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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 被引量:13
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作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期5-8,共4页
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器... 以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 . 展开更多
关键词 多轴运动控制卡 伺服控制系统 数控焊接变位机 数字微分分析 位置控制 弧焊机器人 精度控制
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弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题 被引量:2
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作者 石玗 樊丁 姚洪杰 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第3期1-4,共4页
对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究 ,分析了干扰和零漂的来源及种类 .利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰 ,同时采用内存驻留编程技术消除零漂 .实验表明 ,通过以上措施 ,有效地消除了零漂和干... 对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究 ,分析了干扰和零漂的来源及种类 .利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰 ,同时采用内存驻留编程技术消除零漂 .实验表明 ,通过以上措施 ,有效地消除了零漂和干扰的影响 。 展开更多
关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 干扰 零漂 控制精度 位置控制
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弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现 被引量:1
3
作者 石玗 李智强 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2003年第2期18-21,共4页
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接... 采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程. 展开更多
关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 示教控制 W78E58单片机 示教盒系统 键盘控制电路 处理器 液晶显示 串口 通讯模块
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城市功能与地位转变的内在逻辑与实现路径--以杭州市为例 被引量:2
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作者 保继刚 张子昂 曲鸣亚 《热带地理》 CSCD 北大核心 2020年第4期604-611,共8页
通过对世界国际性城市的研究梳理,提炼出城市功能驱使大城市地位转变的内在逻辑,构建了"战略功能-基础功能-城市地位"三者之间的作用模型。文章提出世界(国际性)城市功能可以分为战略功能与基础功能两类。其中,战略功能是驱... 通过对世界国际性城市的研究梳理,提炼出城市功能驱使大城市地位转变的内在逻辑,构建了"战略功能-基础功能-城市地位"三者之间的作用模型。文章提出世界(国际性)城市功能可以分为战略功能与基础功能两类。其中,战略功能是驱使大城市地位转变的根本动力,在国家经济、区域布局中承担控制中心的角色。基础功能则是战略功能的重要外在表现,是维持和提高战略功能的重要保障,起到枢纽、节点的作用,能够提供高度现代化的基础设施与国际服务功能;同时也会间接影响战略功能的作用效果以及城市地位的转变。利用此逻辑框架,对杭州城市地位升级的实现路径进行了论证,识别出数字经济功能是杭州的战略功能,证实了数字经济的腾飞使得杭州发展迅速,城市地位提升,也回应了当下杭州进入"一线城市"的舆论呼声。 展开更多
关键词 城市功能 地位升级 数字经济 杭州
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柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究 被引量:3
5
作者 李树军 罗浩 +2 位作者 庞放心 赵伟 封璞加 《航空制造技术》 2019年第8期38-43,共6页
采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建... 采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建立飞机部件坐标系的方法,实现快速高精度调姿。最后,将该方法应用于飞机机翼的调姿,经测量调姿精度满足装配要求。 展开更多
关键词 柔性大部件 数字化装配 奇异值分解法(SVD) 调姿 定位器
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智能阀门定位器的设计选型探讨
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作者 邱宣振 缪煜新 《石油化工自动化》 CAS 2001年第1期1-2,10,共3页
智能阀门定位器目前已能成功应用,但仍处于一个发展阶段。由于其各种性能指标的意义及表述还不十分清楚,各公司、各产品的功能差别很大,价格差异也较大,使得设计选型产生较多困难。这也是目前智能阀门定位器的应用不像智能变送器那... 智能阀门定位器目前已能成功应用,但仍处于一个发展阶段。由于其各种性能指标的意义及表述还不十分清楚,各公司、各产品的功能差别很大,价格差异也较大,使得设计选型产生较多困难。这也是目前智能阀门定位器的应用不像智能变送器那样广泛应用的原因之一,现探讨智能阀门定位器在设计选型过程中出现的一些新问题。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 模拟量 数字量 HART通讯协议 DE通讯协议 FF现场总线 设计 选型
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飞机装配中数控定位器的设计 被引量:3
7
作者 程涛 《机械管理开发》 2017年第3期6-8,共3页
对大飞机数字化装配中的数控定位器进行技术研究,并对数控定位器在工况状态下进行有限元分析。通过ANSYS有限元软件分析定位器的位移,为数控定位器设计提供理论依据,从而指导数控定位器的优化及实际应用。
关键词 数控定位器 数字化装配 有限元分析 ANSYS
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数字阀门定位器关键技术综述及中国制造思考 被引量:3
8
作者 柳曦 夏鹏 夏阳 《自动化仪表》 CAS 2022年第10期1-7,共7页
中国智能制造正以创新驱动和智能转型推动新一代信息化和工业化高度融合,以网络化、数字化、智能化实现智能制造。阀门在流程工业过程控制中扮演着重要的角色。作为代表工业4.0和阀门数字化的关键设备,数字阀门定位器不仅关乎流程过程... 中国智能制造正以创新驱动和智能转型推动新一代信息化和工业化高度融合,以网络化、数字化、智能化实现智能制造。阀门在流程工业过程控制中扮演着重要的角色。作为代表工业4.0和阀门数字化的关键设备,数字阀门定位器不仅关乎流程过程控制的产品品质和能源效率,还关乎我国阀门数据的安全。因此,中国仪器仪表行业“十四五”发展规划将智能阀门定位器纳入发展重点。在此背景下,综述了国内外研发数字阀门定位器的技术路线和核心关键技术;分析了国内智能阀门定位器的市场容量、技术现状、行业痛点及发展机遇;提出了喷嘴挡板技术是研发数字阀门定位器的主流技术路线的观点;给出了在线故障诊断技术可以借鉴Foxboro经验的建议;指出了“政策引导、创新驱动、合力发展”是早日实现数字阀门定位器中国制造的方略。 展开更多
关键词 数字阀门定位器 智能阀门定位器 喷嘴挡板技术 阀门数字化 阀门数据安全
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数字化定位器在智能阀门执行器上的应用分析 被引量:1
9
作者 胡陈春 严纲 徐红星 《价值工程》 2018年第24期125-126,共2页
数字化定位器与执行器能够形成闭环回路,解决阀杆摩擦力与阀芯的不稳定性,有助于确保调节阀位置根据DCS输出的电流信号成比例的有效位置。该过程中,执行器和电气转换、调节阀定位器结合可以持续接收DCS信号指令,输出直线位移。若执行器... 数字化定位器与执行器能够形成闭环回路,解决阀杆摩擦力与阀芯的不稳定性,有助于确保调节阀位置根据DCS输出的电流信号成比例的有效位置。该过程中,执行器和电气转换、调节阀定位器结合可以持续接收DCS信号指令,输出直线位移。若执行器再配备保位阀、电磁阀、位置反馈就可以达到调节阀的三短自锁功能以及调节阀在特殊条件下的启停,确保工艺系统稳定。鉴于此,结合实践检验,文章就数字化定位器在智能阀门执行器上的应用进行简要分析。 展开更多
关键词 数字化定位器 智能阀门 应用分析
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Automatic test system development for digital beam position monitor of HEPS and BEPCII
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作者 Xuhui Tang Yaoyao Du +9 位作者 Jianshe Cao Shujun Wei Zhi Liu Qiang Ye Huizhou Ma Jing Yang Guodong Gao Yukun Li Yanfeng Sui Junhui Yue 《Radiation Detection Technology and Methods》 CSCD 2022年第3期330-338,共9页
Purpose Hundreds of digital beam position monitor processors(DBPM)are required to be produced during the construction of projects such as High Energy Photon Source(HEPS)and the upgrade project of the Beijing Electron ... Purpose Hundreds of digital beam position monitor processors(DBPM)are required to be produced during the construction of projects such as High Energy Photon Source(HEPS)and the upgrade project of the Beijing Electron Positron Collider(BEPCII),which brings great challenges to the test work.In order to achieve accurate,fast,and complete mass production tests of DBPMs,an automatic test system(ATS)has been developed in this article.Methods According to the test items of DBPM,the standardized testing softwareflow is designed based on virtual instru-ment program control technology and experimental physics and industrial control system(EPICS),which realize automatic adjustment of test parameters and automatic acquisition of test result data.Results and conclusions The ATS can realize one-button testing of channel coefficients,channel linearity,attenuator linearity,beam current dependence(BCD)and sampling signal-to-noise ratio(SNR),and generate test reports.The total test time is less than 3 minutes,which is significantly more efficient compared to manual testing.More than 90 BEPCII DBPMs has been tested by this ATS in the lab.The test results proved that such a system could automatically recognize defective products and satisfy the requirements of mass testing. 展开更多
关键词 Automatic test system digital beam position monitor processor Program control Experimental physics and industrial control system Analog-to-digital converter
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Development of Digital Stereotaxic Instrument for Pigeons(Columba Livia)
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作者 Xinyu Liu Yanna Ping +2 位作者 Dongyun Wang Hang Xie Li Shi 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2022年第4期1003-1013,共11页
Stereotaxic instrument is an indispensable tool for numerous types of neuroscience studies and is routinely performed in neuroscience laboratories as part of a variety of experimental procedures.Due to the development... Stereotaxic instrument is an indispensable tool for numerous types of neuroscience studies and is routinely performed in neuroscience laboratories as part of a variety of experimental procedures.Due to the development of robotics and automation,the stereotaxic instrument for rodents has made great progress,while it is relatively backward and scarce for birds.A digital stereotaxic instrument for pigeons(Columba livia),a classic animal model for learning,memory and cognition,was developed in this study.Its performance was verified from three aspects including stereotaxic accuracy,stereotaxic stability and stereotaxic reproducibility.The developed stereotaxic instrument has the following characteristics:(1)a digital positioning system was used,which is characterized by high stereotaxic accuracy;(2)a novel head-fixation system was developed to increase the adaptability of head-fixation;(3)a four-point fixation method was suggested,improving the stability of head-fixation;(4)the stereotaxic instrument has strong versatility,which can be suitable for a wide variety of birds.Moreover,the proposed stereotaxic instrument has better positioning accuracy and stability,which will promote the study of neural mechanisms for pigeons. 展开更多
关键词 PIGEONS Stereotaxic instrument digital positioning system Head fixation system REPRODUCIBILITY
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