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Real-time three dimensional transoesophageal echocardiography guided non-coronary intervention procedures: Seeing is believing
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作者 唐翰章 孔令秋 +2 位作者 许勇 张宏才 唐红 《South China Journal of Cardiology》 CAS 2015年第2期137-146,共10页
Background Real-time Three-dimensional Transoesophageal Echocardiography (RT-3D-TEE) is a huge advance in cardiac ultrasonography, which overcomes many disadvantages of the transthoracic echocardiography. By providi... Background Real-time Three-dimensional Transoesophageal Echocardiography (RT-3D-TEE) is a huge advance in cardiac ultrasonography, which overcomes many disadvantages of the transthoracic echocardiography. By providing real-time volume image with high resolution, RT-3D TEE offers unique views of cardiac structures, and it has been applied more and more as the guidance in the catheter lab. This article reviewed the recent practice of RT-3D TEE in non-coronary intervention procedures. 展开更多
关键词 transoesophageal echocardiography three dimensiona TRANSCATHETER
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3D打印髋臼导板辅助的骨盆肿瘤切除后精确性分析 被引量:6
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作者 李承铎 田征 +4 位作者 宋兴华 艾克拜尔 陈江涛 樊雪鹏 杨晓钢 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期190-194,共5页
目的:分析3D打印技术在术前骨盆恶性肿瘤手术模拟与规划、术中切除、术后切除效果分析的应用及意义。方法:回顾性分析2014年11月至2018年11月在新疆医科大学第一附属医院收治的20例骨盆原发性恶性肿瘤患者的临床资料,其中男性11例,女性9... 目的:分析3D打印技术在术前骨盆恶性肿瘤手术模拟与规划、术中切除、术后切除效果分析的应用及意义。方法:回顾性分析2014年11月至2018年11月在新疆医科大学第一附属医院收治的20例骨盆原发性恶性肿瘤患者的临床资料,其中男性11例,女性9例;平均年龄39.1(14~60)岁。骨肉瘤7例、软骨肉瘤12例、尤文肉瘤1例。参照Enneking骨盆分区,累及骨盆Ⅱ区和Ⅲ区6例,Ⅰ区和Ⅱ区6例,Ⅰ区和Ⅳ区8例。按是否采用3D打印截骨导板分为3D打印导板组(试验组)10例及常规组(对照组)10例,比较两组手术时间、出血量、功能评分、线性距离等情况。结果:20例患者手术顺利完成,获得整块切除;试验组手术时间(4.4±1.4)h,与对照组(4.5±1.4)h比较差异无统计学意义(P=0.83);试验组术中出血量(1980±1158)mL,与对照组(2785±1784)mL比较差异无统计学意义(P=0.16);试验组线性差距平均(3.8±1.9)cm,与对照组(8.7±1.0)cm比较差异有统计学意义(P=0.001)。结论:试验组可指导术中精确截骨,方便操作,简化手术具有推广应用价值;精确度方面优于对照组。 展开更多
关键词 骨盆肿瘤 计算机模拟 3D打印
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带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律 被引量:6
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作者 王华吉 雷虎民 +2 位作者 张旭 何绍溟 周觐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期88-97,共10页
为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有... 为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 展开更多
关键词 三维导引律 扩张状态观测器 反演控制 有限时间收敛 自动驾驶仪延迟
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3维管路铺设技术研究与系统开发 被引量:3
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作者 付宜利 李荣 +1 位作者 封海波 赵营 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1556-1560,共5页
设计了复杂机电产品3维管路铺设系统的体系结构。提出了利用离散小球干涉检查方式探索路径控制点的方法,继而研究了空间位置规划、路径自动搜索及路径修改等管路铺设的关键技术,实现了管路的连通性、最小弯曲半径等约束检查,完成了管路... 设计了复杂机电产品3维管路铺设系统的体系结构。提出了利用离散小球干涉检查方式探索路径控制点的方法,继而研究了空间位置规划、路径自动搜索及路径修改等管路铺设的关键技术,实现了管路的连通性、最小弯曲半径等约束检查,完成了管路的实体拆分,并以报表方式输出铺设结果。另外,为了提高铺设效率,建立了可扩充的标准连接件库。最后,给出了3维管路铺设实例,验证了该3维管路铺设系统的实用性。 展开更多
关键词 管路连接件 关键点 铺设路径 3维管路
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三维织物及复合材料的发展与应用 被引量:10
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作者 杨小利 王钧 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 1997年第4期27-28,31,共3页
本文介绍了三维织物及其复合材料的发展现状及应用研究情况。
关键词 三维织物 复合材料 织物
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大学生思想政治教育实效性的测评研究 被引量:4
6
作者 蒋荣 代礼忠 《重庆大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2012年第4期145-150,共6页
实效性作为价值属性的实现程度,对实效性的测评离不开客体的功能属性和主体需要的满足。文章认为,思想政治教育的价值整合功能是实效性测评的前提,价值认同作为人才全面发展的内在要求,是实效性测评的尺度。实效性测评的是大学生对党倡... 实效性作为价值属性的实现程度,对实效性的测评离不开客体的功能属性和主体需要的满足。文章认为,思想政治教育的价值整合功能是实效性测评的前提,价值认同作为人才全面发展的内在要求,是实效性测评的尺度。实效性测评的是大学生对党倡导的思想观念、政治观点、道德规范的认知、认同与践履,矩阵模式有助于从内容和层次两大维度对实效性加以系统测评;量表为实效性客观测评提供了可资借鉴的工具。 展开更多
关键词 思想政治教育 实效性测评 测评前提 测评尺度 测评模式 测评方法
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考虑立交桥构型的二维交通流BML模型 被引量:2
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作者 丁建勋 王霓裳 石琴 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第6期98-103,共6页
考虑到现实二维路网中的立体交叉特性,本文在经典Biham-Middleton-Levine(BML)模型的路网结构中嵌入了一些典型的立交桥构型.通过改变立交桥的数量、分布构型,拓展了BML模型,以研究立交桥对路网交通流的整体影响.数值模拟表明,随机分布... 考虑到现实二维路网中的立体交叉特性,本文在经典Biham-Middleton-Levine(BML)模型的路网结构中嵌入了一些典型的立交桥构型.通过改变立交桥的数量、分布构型,拓展了BML模型,以研究立交桥对路网交通流的整体影响.数值模拟表明,随机分布的立交桥构型,即盲目修建立交桥,在立交桥比例较低时,会对路网整体运行性能产生负面影响——加速拥堵.进一步将立交的分布进行适当地组织,形成真实反映城市路网特征的立交构型,如环形、方形.模拟发现,特定立交比例下方形立交构型对系统产生正面的影响,使得系统平均速度整体上要明显高于随机投放立交的状况;而环形立交构型投放至网络中,使得全局性堵塞提前发生,反而不能提高网络交通流的运行效率.这些结论虽与传统认知相悖,却具有较强的现实指导意义. 展开更多
关键词 交通工程 立交桥 二维路网 BML模型 交通流
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SF/COL/PLCL静电纺丝三维纳米纤维支架材料的性能研究 被引量:1
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作者 殷丽华 王红 +5 位作者 张忠芮 黄嵩涛 王家奎 秦子顺 孙琪 余占海 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期8102-8107,共6页
采用静电纺丝法以六氟异丙醇(HFIP)为溶剂,将质量比为70∶30的SF/COL(丝素/胶原)和PLLC(聚左旋乳酸己内酯)共混制备质量比为0∶100,30∶70,50∶50,70∶30,100∶0的8%SF/COL/PLCL的三维纳米纤维支架,25%戊二醛蒸汽交联48h后检测各组比例... 采用静电纺丝法以六氟异丙醇(HFIP)为溶剂,将质量比为70∶30的SF/COL(丝素/胶原)和PLLC(聚左旋乳酸己内酯)共混制备质量比为0∶100,30∶70,50∶50,70∶30,100∶0的8%SF/COL/PLCL的三维纳米纤维支架,25%戊二醛蒸汽交联48h后检测各组比例支架材料的理化性能及生物性能。扫描电镜显示纳米纤维形貌良好,均为纳米级别;X射线衍射结果显示交联后材料结晶度增强,SilkⅠ构象由α-折叠形成稳定的β-折叠;材料交联后为疏水性,PLCL的加入明显改善材料的亲水性能;热稳定性随着PLCL浓度的增加也愈加稳定,交联后尤其明显。细胞培养实验证明,随着培养时间延长,细胞在不同比例的支架上粘附、铺展和增殖均良好,但hPDLSCs与配比为30∶70的SF/COL/PLCL支架复合后增殖速率最快。 展开更多
关键词 静电纺丝 复合三维纳米支架 聚左旋乳酸己内酯 理化性能 生物学性能
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基于虚拟仪器的网球鹰眼系统 被引量:3
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作者 苏小芸 宋海声 李昂 《计算机系统应用》 2012年第11期137-139,169,共4页
采用Labview虚拟平台、Matlab节点、三维控件实现对数据的计算处理和三维场景的构建;通过量子粒子群优化算法对摄像机精确标定并对拍摄图像进行去噪处理得到离散中心点,三维匹配获得对应的三维坐标,通过高斯拟合获取平滑曲线轨迹;根据... 采用Labview虚拟平台、Matlab节点、三维控件实现对数据的计算处理和三维场景的构建;通过量子粒子群优化算法对摄像机精确标定并对拍摄图像进行去噪处理得到离散中心点,三维匹配获得对应的三维坐标,通过高斯拟合获取平滑曲线轨迹;根据拟合曲线完成虚拟网球场景搭建、网球运行轨迹回放以及判定.通过检测表明该系统计算量合理,判定的正确率高于92%. 展开更多
关键词 摄像机标定 二维检测 曲线拟合 三维重建
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一个基于TOPEX卫星极端海面风速预测的海洋地理信息系统 被引量:5
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作者 方朝阳 陈戈 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2001年第5期789-794,共6页
在基于 TOPEX卫星数据建立全球极端海面风速预测模型的基础上 ,开发出用于极端海面风速预测和可视化预测结果的海洋地理信息系统 (MGIS)。并论述全球极端海面风速预测的意义和 MGIS在预测过程中的重要性及必要性 ;给出全球极端海面风速... 在基于 TOPEX卫星数据建立全球极端海面风速预测模型的基础上 ,开发出用于极端海面风速预测和可视化预测结果的海洋地理信息系统 (MGIS)。并论述全球极端海面风速预测的意义和 MGIS在预测过程中的重要性及必要性 ;给出全球极端海面风速预测的统计模型 ;简述极端海面风速预测海洋地理信息系统的结构、工作流程和功能 ;同时 。 展开更多
关键词 海洋地理信息系统 极端海面风速预测 卫星高度计 多维地学数据 可视化
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实时三维超声联合右心声学造影评价肺源性心脏病患者右心室收缩功能的价值 被引量:2
11
作者 周赵良 庄延兵 +3 位作者 朱文军 吕晓东 全丽娟 金惠红 《浙江医学》 CAS 2013年第11期1009-1012,共4页
目的应用实时三维超声心动图探讨肺源性心脏病患者右心室收缩功能的价值-比较右心造影对测值的影响。方法选择肺源性心脏病代偿组、失代偿组、正常对照组各20例分别进行造影前、后实时三维超声的采集成像,计算右心室舒张末容积(RVEDV)... 目的应用实时三维超声心动图探讨肺源性心脏病患者右心室收缩功能的价值-比较右心造影对测值的影响。方法选择肺源性心脏病代偿组、失代偿组、正常对照组各20例分别进行造影前、后实时三维超声的采集成像,计算右心室舒张末容积(RVEDV)、右心室每博输出量(RVSV)和右心室射血分数(RVEF),并根据心内膜是否清晰可辨分为心内膜边界清晰者、心内膜边界欠清晰者,比较两者三维超声参数的组间差异。结果代偿组、失代偿组RVEDV较对照组均明显增加,RVEF值减低(均P<0.01),代偿组与对照组RVSV差异无统计学意义(P>0.05),但失代偿组RVSV与代偿组、对照组差异有统计学意义(P<0.05);失代偿组RVEDV较代偿组明显增大,RVEF明显减低(均P<0.01)。心内膜边界欠清晰者造影后较造影前RVEDV、RVEF差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论实时三维超声能够客观地反映肺源性心脏病代偿期与失代偿期右心室收缩功能的变化,右心声学造影改善了心内膜边界的可识别性,提高了右心室收缩功能测值的可靠性。 展开更多
关键词 实时三维 肺源性心脏病 声学造影 心室功能
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改进正弦加速度盘形凸轮廓线的检测 被引量:1
12
作者 阮景奎 殷安文 +1 位作者 周学良 李丹丹 《工具技术》 北大核心 2008年第10期160-162,共3页
介绍了用于加工中心自动换刀机构的盘状凸轮廓线的检测,该凸轮廓线由改进正弦加速度曲线组成。通过编程,在三坐标测量机上实现了内外轮廓线的自动测量和数据输出,经过数据处理得到凸轮廓线的检测结果。
关键词 盘状凸轮 改进正弦加速度 二坐标测量机 检测
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正常人体颈椎间盘的三维有限元分析 被引量:8
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作者 付裕 阮狄克 +2 位作者 刘斌 张沛 李晨光 《内蒙古医学院学报》 2007年第2期94-96,共3页
目的:研究下颈椎间盘三维有限元模型的建立及其应力分布情况。方法:通过CT扫描、Unigraphics V18.0软件进行影像边界记录、定标等方法,按照点、线、面、体的顺序重建三维结构,采用CAD数据处理技术,输入相关的材料特性,构建下颈椎间盘三... 目的:研究下颈椎间盘三维有限元模型的建立及其应力分布情况。方法:通过CT扫描、Unigraphics V18.0软件进行影像边界记录、定标等方法,按照点、线、面、体的顺序重建三维结构,采用CAD数据处理技术,输入相关的材料特性,构建下颈椎间盘三维有限元模型。结果:正常椎间盘纤维环在人体直立位、前屈位和后伸位时应力明显集中于后侧与后外侧,平均应力以后伸位最高。当椎间盘变性后,纤维环的平均应力水平比正常时显著降低。结论:建立颈椎间盘三维有限元模型并进行应力分析是可行的,且结果可信。 展开更多
关键词 颈椎 椎间盘 三维有限元模型
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对当代城市空间“顽疾”的理疗之策——谈复合型的城市公共空间内涵及其发展必要性研究 被引量:10
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作者 钱才云 《华中建筑》 2009年第9期99-103,共5页
复合型的城市公共空间是在我国城市土地资源短缺、当前正处在经济增长的快速城市化阶段以及各类城市空间"顽疾"层出不穷的背景下所提出的。论文阐述了复合型的城市公共空间的概念及主要特征,并从城市土地集约利用和完善城市... 复合型的城市公共空间是在我国城市土地资源短缺、当前正处在经济增长的快速城市化阶段以及各类城市空间"顽疾"层出不穷的背景下所提出的。论文阐述了复合型的城市公共空间的概念及主要特征,并从城市土地集约利用和完善城市空间功能角度论证了发展复合型的城市公共空间的必要性。 展开更多
关键词 复合型的城市公共空间 功能复合化 立体化 集约化
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囊泡型磷脂凝胶研究进展 被引量:3
15
作者 张睿智 邓英杰 孙文平 《中国药剂学杂志(网络版)》 2008年第4期214-218,共5页
目的阐述囊泡型磷脂凝胶的研究进展。方法查阅13篇文献并对其进行归纳、总结。结果综述囊泡型磷脂凝胶概念、形成原理、制备方法以及应用进展等,并结合具体实例阐明。结论囊泡型磷脂凝胶作为一种新型给药系统,在控制药物释放、提高抗肿... 目的阐述囊泡型磷脂凝胶的研究进展。方法查阅13篇文献并对其进行归纳、总结。结果综述囊泡型磷脂凝胶概念、形成原理、制备方法以及应用进展等,并结合具体实例阐明。结论囊泡型磷脂凝胶作为一种新型给药系统,在控制药物释放、提高抗肿瘤活性、增加药物稳定性等方面显示独特的优势。 展开更多
关键词 药剂学 囊泡型磷脂凝胶 综述 三维网状
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Measurement and analysis of associated mimic muscle movements 被引量:1
16
作者 Guodong Feng Yuan Zhuang Zhiqiang Gao 《Journal of Otology》 CSCD 2015年第1期39-45,共7页
Objective: To measure movements of markers over the primary site and associated mimic muscles in certain facial expressions, for evaluating facial paresis and synkinesis. Methods: Participants included 22 normal subje... Objective: To measure movements of markers over the primary site and associated mimic muscles in certain facial expressions, for evaluating facial paresis and synkinesis. Methods: Participants included 22 normal subjects aged 45e66 years. Maximum shift(Smax) and velocity(Vmax)were measured using a custom-designed 3-D dynamic quantitative analysis system of facial motion(3-D ASFM) based on motion capture technology. Measures were taken from peri-oral muscles during forceful brow raising and tight eye closure, and from muscles around the eye during grinning, right/left/bilateral mouth corner raising and smiling. Results: 1) During forceful brow raising, Smaxwas 3.65e4.46 mm for markers over perioral muscles, with the marker over the nasolabial fold showing a Vmaxgreater than others(60.60 mm/s on left and 62.70 mm/s on right). 2) In tight eye closure, Smaxof perioral muscle markers was 1.58e1.92 mm, with Vmaxbeing 11.40e14.76 mm/s. 3) In grinning, the largest eye muscle marker Smaxwas seen at the lower lid(3.93 mm on left and 4.15 mm on right) and the smallest at the inner canthus(1.59 mm on left and 1.53 mm on right), with the largest Vmaxseen at the upper lid and smallest also at the inner canthus(11.71 mm/s on left and11.09 mm/s on right). 4) In smiling, the largest non-oral Smaxand Vmaxwere seen at the upper lid(3.05 mm and 36.14 mm/s on left and 2.53 mm and 28.90 mm/s on right) and the smallest also at the inner canthus(0.69 mm and 7.22 mm/s on left and 0.77 mm and 7.80 mm/s on right). 5) In right mouth corner raising, Smaxand Vmaxat lateral and medial canthus and at lower lid were greater on right than left, while those at upper lid and brow were slightly greater on left than right. 6) In left mouth corner raising, Smaxand Vmaxat lateral canthus and upper and lower lids were greater on left than right. Conclusions: There are no absolute immobile points on the face when making facial expressions. In addition to the primary movement site, there are associated movements at other points on the face with consistent Smaxand Vmax.In assessing facial paresis and synkinesis, physiological associated facial movements should be taken into consideration. 展开更多
关键词 Facial expression Associated movement 3-dimensiona
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GPS-RTK在线路测量工程中的选、定线方法 被引量:2
17
作者 奚毓敏 《电力勘测设计》 1999年第1期40-46,共7页
叙述GPS-RTK技术在架空送电线路测量中的选,定线方法,技巧,注意事项及业务组织。介绍两个EL-5120型计算器计算程序,该程序简单,适用性很强,能解决间接定线及GPS-RTK+全站仪定线、放样工作中繁杂的计算工作。
关键词 GPS RTK 放样 三维坐标
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关于n维单形的两个轨迹定理
18
作者 曾建国 曹新 熊曾润 《大学数学》 2011年第4期79-81,共3页
在n维欧氏空间En中,应用向量方法,给出了关于n维单形的两个优美的轨迹定理.
关键词 N维欧氏空间 N维单形 n-1维超球面 K号心 k号超球面
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β-环糊精变温红外光谱的二维相关分析 被引量:8
19
作者 徐永群 汤俊明 +2 位作者 周群 秦竹 孙素琴 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期590-593,共4页
基于热分析和变温红外光谱,借助于二维相关分析法,揭示了β-CD在空气中的热变行为.22-150℃,脱出吸附水和结晶水;150~260℃,伯羟基被空气中的氧气氧化为醛;当温度高于260℃时,β-CD发生了强烈的氧化反应,糖环和大环均被破坏,最终生成CO... 基于热分析和变温红外光谱,借助于二维相关分析法,揭示了β-CD在空气中的热变行为.22-150℃,脱出吸附水和结晶水;150~260℃,伯羟基被空气中的氧气氧化为醛;当温度高于260℃时,β-CD发生了强烈的氧化反应,糖环和大环均被破坏,最终生成CO2和H2O。该法为环糊精热稳定性机理的研究提供了一个有价值的理论依据。 展开更多
关键词 Β-环糊精 变温红外光谱 二维相关分析 热分析 氧化 伯羟基
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肾部分切除术前CT三维可视化评估标准的初步探究 被引量:11
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作者 李新飞 彭意吉 +15 位作者 余霄腾 熊盛炜 程嗣达 丁光璞 杨昆霖 唐琦 米悦 吴静云 张鹏 谢家馨 郝瀚 王鹤 邱建星 杨建 李学松 周利群 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期613-622,共10页
目的:探索并构建肾肿瘤行肾部分切除术的CT三维可视化术前评估系统及其应用价值。方法:回顾性收集北京大学第一医院泌尿外科因肾肿瘤行肾部分切除术患者的临床资料做初步探究,同时收集我国16家临床中心因肾肿瘤行肾部分切除术患者的同... 目的:探索并构建肾肿瘤行肾部分切除术的CT三维可视化术前评估系统及其应用价值。方法:回顾性收集北京大学第一医院泌尿外科因肾肿瘤行肾部分切除术患者的临床资料做初步探究,同时收集我国16家临床中心因肾肿瘤行肾部分切除术患者的同质化标准数据,应用CT三维可视化系统(IPS系统,Yorktal)评估肿瘤解剖结构、血供等信息,通过归纳和总结构建评估系统,完成虚拟手术设计及术中辅助导航,指导临床手术。结果:基于泌尿系增强CT建立三维可视化图像,评分系统纳入肿瘤最长径和体积、肿瘤侵入实质内体积占比、肿瘤侵入实质最大深度、肿瘤与肾实质接触面积、肿瘤肾实质接触面平整度、肿瘤所在肾脏分段位置、肾血管变异情况及肾周脂肪。肿瘤平均二维直径为(2.78±1.43)cm,平均三维最大径为(3.09±1.35)cm,术后病理平均大小(3.01±1.38)cm。三维重建肿瘤最大径与术中肾动脉阻断时间延长、术中出血量显著相关(r=0.502,P=0.020;r=0.403,P=0.046)。三维重建及病理肿瘤体积分别为(25.7±48.4)cm3、(33.0±36.4)cm3(P=0.229),三维重建肿瘤体积与术中出血量显著相关(r=0.660,P<0.001),肿瘤侵入肾实质内体积占比与术中肾动脉阻断时间延长、术后并发症的发生显著相关(r=0.410,P=0.041;r=0.587,P=0.005)。肿瘤与肾实质接触面积及是否存在血管变异与围手术期指标及术后并发症未见相关性。完成术前评估的同时,重建后的三维影像可在Touch Viewer系统上进行缩放、旋转、组合显示、颜色调整、透明化、长度体积自动测量及模拟裁切等操作,满足术前虚拟手术规划及术中辅助导航的要求。结论:三维图像可提供更加直观的解剖结构,清晰显示肿瘤解剖参数及血供、脂肪等信息,CT三维重建肾肿瘤评价系统可帮助预测肾部分切除术手术难度、围术期并发症等。重建的三维可视化图像导入指定程序或机器人操作系统即可完成虚拟手术及术中辅助导航,帮助手术医师更好地把握手术过程。评分系统所包含的指标及各项指标的分值权重需要通过多中心大样本的研究来证实及完善。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾切除术 外科手术 计算机辅助 体层摄影术 X线计算机 成像 三维
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