基于自适应抗野值Kalman滤波技术的卫星导航接收机授时方法

在高动态与强干扰条件下,卫星导航接收机码跟踪环路与载波跟踪环路会出现异常抖动进而影响卫星导航接收机的授时精度,针对这一问题提出了一种新的基于抗野值Kalman滤波技术的卫星导航接收机授时方法。该方法可以有效消除码环与载波环的异常抖动对解算出的卫星钟差的影响,并且对连续出现的野值也有很好的剔除效果。同时该授时方法还可以有效地对卫星导航接收机的晶振频率误差进行估计,进而对1PPS(pulse per second)信号发生器的频率控制字进行调整,提高系统的授时精度。经过实验验证,该授时方法可以有效提高卫星导航接收机的授时精度以及授时系统的鲁棒性。

线性定常系统仿真的广义增广矩阵法

对于线性定常系统的数字仿真,增广矩阵法是一种高精度快速算法。本文给出了增广矩阵法的改进算法,由此建立了基于增广矩阵法的一般仿真模型。文中针对输入函数的不同情况给出了几种仿真计算模型。容易推证,原有的增广矩阵法乃是以本文算法给出的仿真计算模型之一的一种特例。

线性定常系统离散相似法仿真的快速算法

考虑线性定常系统的数字仿真,状态变量的计算步长为T,而系统输出的计算间隔常常为NT,本文通过以多项式插值函数逼近系统输入,利用增广矩阵法的结果,给出了基于离散相似法的一类仿真算法,当N较大时,与一般同类算法相比,本文算法使计算量显著减小。

一类非线性控制系统的一种仿真方法

对于一类含有一个典型非线性环节的非线性连续控制系统的数字仿真，基于广义增广矩阵法的原理，通过分段建立等效线性化模型，给出了一种新的仿真方法。该方法精度较高且计算量较小。

系统仿真转移矩阵法的另一类算法

本文利用增广矩阵法的一些结果,将数值逼近原理运用于线性定常系统的数字仿真中,给出了转移矩阵法的另一类算法。此类算法精度较高,计算量较小,且便于应用。