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Traffic Sign Recognition for Autonomous Vehicle Using Optimized YOLOv7 and Convolutional Block Attention Module 被引量:1
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作者 P.Kuppusamy M.Sanjay +1 位作者 P.V.Deepashree C.Iwendi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第10期445-466,共22页
The infrastructure and construction of roads are crucial for the economic and social development of a region,but traffic-related challenges like accidents and congestion persist.Artificial Intelligence(AI)and Machine ... The infrastructure and construction of roads are crucial for the economic and social development of a region,but traffic-related challenges like accidents and congestion persist.Artificial Intelligence(AI)and Machine Learning(ML)have been used in road infrastructure and construction,particularly with the Internet of Things(IoT)devices.Object detection in Computer Vision also plays a key role in improving road infrastructure and addressing trafficrelated problems.This study aims to use You Only Look Once version 7(YOLOv7),Convolutional Block Attention Module(CBAM),the most optimized object-detection algorithm,to detect and identify traffic signs,and analyze effective combinations of adaptive optimizers like Adaptive Moment estimation(Adam),Root Mean Squared Propagation(RMSprop)and Stochastic Gradient Descent(SGD)with the YOLOv7.Using a portion of German traffic signs for training,the study investigates the feasibility of adopting smaller datasets while maintaining high accuracy.The model proposed in this study not only improves traffic safety by detecting traffic signs but also has the potential to contribute to the rapid development of autonomous vehicle systems.The study results showed an impressive accuracy of 99.7%when using a batch size of 8 and the Adam optimizer.This high level of accuracy demonstrates the effectiveness of the proposed model for the image classification task of traffic sign recognition. 展开更多
关键词 Object detection traffic sign detection YOLOv7 convolutional block attention module road sign detection ADAM
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ANC: Attention Network for COVID-19 Explainable Diagnosis Based on Convolutional Block Attention Module 被引量:9
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作者 Yudong Zhang Xin Zhang Weiguo Zhu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第6期1037-1058,共22页
Aim: To diagnose COVID-19 more efficiently and more correctly, this study proposed a novel attention network forCOVID-19 (ANC). Methods: Two datasets were used in this study. An 18-way data augmentation was proposed t... Aim: To diagnose COVID-19 more efficiently and more correctly, this study proposed a novel attention network forCOVID-19 (ANC). Methods: Two datasets were used in this study. An 18-way data augmentation was proposed toavoid overfitting. Then, convolutional block attention module (CBAM) was integrated to our model, the structureof which is fine-tuned. Finally, Grad-CAM was used to provide an explainable diagnosis. Results: The accuracyof our ANC methods on two datasets are 96.32% ± 1.06%, and 96.00% ± 1.03%, respectively. Conclusions: Thisproposed ANC method is superior to 9 state-of-the-art approaches. 展开更多
关键词 Deep learning convolutional block attention module attention mechanism COVID-19 explainable diagnosis
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MobileNet network optimization based on convolutional block attention module 被引量:3
3
作者 ZHAO Shuxu MEN Shiyao YUAN Lin 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第2期225-234,共10页
Deep learning technology is widely used in computer vision.Generally,a large amount of data is used to train the model weights in deep learning,so as to obtain a model with higher accuracy.However,massive data and com... Deep learning technology is widely used in computer vision.Generally,a large amount of data is used to train the model weights in deep learning,so as to obtain a model with higher accuracy.However,massive data and complex model structures require more calculating resources.Since people generally can only carry and use mobile and portable devices in application scenarios,neural networks have limitations in terms of calculating resources,size and power consumption.Therefore,the efficient lightweight model MobileNet is used as the basic network in this study for optimization.First,the accuracy of the MobileNet model is improved by adding methods such as the convolutional block attention module(CBAM)and expansion convolution.Then,the MobileNet model is compressed by using pruning and weight quantization algorithms based on weight size.Afterwards,methods such as Python crawlers and data augmentation are employed to create a garbage classification data set.Based on the above model optimization strategy,the garbage classification mobile terminal application is deployed on mobile phones and raspberry pies,realizing completing the garbage classification task more conveniently. 展开更多
关键词 MobileNet convolutional block attention module(CBAM) model pruning and quantization edge machine learning
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基于改进YOLOv5s的轻量级绝缘子缺失检测 被引量:2
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作者 池小波 张伟杰 +1 位作者 贾新春 续泽晋 《测试技术学报》 2024年第1期19-26,共8页
针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型... 针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型的特征提取能力。同时,采用加权双向特征金字塔网络结构对特征进行双向跨尺度加权融合,提升网络在遮挡物、相似目标干扰下目标的检测性能。最后,选用SIoU损失函数提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,所提模型的平均精准率为96.8%,浮点运算数为2.8 GFLOPS,而原始YOLOv5s在保证97.4%的平均精准率下的浮点运算数为16.3 GFLOPS。相较于原始模型,所提模型对小目标、遮挡目标以及模糊等场景有着较强的鲁棒性,且在保证近似检测精度的同时极大减少了计算量。 展开更多
关键词 绝缘子检测 YOLOv5s模型 卷积块注意力机制 加权双向特征金字塔网络 轻量化网络
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融合Inception V1-CBAM-CNN的轴承剩余寿命预测模型 被引量:2
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作者 余江鸿 彭雄露 +2 位作者 刘涛 杨文 叶帅 《机电工程》 北大核心 2024年第1期107-114,共8页
针对现有的滚动轴承剩余寿命(RUL)预测方法精度低、轴承健康指标(HI)构建困难等问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)并融合Inception V1模块和卷积注意力机制模块(CBAM)的滚动轴承RUL预测模型。首先,在CNN中添加了CBAM机制,并进行了... 针对现有的滚动轴承剩余寿命(RUL)预测方法精度低、轴承健康指标(HI)构建困难等问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)并融合Inception V1模块和卷积注意力机制模块(CBAM)的滚动轴承RUL预测模型。首先,在CNN中添加了CBAM机制,并进行了加权处理,在通道和空间维度对重要特征进行了强化,对次要特征进行了抑制,通过添加改进的InceptionV1模块,提高了CNN通道间信息交互水平,全面提取了退化特征;然后,进行了网络优化,采用全局最大池化(GMP)方法对模型进行了简化,采用Dropout和批量归一化(BN)方法,避免了过拟合,提高了精度,且克服了训练时出现的梯度消失问题;最后,对数据进行了处理,将降噪后的信号重组为三维张量,将其作为HI,构建了退化标签,引入了评价指标,采用PHM2012轴承数据集进行了实验验证,在3种工况下将其与深度神经网络(DNN)、CNN方法、结合注意力机制的残差网络方法(ResNet)进行了对比。研究结果表明:该方法在变负载条件下的平均RMSE为0.033,较其他方法的RMSE值分别降低了86%、78%和69%,在预测精度和泛化能力方面具有明显优势。 展开更多
关键词 滚动轴承 剩余使用寿命 Inception V1模块 卷积注意力机制模块 卷积神经网络 全局最大池化 批量归一化
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基于DenseNet和卷积注意力模块的高精度手势识别 被引量:2
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作者 赵雅琴 宋雨晴 +3 位作者 吴晗 何胜阳 刘璞秋 吴龙文 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期967-976,共10页
非接触的手势识别是一种新型人机交互方式,在增强现实(AR)/虚拟现实(VR)、智能家居、智能医疗等方面有着广阔的应用前景,近年来成为一个研究热点。由于需要利用毫米波雷达进行更精确的微动手势识别,该文提出一种新型的基于MIMO毫米波雷... 非接触的手势识别是一种新型人机交互方式,在增强现实(AR)/虚拟现实(VR)、智能家居、智能医疗等方面有着广阔的应用前景,近年来成为一个研究热点。由于需要利用毫米波雷达进行更精确的微动手势识别,该文提出一种新型的基于MIMO毫米波雷达的微动手势识别方法。采用4片AWR1243雷达板级联而成的毫米波级联(MMWCAS)雷达采集手势回波,对手势回波进行时频分析,基于距离-多普勒(RD)图和3D点云检测出人手目标。通过数据预处理,提取手势目标的距离-时间谱图(RTM)、多普勒-时间谱图(DTM)、方位角-时间谱图(ATM)和俯仰角-时间谱图(ETM),更加全面地表征手势的运动特征,并形成混合特征谱图(FTM),对12种微动手势进行识别。设计了基于DenseNet和卷积注意力模块的手势识别网络,将混合特征谱图作为网络的输入,创新性地融合了卷积注意力模块(CBAM),实验表明,识别准确率达到99.03%,且该网络将注意力放在手势动作的前半段,实现了高精度的手势识别。 展开更多
关键词 手势识别 毫米波雷达 卷积神经网络 卷积注意力模块
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基于改进EfficientNet的红外图像光伏组件故障识别研究
7
作者 吕游 郑茜 +2 位作者 齐欣宇 房方 刘吉臻 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期175-184,共10页
光伏组件的故障会影响光伏阵列的输出性能,从而降低电站的发电效率,严重时甚至会危害电站的安全运行。传统的方法无法满足目前光伏组件故障检测快速性和正确率需求。因此,本文提出了一种基于改进EfficientNet的光伏组件故障识别方法。首... 光伏组件的故障会影响光伏阵列的输出性能,从而降低电站的发电效率,严重时甚至会危害电站的安全运行。传统的方法无法满足目前光伏组件故障检测快速性和正确率需求。因此,本文提出了一种基于改进EfficientNet的光伏组件故障识别方法。首先,利用采集到的光伏组件红外图像建立故障数据集,并利用图像分割和数据增强对数据集进行预处理;其次,基于EfficientNet网络构建故障识别模型,同时在模型中引入双通道注意力模块(CBAM),该模块能够抑制不必要特征的识别,增强模型对空间特征信息的提取能力,进而提高模型的识别准确率;最后,通过对比仿真实验证明模型的有效性和先进性。实验结果表明,该模型的故障识别准确率达到了90.83%,相较于原始的EfficientNet模型提高了2.83%,且模型大小仅为20.3 M,具有良好的实用性,能够满足光伏电站实际应用的需求。 展开更多
关键词 光伏组件 红外图像 故障识别 CBAM注意力机制
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基于注意力机制和迁移学习的服装分类方法
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作者 陈金广 黄晓菊 马丽丽 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第3期109-116,共8页
针对服装图像分类效率低、准确率不高等问题,提出了一种基于注意力机制和迁移学习的服装图像分类方法。主要采用预训练的ResNet50网络模型在服装数据集上进行迁移学习,以降低对数据集的依赖,并减少网络训练时间;通过几何变换和颜色抖动... 针对服装图像分类效率低、准确率不高等问题,提出了一种基于注意力机制和迁移学习的服装图像分类方法。主要采用预训练的ResNet50网络模型在服装数据集上进行迁移学习,以降低对数据集的依赖,并减少网络训练时间;通过几何变换和颜色抖动2种数据增强手段处理数据集,提高模型的泛化能力;以ResNet50为基础网络,加入卷积注意力机制模块(convolutional block attention module, CBAM),依次从通道和空间2个维度提高对服装不同区域的关注度,增强了特征表达能力。在CD和IDFashion两类背景干扰信息不同的数据集上进行验证,实验结果表明:所提出的模型能够提取更多服装特征信息,在IDFashion数据集的平均分类准确率为95.60%,分别高于ResNet50、ResNet50+STN和ResNet50+ECA模型6.65%、6.69%、6.62%,一定程度上提高了服装图像分类的准确率和效率。 展开更多
关键词 服装图像分类 ResNet50 卷积注意力机制模块(CBAM) 注意力机制 迁移学习
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WGAN-GP结合CBAM-VGG16轻量化网络滚动轴承故障诊断
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作者 闫向彤 罗嘉伟 曹现刚 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期120-127,共8页
针对滚动轴承故障诊断中存在的故障数据不平衡且诊断效率低的问题,提出一种将改进的生成对抗网络(Wasserstein Generative Adversarial Network with Gradient Penalty,WGAN-GP)和轻量化卷积神经网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先... 针对滚动轴承故障诊断中存在的故障数据不平衡且诊断效率低的问题,提出一种将改进的生成对抗网络(Wasserstein Generative Adversarial Network with Gradient Penalty,WGAN-GP)和轻量化卷积神经网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,利用连续小波变换(Continuous Wavelet Transform,CWT)生成二维时频图,并通过WGAN-GP进行数据增强;其次在视觉几何群网络(Visual Geometry Group Network-16,VGG16)的基础上,引入Ghost模块和全局平均池化(Global Average Pooling,GAP)对其进行轻量化改进;再次,利用卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)和带重启的余弦退火衰减法提高VGG16模型的性能,构建CBAM-VGG16轻量化卷积神经网络模型,将增强后的数据进行预处理后输入到模型中进行训练,建立故障诊断模型;最后采用西储大学轴承数据集进行模型验证和分析。实验结果表明:该方法证实了故障数据不足时进行故障诊断的可行性,缩短了模型的训练时间、诊断时间并缩减了模型的大小和参数量,提高了故障诊断的效率和准确率。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 生成对抗网络 Ghost模块 卷积注意力模块
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改进卷积注意力机制的轻量级检测无人机目标模型
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作者 彭艺 李睿 +1 位作者 杨青青 凃馨月 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期528-535,共8页
利用深度学习中特征提取的优势,提出一种改进算法,结合改进的卷积注意力模块,将YOLOv5模型骨干网络替换为改进的MobileNetv2轻量化网络,形成I-YOLOv5算法,旨在提高检测精确度和小目标、多目标的检测能力,同时保持实时性.为构建数据集,... 利用深度学习中特征提取的优势,提出一种改进算法,结合改进的卷积注意力模块,将YOLOv5模型骨干网络替换为改进的MobileNetv2轻量化网络,形成I-YOLOv5算法,旨在提高检测精确度和小目标、多目标的检测能力,同时保持实时性.为构建数据集,通过网络搜索和自主录制无人机视频的方式,用Label Img工具完成标注.结果表明,I-YOLOv5算法在检测精度上有显著提升,对小目标和多目标的检测效果更优秀,在视频检测方面表现出色,具有较好的实时性能.通过模型结构优化,使检测模型的大小减少为原来的18.6%,检测速度提升120%.I-YOLOv5算法的平均精度均值达到97.8%. 展开更多
关键词 无人机 目标检测 YOLOv5模型 卷积注意力机制 轻量化
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基于改进ResNet34网络的变电站设备巡检图像分类识别的方法
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作者 刘志坚 孟欣雨 +2 位作者 刘航 罗灵琳 张德春 《电机与控制应用》 2024年第5期50-60,共11页
针对变电站设备巡检图像识别领域中存在的图像规模有限和识别准确率低等问题,提出了一种基于改进ResNet34网络的图像分类识别方法。采用Seam Carving算法对图像中的低能量区域进行压缩以保留关键特征;同时使用弹性变换、高斯噪声等6种... 针对变电站设备巡检图像识别领域中存在的图像规模有限和识别准确率低等问题,提出了一种基于改进ResNet34网络的图像分类识别方法。采用Seam Carving算法对图像中的低能量区域进行压缩以保留关键特征;同时使用弹性变换、高斯噪声等6种图像增强技术来增强图像的多样性。将基础ResNet34网络与卷积注意力模块结合,增强模型对设备巡检图像关键特征的提取能力。使用在ImageNet数据集上的预训练模型作为迁移学习的特征提取器来解决样本数量不足的问题。在Adam优化器中引入余弦退火策略来动态调整学习率使改进的ResNet34网络更快收敛至最优解。试验结果表明所提方法比基础ResNet34网络的准确率提升了0.0733,损失率降低了0.2019,为变电站设备巡检图像识别领域提供了一种可靠的解决方案。 展开更多
关键词 ResNet34 卷积注意力模块 迁移学习 余弦退火策略
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基于CBAM-CNN的电力系统暂态电压稳定评估
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作者 李欣 柳圣池 +3 位作者 李新宇 陈德秋 鲁玲 郭攀锋 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期59-67,75,共10页
为进一步提高电力系统暂态电压稳定评估模型的特征提取能力和模型在系统拓扑结构发生变化时的适应性,提出一种将改进的卷积神经网络与迁移学习相结合的方法。首先,在卷积神经网络的卷积层后插入卷积块注意力模块,对输入的数据从通道和... 为进一步提高电力系统暂态电压稳定评估模型的特征提取能力和模型在系统拓扑结构发生变化时的适应性,提出一种将改进的卷积神经网络与迁移学习相结合的方法。首先,在卷积神经网络的卷积层后插入卷积块注意力模块,对输入的数据从通道和空间两个独立的维度依次提取特征,提高卷积神经网络对系统暂态电压状态的识别能力。然后,将该模块与微调技术相结合,提高模型在系统拓扑结构改变时的在线更新速度。最后,算例分析验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 暂态电压稳定评估 卷积块注意力模块 迁移学习
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面向超分辨率重建的层次间局部特征增强网络
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作者 王晓峰 黄煜婷 +2 位作者 张文尉 张轩 陈东方 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2407-2414,共8页
基于卷积神经网络的超分辨率重建模型以单项传播为主,层次越靠后感知信息的能力越微弱,导致层次间局部特征部分丢失,难以实质提升网络的特征表达能力。针对此问题,提出层次间局部特征增强网络。该方法由级联残差模块、层次间特征增强块... 基于卷积神经网络的超分辨率重建模型以单项传播为主,层次越靠后感知信息的能力越微弱,导致层次间局部特征部分丢失,难以实质提升网络的特征表达能力。针对此问题,提出层次间局部特征增强网络。该方法由级联残差模块、层次间特征增强块和特征感知注意力机制组成。级联残差模块通过有效残差连接增加对残差分支信息的利用;层次间特征增强块提取不同深度特征的依赖关系,自适应调整中间层特征权值增强捕获关键信息的能力;特征感知注意力机制采用方向感知和位置判断的方式准确定位和识别感兴趣对象。多项标准数据集的实验结果表明,该方法能改善超分辨率的视觉重建效果,整体性能优于现有方法。 展开更多
关键词 卷积神经网络 超分辨率 局部特征增强 级联残差模块 注意力机制 方向感知 位置判断
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基于端口注意力与通道空间注意力的网络异常流量检测
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作者 肖斌 甘昀 +2 位作者 汪敏 张兴鹏 王照星 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1027-1034,共8页
网络异常流量检测是网络安全保护重要组成部分之一。目前,基于深度学习的异常流量检测方法都是将端口号属性与其他流量属性同等对待,忽略了端口号的重要性。为了提高异常流量检测性能,借鉴注意力思想,提出一个卷积神经网络(CNN)结合端... 网络异常流量检测是网络安全保护重要组成部分之一。目前,基于深度学习的异常流量检测方法都是将端口号属性与其他流量属性同等对待,忽略了端口号的重要性。为了提高异常流量检测性能,借鉴注意力思想,提出一个卷积神经网络(CNN)结合端口注意力模块(PAM)和通道空间注意力模块(CBAM)的网络异常流量检测模型。首先,将原始网络流量作为PAM的输入,分离得到端口号属性送入全连接层,得到学习后的端口注意力权重值,并与其他流量属性点乘,输出端口注意力后的流量数据;其次,将流量数据转换成灰度图,利用CNN和CBAM更充分地提取特征图在通道和空间上的信息;最后,使用焦点损失函数解决数据不平衡的问题。所提PAM具有参数量少、即插即用和普遍适用的优点。在CICIDS2017数据集上,所提模型的异常流量检测二分类任务准确率为99.18%,多分类任务准确率为99.07%,对只有少数训练样本的类别也有较高的识别率。 展开更多
关键词 异常流量检测 注意力机制 数据不平衡 轻量级网络 通道空间注意力模块
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基于CBAM-CGRU-SVM的Android恶意软件检测方法
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作者 孙敏 成倩 丁希宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1539-1545,共7页
随着Android恶意软件的种类和数量不断增多,检测恶意软件以保护系统安全和用户隐私变得越来越重要。针对传统的恶意软件检测模型分类准确率较低的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)、门控循环单元(GRU)和支持向量机(SVM)的模型CBAM-CG... 随着Android恶意软件的种类和数量不断增多,检测恶意软件以保护系统安全和用户隐私变得越来越重要。针对传统的恶意软件检测模型分类准确率较低的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)、门控循环单元(GRU)和支持向量机(SVM)的模型CBAM-CGRU-SVM。首先,在CNN中添加卷积块注意力模块(CBAM)以学习更多恶意软件的关键特征;其次,利用GRU进一步提取特征;最后,为了解决图像分类时模型泛化能力不足的问题,使用SVM代替softmax激活函数作为模型的分类函数。实验使用了Malimg公开数据集,该数据集将恶意软件数据图像化作为模型输入。实验结果表明,CBAM-CGRU-SVM模型分类准确率达到94.73%,能够更有效地对恶意软件家族进行分类。 展开更多
关键词 恶意软件 卷积神经网络 卷积块注意力模块 门控循环单元 支持向量机
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基于GRU-DRSN的双通道人体活动识别
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作者 邵小强 原泽文 +3 位作者 杨永德 刘士博 李鑫 韩泽辉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期676-683,共8页
人体活动识别(human activity recognizition, HAR)在医疗、军工、智能家居等领域有很大的应用空间。传统机器学习方法特征提取难度较大且精度不高。针对上述问题并结合传感器时序特性,提出了一种融合CBAM(convolutional block attentio... 人体活动识别(human activity recognizition, HAR)在医疗、军工、智能家居等领域有很大的应用空间。传统机器学习方法特征提取难度较大且精度不高。针对上述问题并结合传感器时序特性,提出了一种融合CBAM(convolutional block attention module)注意力机制的GRU-DRSN双通道并行模型,有效避免了传统串行模型因网络深度加深引起梯度爆炸和消失问题。同时并行结构使得两条支路具有相同的优先级,使用深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network, DRSN)提取数据的深层空间特征,同时使用门控循环结构(gated recurrent unit, GRU)学习活动样本在时间序列上的特征,同时进行提取样本不同维度的特征,并通过CBAM模块进行特征的权重分配,最后通过Softmax层进行识别,实现了端对端的人体活动识别。使用公开数据集(wireless sensor data mining, WISDM)进行验证,模型平均精度达到了97.6%,与传统机器学习模型和前人所提神经网络模型相比,有更好的识别效果。 展开更多
关键词 人体活动识别(human activity recognizition HAR) 门控循环结构(gated recurrent unit GRU) 深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network DRSN) CBAM 双通道并行
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智能仓储交通信号与多AGV路径规划协同控制方法
17
作者 司明 邬伯藩 +1 位作者 胡灿 邢伟强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期290-297,共8页
针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信... 针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信号与多AGV路径规划协同控制框架,并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage actor-critic)算法和Bi-LSTM-CBAM(bi-long short-term memory-convolutional block attention module)算法作为框架的核心算法。LS-A3C算法使用长短时编码器和注意力机制分别对交通信号的长期信息和短期信息进行编码,以学习元特征表示,并使用A3C框架计算元Q值和控制策略,实现交通信号时间自适应AGV流量,解决多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题。Bi-LSTM-CBAM算法通过计算本时刻和前置时刻状态特征,对输出结果进行拼接处理,可以有效解决神经网络梯度消失和爆炸的问题,提高AGV路径规划实时性;引入注意力机制模块CBAM,根据输入信息重要程度分配权重,加强AGV对障碍物识别能力。在Sumo和Gazebo联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明,该协同控制方法使AGV碰撞、死锁及拥堵情况明显降低,障碍物识别能力显著提高,路径规划实时性大幅增强,达到提升AGV作业效率的目的。 展开更多
关键词 智能仓储 深度强化学习 路径规划 Bi-LSTM A3C CBAM
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基于YOLO算法的非机动车辆检测模型
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作者 王树凤 梁庆伟 +1 位作者 王宇航 周倩 《汽车工程师》 2024年第8期8-14,共7页
针对自动驾驶车辆目标检测过程中非机动车因体积小、易被遮挡而导致误检和漏检的问题,为提高非机动车的检测精度,对YOLOv4基础算法进行改进,利用跨阶段连接优化特征提取融合网络,在减少计算量的同时提高检测性能,并嵌入卷积块注意力模块... 针对自动驾驶车辆目标检测过程中非机动车因体积小、易被遮挡而导致误检和漏检的问题,为提高非机动车的检测精度,对YOLOv4基础算法进行改进,利用跨阶段连接优化特征提取融合网络,在减少计算量的同时提高检测性能,并嵌入卷积块注意力模块(CBAM),通过通道和空间注意力权值分配来增大有效特征权重、提高检测精度,同时,利用自建的非机动车数据集,在锚框(Anchor)自适应匹配的基础上建立非机动车检测模型。最后,为验证模型的有效性,通过消融实验对比模型性能,结果表明,所提出的检测模型能够有效提高非机动车的检测和识别效果,较好地解决误检和漏检问题。 展开更多
关键词 非机动车检测 YOLOv4算法 卷积块注意力模块 跨阶段连接 消融实验
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基于反向瓶颈和LCBAM设计的X光违禁品检测 被引量:1
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作者 董乙杉 郭靖圆 +2 位作者 李明泽 孙嘉傲 卢树华 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第5期1259-1270,共12页
针对X光违禁品图像姿态与角度变化易漏检误检及困难样本检测准确率低等问题,以YOLOv5网络为基线模型,提出一种融合了反向瓶颈结构和轻量化卷积块注意力模块设计的违禁品检测模型。在主干网络采用反向瓶颈结构设计注重细节特征信息,改进... 针对X光违禁品图像姿态与角度变化易漏检误检及困难样本检测准确率低等问题,以YOLOv5网络为基线模型,提出一种融合了反向瓶颈结构和轻量化卷积块注意力模块设计的违禁品检测模型。在主干网络采用反向瓶颈结构设计注重细节特征信息,改进网络应对检测目标大角度变化问题;采用轻量化卷积块注意力机制抑制复杂背景干扰,降低模型参数量;此外,采用高斯误差线性单元激活函数和改进的置信度损失函数增强模型的非线性表达能力,加大对置信度预测的惩罚力度,优化网络对困难样本的检测性能。所提模型在三个大型公开数据集OPIXray、SIXray、HiXray上进行训练和测试,mAP分别达到了91.9%、93.4%和82.2%。结果表明,所提模型能够有效解决基线模型应对X光违禁品角度变化问题,具有较高的检测准确性和稳健性。 展开更多
关键词 X光图像 违禁品检测 反向瓶颈 轻量化卷积块注意力模块(LCBAM)
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改进YOLOv5的无人机影像道路目标检测算法 被引量:1
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作者 张翼 马荣贵 梁辰 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第1期128-139,共12页
针对无人机影像中道路小目标漏检和目标之间遮挡导致的目标检测精度低、鲁棒性差等问题,提出一种多尺度融合卷积注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)的YOLOv5道路目标检测算法,即YOLOv5s-FCC。首先,引入小目标感知... 针对无人机影像中道路小目标漏检和目标之间遮挡导致的目标检测精度低、鲁棒性差等问题,提出一种多尺度融合卷积注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)的YOLOv5道路目标检测算法,即YOLOv5s-FCC。首先,引入小目标感知层对模型进行多尺度改进,增加一个针对小目标的YOLO检测头以提高网络对道路中小目标的特征提取能力。其次,利用CBAM融合空间和通道信息以增强网络中的重要信息,通过将CBAM引入Backbone主干网络不同位置,以获得CBAM最佳融合位置。最后,采用CIo U作为损失函数,以提高边界框预测所需的计算速度和精度。在自建的无人机道路目标数据集上进行训练,结果表明,相较YOLOv5算法,YOLOv5-FCC算法可将mAP50和mAP50-95分别提高2.0%和4.2%。在VisDrone数据集上也验证了YOLOv5-FCC算法的有效性,并建立了基于无人机的道路目标检测系统,实现道路目标的自动检测。 展开更多
关键词 无人机 道路目标检测 YOLOv5 损失函数 卷积注意力模块
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