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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算
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作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重
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RESEARCH ON THE METHODS OF IMPROVING DGPS POSITIONING PRECISION
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作者 丁胜昔 张其善 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第4期216-221,共6页
A DGPS positioning model is described, and the elements that influence DGPS positioning precision are analyzed in detail. On this basis, the methods of improving DGPS positioning precision are proposed which include i... A DGPS positioning model is described, and the elements that influence DGPS positioning precision are analyzed in detail. On this basis, the methods of improving DGPS positioning precision are proposed which include increasing updating rate of DGPS correction, building extended DGPS system and improving quality of DGPS correction signal. In the intelligent monitor and control system of the public transport in Beijing, these methods improve the vehicle positioning precision to 2~5m. 展开更多
关键词 global positioning system extended differential KALMAN filter PSEUDO-RANGE CORRECTION
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基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测 被引量:36
3
作者 王万章 洪添胜 +3 位作者 陆永超 岳学军 张智刚 蒋国良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期158-161,共4页
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择... 为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。 展开更多
关键词 超声波传感器 差分全球卫星定位系统(dgps) 果园 冠径 检测
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DGPS与UWB混合精确无缝定位技术研究 被引量:15
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作者 邬春明 耿强 +1 位作者 刘杰 范睿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期74-77,共4页
差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器... 差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器对UWB非视距误差(NLOS)进行消除,采用粒子滤波器对不同传感器进行数据融合,并使用GPRS通信模块进行无线数据传输。实验表明:该方法能够使系统整体定位精度提高19%,既能满足室内外无缝定位,又具有很高的定位精度。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 超宽带 KALMAN滤波器 粒子滤波器 结合定位
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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量:33
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作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多
关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制
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基于SINS/DGPS的捷联式航空重力矢量测量 被引量:5
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作者 蔡劭琨 张开东 +1 位作者 吴美平 曹聚亮 《海洋测绘》 CSCD 2015年第3期24-28,共5页
国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统(SINS)和差分全球定位系统(DGPS)组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪... 国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统(SINS)和差分全球定位系统(DGPS)组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪的精度。描述了该系统的构成和数据处理过程,在数据处理中应用了全球重力场模型对重力测量结果进行校正。试验结果表明,该系统不仅可用于重力标量测量,还可用于矢量测量。重复测线的数据表明了该系统测得的重力异常的重复性可达到1.5m Gal,经过全球重力场模型校正之后北向分量的重复性为7.46m Gal,东向分量的重复性为4.46m Gal。 展开更多
关键词 航空重力测量 捷联惯性导航系统 差分全球定位系统 矢量 精度
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一种求解DGPS动态整周模糊度问题的交叉禁忌搜索(英文) 被引量:1
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作者 杨宁 田蔚风 金志华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期891-895,共5页
利用遗传算法中的交叉因子作为禁忌算法的分散策略,提出了交叉禁忌算法(CTS)。分散策略用于开辟新的搜索空间,将所提出的CTS用于DGPS的整周模糊度解算问题中。首先用零空间约束法确定搜索空间,然后用CTS搜索整周模糊度的最优解。用CTS... 利用遗传算法中的交叉因子作为禁忌算法的分散策略,提出了交叉禁忌算法(CTS)。分散策略用于开辟新的搜索空间,将所提出的CTS用于DGPS的整周模糊度解算问题中。首先用零空间约束法确定搜索空间,然后用CTS搜索整周模糊度的最优解。用CTS算法对一个实测算例进行解算,当搜索率为6%的时候,搜索可靠率达到了92%;而用传统的禁忌算法解算时,采用相同的搜索率,搜索可靠率只有45%。实验结果表明CTS的性能要优于传统的禁忌算法。 展开更多
关键词 dgps 整周模糊度 标准禁忌算法 交叉算子 交叉禁忌算法
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SINS/DGPS矢量重力测量系统滤波技术研究 被引量:1
8
作者 刘玉红 王智明 韩金柱 《海洋测绘》 2014年第3期37-39,43,共4页
以单通道捷联惯性导航系统的速度误差和姿态误差方程为状态方程,以陀螺仪误差和垂线偏差为过程噪声,以DGPS的速度与捷联惯导的速度之差为观测量,建立Kalman滤波模型,经滤波得到高精度实时导航信息。从导航信息中提取水平重力信息,进而... 以单通道捷联惯性导航系统的速度误差和姿态误差方程为状态方程,以陀螺仪误差和垂线偏差为过程噪声,以DGPS的速度与捷联惯导的速度之差为观测量,建立Kalman滤波模型,经滤波得到高精度实时导航信息。从导航信息中提取水平重力信息,进而得到垂线偏差。对高精度惯性元件构建的惯导系统进行数值仿真,仿真结果表明,组合系统可以有效提高实时导航和姿态精度,经50s平均后,可以得到精度为2″的垂线偏差。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 dgps 矢量重力测量 KALMAN滤波 仿真
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监控式DGPS指挥控制中心的设计研究 被引量:2
9
作者 顾青 李勐 +1 位作者 孙少华 江南 《地矿测绘》 2007年第1期20-23,共4页
提出了建立一个监控式DGPS指挥控制中心的实现方案,阐述了利用DGPS(差分全球定位系统)、WLAN(无线局域网)、TDMA(时分多址)和GIS(地理信息系统)等技术在指控中心和本船上对各种水域作业的船队进行差分定位测量、实时引导、船只航行参数... 提出了建立一个监控式DGPS指挥控制中心的实现方案,阐述了利用DGPS(差分全球定位系统)、WLAN(无线局域网)、TDMA(时分多址)和GIS(地理信息系统)等技术在指控中心和本船上对各种水域作业的船队进行差分定位测量、实时引导、船只航行参数实时监控的方法。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 时分多址 实时监控 地理信息系统
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DGPS测深技术在海底管道工程中的应用 被引量:2
10
作者 许文彬 《海岸工程》 2012年第3期15-20,共6页
简要介绍了差分全球定位系统(DGPS)的基本定位原理、DGPS测深技术中水深测量系统的硬件组成。重点分析了福建LNG站线湄洲湾海底管道工程成功采用DGPS测深技术进行勘测作业,使测量精度和工程效率得到极大地提高。这一工程实践经验说明,D... 简要介绍了差分全球定位系统(DGPS)的基本定位原理、DGPS测深技术中水深测量系统的硬件组成。重点分析了福建LNG站线湄洲湾海底管道工程成功采用DGPS测深技术进行勘测作业,使测量精度和工程效率得到极大地提高。这一工程实践经验说明,DGPS测深技术逐步为海底管道工程所采用,但其是一个不断探索、不断完善的过程,对今后我国沿海地区的海底管道工程的勘测建设具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 dgps 测深技术 海底管道工程
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DGPS技术测定弹道轨迹研究
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作者 李永红 张文栋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期372-374,共3页
基于DGPS定位原理和弹道测量特点,介绍了载波相位DGPS快速定位算法,对GPS在弹道测量中的关键技术问题的解决作了分析研究,并给出了解决方案。最后给出了动静态误差预算。
关键词 差分全球定位系统(dgps) 载波相位测量 弹道测定
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单频DGPS、INS和计程仪组合而成的集成导航系统
12
作者 刘维亭 张冰 杨云春 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期50-56,共7页
在单独分析全球定位系统(GPS)、惯性测量装置、记程仪导航方法的基础上,为了提高导航的精确性与可靠性,提出了由低价惯性测量装置(IN S)、单频差分全球定位系统(DGPS)和计程仪组合而成的集成导航系统;建立了相应的误差模型和系统观测模... 在单独分析全球定位系统(GPS)、惯性测量装置、记程仪导航方法的基础上,为了提高导航的精确性与可靠性,提出了由低价惯性测量装置(IN S)、单频差分全球定位系统(DGPS)和计程仪组合而成的集成导航系统;建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的线性测量模型;借助一种扩展的卡尔曼滤波方法,进行了仿真研究。仿真结果表明:与单独作用的导航系统相比,集成导航系统能较大地提高导航的精度。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 导航 差分全球定位系统 惯性导航系统 计程仪
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基于GPRS和DGPS的车辆管理系统 被引量:8
13
作者 毕危危 王剑 蔡伯根 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期57-60,共4页
针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、... 针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、成本低廉等优点. 展开更多
关键词 全球定位系统 差分全球定位系统 通用分组无限业务 车辆管理系统
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基于改进粒子群优化算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量:8
14
作者 张波 尚俊娜 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期129-131,135,共4页
为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相... 为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相关处理;利用改进粒子群算法搜索模糊度固定解。实例结果表明:在和LAMBDA算法的1000个历元对比实验中,二者的解算成功率都在98%左右,相差不大,但改进粒子群算法搜索时间是12.472 s,比LAMBDA算法缩短2.008 s,搜索效率明显提高。 展开更多
关键词 差分全球定位系统(dgps) 整周模糊度 改进粒子群优化算法 最小二乘估计 降相关处理
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基于ICSO的DGPS整周模糊度的求解方法 被引量:2
15
作者 欧阳利 黄采伦 《全球定位系统》 CSCD 2020年第3期41-47,62,共8页
针对差分全球定位系统(DGPS)模糊度解算过程中效率低,搜索慢的问题,对鸡群优化算法(CSO)进行适应性改进,并将改进后的鸡群优化算法(ICSO)应用到整周模糊度的快速解算中,利用卡尔曼滤波求出双差模糊度的浮点解和协方差矩阵,采用Lenstra-L... 针对差分全球定位系统(DGPS)模糊度解算过程中效率低,搜索慢的问题,对鸡群优化算法(CSO)进行适应性改进,并将改进后的鸡群优化算法(ICSO)应用到整周模糊度的快速解算中,利用卡尔曼滤波求出双差模糊度的浮点解和协方差矩阵,采用Lenstra-Lenstra-Lovasz(LLL)降相关算法对模糊度的浮点解和方差协方差矩阵进行降相关处理,以降低模糊度各分量之间的相关性,在基线长度固定的情况下,利用ICSO搜索整周模糊度的最优解.采用经典算例进行仿真,仿真结果表明,与已有文献相比在整周模糊度的解算过程中改进的鸡群优化算法能有效提高搜索速度和求解成功率. 展开更多
关键词 差分全球定位系统 改进鸡群优化算法 整周模糊度 卡尔曼滤波 降相关算法
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IMU/DGPS数据在1∶50000 DOM生产中的应用
16
作者 戴立权 巩淑楠 +1 位作者 陈世培 曲平 《地理信息世界》 2006年第4期36-39,共4页
IMU/DGPS(惯导测量仪/差分全球定位系统)技术航测成图法可直接获取外方位元素,缩短航测成图周期,降低航测成本。通过相应的试验及具体生产的实施,阐明利用该技术获取的控制数据进行1∶50000DOM制作的技术流程及作业过程中出现问题的处... IMU/DGPS(惯导测量仪/差分全球定位系统)技术航测成图法可直接获取外方位元素,缩短航测成图周期,降低航测成本。通过相应的试验及具体生产的实施,阐明利用该技术获取的控制数据进行1∶50000DOM制作的技术流程及作业过程中出现问题的处理方法。 展开更多
关键词 IMU/dgps 像片外方位元素 空中三角测量 微分纠正
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基于RLS算法的DGPS差分改正数在线预测
17
作者 张永林 李彦 《华东船舶工业学院学报》 2002年第1期35-37,共3页
构造了一个基于RLS (RecursiveLeastSquares)算法的预测器 ,并将其用于差分全球定位系统DGPS(DifferentialGlobalPositioningSystem)差分改正数的在线预测 ,仿真结果表明该预测器具有较短的预测时间和较高的预测精度。
关键词 差分全球定位系统 在线预测 差分改正数 RLS算法 预测器
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IMU/DGPS supported photogrammetry in China 被引量:1
18
作者 李英成 《测绘科学》 CSCD 2004年第B12期42-46,共5页
People's Republic of China is one of the most rapidly developing countries in the world today. There is a great demand on highly actual and accurate spatial information of the whole country, especially of West Chi... People's Republic of China is one of the most rapidly developing countries in the world today. There is a great demand on highly actual and accurate spatial information of the whole country, especially of West China which becomes the focus of development of the Chinese government right now and in the next years, but where still not enough topographic maps are available. This raises great challenges to the surveying and mapping community in China. Facing the new challenges the Chinese Academy of Surveying and Mapping (CASM) started its pioneer work early 2002 to explore new techniques and technologies available today toward increasing the map productivity. With import of a CCNS/AEROcontrol system in November 2002, the first DGPS/IMU-based photogrammetric project in China was successfully accomplished jointly by CASM, the Germany-based companies IGI and Techedge. Two photogrammetric blocks of 1:4, 000 and 1:20,000 photo scales, respectively, were flown in Anyang, China. Direct georeferencing and integrated sensor orientation were conducted. Results achieved were proven by using ground checkpoints and compared with those of aerial triangulation. Orthophotos generated based on direct georeferencing shows the high efficiency and quality, and thus proved the promise of the new technology. Furthermore several DGPS/IMU-based photogammetric projects was accomplished one by one and a big project of more than 100, 000 km2 in the Inner Mongolia will be started in August 2003. The paper presents experiences with DGPS/IMU-based photogrammetry in China. Results achieved in concrete projects are shown and evaluated. Politic and technical specialties in China are discussed. Conclusions outline the potential of DGPS/IMU-based photogrammetric production in China. 展开更多
关键词 照相测量法 IMU dgps 定位系统
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可控震源DGPS技术的使用
19
作者 刘志刚 张利宝 《物探装备》 2001年第3期178-180,共3页
DGPS技术在可控震源上的应用,对提高可控震源的野外生产效率、保障设备的安全、减轻劳动强度等方面都能起到积极的作用。本文介绍了可控震源应用DGPS技术后,在野外施工过程中如何在保证采集资料质量的前提下,有效地提高施工效率。
关键词 可控震源 dgps 应用 地震勘探
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DSS系统与MV2-0 DGPS的联机和应用 被引量:2
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作者 孙军和 蒋小龙 +2 位作者 吴京凯 孙永峰 温红建 《物探装备》 2014年第6期366-372,共7页
DSS系统即地震数字化系统,是东方地球物理公司自主研发的一套集施工任务分配、质量监控、可控震源导航为一体的成套系统。DSS的技术优势在无线节点记录技术(GSR)项目尤为明显,可根据实际生产进度实时调整各组可控震源任务量,能够灵活地... DSS系统即地震数字化系统,是东方地球物理公司自主研发的一套集施工任务分配、质量监控、可控震源导航为一体的成套系统。DSS的技术优势在无线节点记录技术(GSR)项目尤为明显,可根据实际生产进度实时调整各组可控震源任务量,能够灵活地做好生产的协调与指挥;实时监控可控震源QC数据及搬点质量;直观而精确度高的导航功能。实现这些功能的最关键点在于DSS与DGPS的联机和应用。 展开更多
关键词 DSS dgps 可控震源 卫星差分信号服务
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