一种基于单片机控制的恐龙机器人设计

介绍了恐龙机器人硬件设计和程序设计过程,通过AT89S51单片机控制伺服马达动作实现恐龙机器人行走动作,经过实验测试,该设计方案有效可行。

基于CATIA V5的穿戴式机械恐龙骨架人机工程分析

随着机器人技术的成熟,仿生学设计的日益提升,仿生服务类机器人在人们的生活中扮演着越来越重的角色,其中对于操作人员的操作舒适性尤为关注。借助CATIA V5的人机工程模块,建立三维人体模型,并对模拟的操作者的操作姿势进行分析评估,优化处理。通过确定操作者的各部位的操作角度,获得满足操作人员舒适性要求的操作姿势。

一种恐龙机器人腿部设计与仿真

目前四足仿生机器人的应用设计研究较少,为四足机器人的进一步广泛应用,本文设计了一种新颖的恐龙机器人的腿部机械结构,通过Solidworks完成了腿部的结构建模,使用Ansys对机构进行了有限元分析及校核,使用Admas与Matlab联合仿真实现步态规划,结果显示该结构可以实现恐龙机器人的直线行走与摆动等动作,具有极高的实用价值。