
关键词 剩余制导时间 距离估计 弹目视线角 惯性导航系统 精度分析
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