数字孪生自动驾驶仿真测试方法

研究基于封闭智能网联试验场地的智能驾驶仿真测试方案,结合仿真测试和数字孪生技术,构建虚实结合的场地在环仿真测试方案,重点研究不同车型感知注入方案的统一性,提出一种仿真软件输出信号和车辆传感器输出信号匹配的方案,提供信号匹配接口,供不同传感器方案进行适配更改。

面向软件黑箱测试的仿真环境嵌入故障研究

故障注入作为软件测试的一种有效技术已进入实用阶段，然而如何在软件黑箱测试中运用故障注入技术目前尚少有文献加以论述．文章提出了软件黑箱测试中故障外围注入的思想，通过嵌入故障的仿真环境，实现对被测软件输入级的故障引入，改变软件的运行状态，诱发内在的失效模式，导致错误的输出，从而达到预期的测试目的．这一方法已应用于铁路车站信号控制系统软件的测试中，并取得了良好的效果．

互感器二次压降及二次负荷模拟测试系统研究

互感器二次压降及二次负荷直接关系到电能计量的误差,是电力系统必须定期检定的项目。本文研制了一套用于电力技术人员培训用的模拟测试系统,采用三相电压电流源来模拟互感器的二次侧输出,用电阻、电抗序列模拟互感器的二次负荷及压降,接线方式包括三相三线制和三相四线制两种。以数字信号处理器(TMS320F206)为核心控制器,来控制各个模拟设备的参数,并通过A/D转换和运算放大等电路来采集电压、电流、功率因数等参数,整个系统由上位机软件进行控制,采用RS485串口通讯协议。实践表明该系统具有较好的稳定性和可靠性,模拟测试的各项指标符合现场测试的技术要求。

智能变电站二次系统试验方法综述

伴随经济发展及能源综合利用需求,国家电网公司提出建设坚强智能电网的目标。智能变电站作为智能电网基本要素,获得快速发展机遇。但目前仍没有一个灵活、全面、可靠的智能变电站二次系统调试试验方法,以完整地检验智能变电站二次系统的功能。首先描述了国内关于智能变电站试验方法现状,最后详细介绍一种全新的试验方法,即智能变电站全场景试验方法。该试验方法是基于电网仿真、无线同步与传输和分散注入,将实验室的试验能力带到了电力现场,为智能变电站二次系统调试提供了一种全新的试验方法。

基于DSP和CAN总线的热功率模拟系统

热功率模拟系统用于测试整星热平衡试验时模拟星上各设备热量分布情况,以检测整星的热控系统性能。本系统采用数字信号处理(DSP)组成单元处理系统,采用控制器局部网(CAN)总线组成通信网络,通过计算机对每一路功率按照预先设定好的功率曲线进行调控、巡检、记录。

基于MLS生成模拟节目信号的特性研究

扬声器在进行功率试验时,传统上都要使用模拟仪器的方式生成模拟节目信号进行测试。介绍了在MATLAB中利用最大长度序列（maximum length sequence,MLS）和IIR滤波器的方法产生模拟节目信号的技术。MLS序列是一种相关函数类似于白噪声的伪随机序列,具有周期性。利用MLS序列作为输入信号源,并通过双线性变换法设计的IIR数字滤波器产生所需的模拟节目信号。实验中对生成的模拟节目信号进行仿真分析,可以验证该方法的可行性,从而节约了成本,提高了效率。

基于DSP和USB2．0接口的水轮机调速器测试装置

准确测试水轮机调速器特性和性能是水电站安全生产的重要保证之一。文中从水轮机调速器性能测试的实时性要求强、精度要求高以及应用灵活方便等需要出发,研究了利用TI公司的 TMS320F2812 DSP及Cpress公司的EZ-USB SX2T,系列USB2．0接口芯片CY7C68001开发水轮机调速器测试装置的基本方法。该装置实现了较传统方式更经济和更高速的数据采集、处理及传输。

大屏幕彩色电视机检修方法

随着电视技术的飞速发展,大屏幕彩色电视机得到了普及。而且大屏幕彩色电视机不仅是显像管尺寸比普通彩色电视机大,还增加了许多新电路,使得对电路维修的难度大大的增加了。因此,本文针对大屏幕彩色电视机检修方法做了详细介绍。

基于USB2.0的红外数字图像注入式仿真器设计

介绍了一种基于USB 2.0的红外数字图像注入式仿真器设计方案。该设计通过USB总线从PC机获得仿真图像数据,以FPGA作为接口和状态机控制。设计中引入多线程技术保证数据传输的高速性和实时性,通过向USB控制端点发送专用请求实现设备的绑定。测试时利用Camera Link图像采集卡采集仿真器输出并显示,结果表明,该仿真器具有输出图像连续无间断、稳定性高、实时性好等特点,达到了100 f/s的帧频指标,能够为红外光电成像探测系统提供实时视频图像仿真。

基于DSP的发电机励磁系统仿真与测试

在实时仿真发电机一电网的环境下测试励磁调节器的性能是十分有意义的。文中提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的发电机励磁仿真测试系统,详细地介绍了励磁系统各个环节的实用数学模型、实时数据的采样和数字滤波、快速傅里叶变换(FFT)等算法。现场试验证明,该系统能够很好地仿真测试励磁系统的各个环节,测试自动化减轻了测试工程师的负担。

雷达侦察设备数字仿真试验系统设计与实现

论述了一种雷达侦察设备数字注入式仿真试验系统的设计及实现,该系统采用软硬件相结合的方法,解算雷达侦察设备电磁环境中每个雷达脉冲的到达时间、频率、脉宽、幅度等信息,然后将数据发送到硬件电路中,由硬件电路完成对雷达信号的相关输出。

数字技术模拟雷达信号环境方法研究

本文针对外场测试中微波器件模拟产生雷达信号环境成本较大这一问题,首先以雷达有源压制干扰为例介绍了雷达信号环境的一种典型数学模型,然后分析了雷达信号环境构建的需求和基本原则,最后梳理了数字技术模拟雷达信号环境的关键技术。

基于全数字仿真的虚拟软件测试环境

基于全数字仿真的虚拟软件测试环境对嵌入式软件进行测试是一种有效的测试方法。虚拟软件测试环境能够灵活地实施故障注入,可以充分模拟各种运行时故障,以提高测试的充分性;同时,利用自动比对技术,实现数据输出的正确性判断。采用分层体系结构设计思想能够快速搭建虚拟测试环境,在软件研制阶段即可引入测试。