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炼铁厂高炉底滤池智能无人天车控制系统设计与应用实践
1
作者
付欣
邱永峰
+2 位作者
陈蔚国
刘存钱
王雷雨
《有色设备》
2024年第4期86-91,共6页
针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,...
针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,提出了一种新颖的基于双车联动的协同调度安全控制策略,基于线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动等调度任务,首次实现同跨两台天车安全稳定协同调度。实践应用效果表明,改造后的炼铁厂高炉底滤池无人抓斗天车自动化和信息化程度高,抓斗运行平稳性、同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作,作业效率提升约20%,能耗下降约10%,劳动强度降低约70%。
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关键词
炼铁厂
高炉底滤池
智能天车
无人系统
双车联动
线程技术
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职称材料
新型高铁列车推进高铁运输与现代物流的融合问题
被引量:
7
2
作者
肖翔
肖雪悦
+1 位作者
李晓月
贾丽桓
《长安大学学报(社会科学版)》
2018年第1期18-27,共10页
现代物流已逐渐成为企业创造利润的主要途径,也是企业核心竞争力的具体体现,保障了整个国民经济的高效运行。国民经济的发展对铁路运输业提出了更高、更新的要求。高铁货运具有成本低、耗时短、准时率高等诸多优势,也不像航空货运极易...
现代物流已逐渐成为企业创造利润的主要途径,也是企业核心竞争力的具体体现,保障了整个国民经济的高效运行。国民经济的发展对铁路运输业提出了更高、更新的要求。高铁货运具有成本低、耗时短、准时率高等诸多优势,也不像航空货运极易受冰冻雨雪等天气因素的影响,因而实施高速铁路货运是经济社会发展的必然产物,可以大幅提高货物的运输效率,是实现铁路运输与现代物流的融合与发展的关键路径。由于中国庞大的货运需求及铁路自身的限制因素,高铁货物运输存在供需矛盾及自身的结构性矛盾。采用定性及定量分析相结合的方法,从中车公司开发的3X餐货两用车的特性和优势入手,通过定性分析指出该系列动车组是解决现存货物运输问题的有效途径;以京沪高速铁路线为算例,定量地分析后认为在主要高铁线路运行新型餐货两用车预期带来的经济效益。研究结果表明:中车公司研发的3X新型高铁列车的投入运营,不仅在客运方面具有巨大的经济效益,在货运方面也会积极推进高铁运输与现代物流的融合,是适应中国国情及铁路发展前景的铁路产品,能够为社会带来巨大的经济和社会效益。
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关键词
高铁货运
现代物流
新型高铁列车
餐货两用车
经济效益
社会效益
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职称材料
题名
炼铁厂高炉底滤池智能无人天车控制系统设计与应用实践
1
作者
付欣
邱永峰
陈蔚国
刘存钱
王雷雨
机构
湖南华菱湘潭钢铁有限公司
湖南天桥嘉成智能科技有限公司
出处
《有色设备》
2024年第4期86-91,共6页
基金
科技成果转换及产业化计划-高新技术产业科技创新引领计划-5G重载搬运智能装备研发及产业化(2021GK4008)
工信部2023年度智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目-面向工程机械的柔性智能切割下料分拣产线。
文摘
针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,提出了一种新颖的基于双车联动的协同调度安全控制策略,基于线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动等调度任务,首次实现同跨两台天车安全稳定协同调度。实践应用效果表明,改造后的炼铁厂高炉底滤池无人抓斗天车自动化和信息化程度高,抓斗运行平稳性、同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作,作业效率提升约20%,能耗下降约10%,劳动强度降低约70%。
关键词
炼铁厂
高炉底滤池
智能天车
无人系统
双车联动
线程技术
Keywords
ironworks
blast furnace bottom filter
intelligent overhead crane
unmanned systems
dualvehicl
e linkage
threading technology
分类号
TF341 [冶金工程—冶金机械及自动化]
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职称材料
题名
新型高铁列车推进高铁运输与现代物流的融合问题
被引量:
7
2
作者
肖翔
肖雪悦
李晓月
贾丽桓
机构
北京交通大学经济管理学院
上海财经大学经济学院
出处
《长安大学学报(社会科学版)》
2018年第1期18-27,共10页
文摘
现代物流已逐渐成为企业创造利润的主要途径,也是企业核心竞争力的具体体现,保障了整个国民经济的高效运行。国民经济的发展对铁路运输业提出了更高、更新的要求。高铁货运具有成本低、耗时短、准时率高等诸多优势,也不像航空货运极易受冰冻雨雪等天气因素的影响,因而实施高速铁路货运是经济社会发展的必然产物,可以大幅提高货物的运输效率,是实现铁路运输与现代物流的融合与发展的关键路径。由于中国庞大的货运需求及铁路自身的限制因素,高铁货物运输存在供需矛盾及自身的结构性矛盾。采用定性及定量分析相结合的方法,从中车公司开发的3X餐货两用车的特性和优势入手,通过定性分析指出该系列动车组是解决现存货物运输问题的有效途径;以京沪高速铁路线为算例,定量地分析后认为在主要高铁线路运行新型餐货两用车预期带来的经济效益。研究结果表明:中车公司研发的3X新型高铁列车的投入运营,不仅在客运方面具有巨大的经济效益,在货运方面也会积极推进高铁运输与现代物流的融合,是适应中国国情及铁路发展前景的铁路产品,能够为社会带来巨大的经济和社会效益。
关键词
高铁货运
现代物流
新型高铁列车
餐货两用车
经济效益
社会效益
Keywords
high-speed rail freight
modern logistics
new high-speed rail train
dining-freight dualvehicles
economic benefits
social benefits
分类号
F532 [经济管理—产业经济]
F259.23 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
炼铁厂高炉底滤池智能无人天车控制系统设计与应用实践
付欣
邱永峰
陈蔚国
刘存钱
王雷雨
《有色设备》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
新型高铁列车推进高铁运输与现代物流的融合问题
肖翔
肖雪悦
李晓月
贾丽桓
《长安大学学报(社会科学版)》
2018
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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