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A Novel Multilevel Inverter Circuit for the Performance Enhancement of Direct Torque Controlled Induction Motor
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作者 Manoj Kumar Nadesan Geetha Ramadas Chellamuthu Chinnagounder 《Circuits and Systems》 2016年第9期2771-2794,共24页
Induction motor is the most sought after motor in the industry for excellent performance characteristics and robustness. Developments in the Power Electronic circuitry have revolutionised the induction motor industry ... Induction motor is the most sought after motor in the industry for excellent performance characteristics and robustness. Developments in the Power Electronic circuitry have revolutionised the induction motor industry leading to the developments in various control strategies and circuits for motor control. Direct Torque Control (DTC) is one of the excellent control strategies preferred by industries for controlling the torque and flux in an induction machine. The main drawback of DTC is the presence of torque ripple which is slightly more than the acceptable limit. There are various parameters that introduce ripples in the electromagnetic torque, one of them being the type of inverter circuit. There are various types of inverter circuits available and the effect of each of them in the production of torque ripple is different. This work is an attempt to identify the influence of various multilevel inverter circuits on the torque ripple level and to propose the best inverter circuit. The influence of multilevel diode clamped inverter and cascaded H bridge inverter circuits on torque ripple minimization, is analysed using simulation studies for identifying the most suitable multilevel inverter circuit which gives minimum torque ripple. The results obtained from the simulation studies are validated by hardware implementation on 0.75 kW induction motor. 展开更多
关键词 Diode Clamped Inverter circuit Cascaded H Bridge Inverter direct Torque control Proportional Integral controller Space Vector Modulation Induction Motor
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周向错角开关磁阻电机及其直接瞬时转矩控制
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作者 周云红 刘晨宇 +2 位作者 李汉杰 陈泽楠 谭正一 《电机与控制应用》 2024年第9期90-102,共13页
传统开关磁阻电机由于其双凸极定、转子铁心结构以及开关型供电方式会造成强转矩脉动。针对此问题,提出了一种新型低转矩脉动周向错角开关磁阻电机。结合电机结构介绍了其运行机理,并对绕组的电感特性和转矩出力进行了分析。该电机采用... 传统开关磁阻电机由于其双凸极定、转子铁心结构以及开关型供电方式会造成强转矩脉动。针对此问题,提出了一种新型低转矩脉动周向错角开关磁阻电机。结合电机结构介绍了其运行机理,并对绕组的电感特性和转矩出力进行了分析。该电机采用内-外双定子结构,转子上同时设置内凸极和外凸极,且内、外定子铁心之间以及转子内、外凸极之间在周向上均相互错开一定的角度。内定子极上绕有辅助绕组,可以在主绕组换相期间提供辅助转矩以补偿转矩跌落,从而降低转矩脉动。利用场路耦合联合仿真,分别构建了传统开关磁阻电机与周向错角开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制系统,对比两者在匀速运行工况下的转矩脉动情况,结果表明相较于传统开关磁阻电机,周向错角开关磁阻电机的转矩脉动更小,具有良好的转矩脉动抑制效果。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动抑制 周向错角 直接瞬时转矩控制 场路耦合
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基于钳位型断路器的柔直系统控保协同技术
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作者 薛士敏 陈文杰 +3 位作者 张君婷 李翔宇 李博通 陈晓龙 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期729-740,共12页
柔性直流系统以其在输电领域的巨大优势而获得广泛应用.但在直流系统中,短路故障的强冲击性与电力电子器件的脆弱性之间的矛盾异常尖锐,现有保护策略难以同时满足高速动性与高可靠性的要求.本文从控保协同思想出发,基于一种电压钳位原... 柔性直流系统以其在输电领域的巨大优势而获得广泛应用.但在直流系统中,短路故障的强冲击性与电力电子器件的脆弱性之间的矛盾异常尖锐,现有保护策略难以同时满足高速动性与高可靠性的要求.本文从控保协同思想出发,基于一种电压钳位原理的直流断路器,提出一种新的故障处理模式,初步探究在柔直系统中控制与保护深度融合的可能性.当发生短路故障时,投入断路器和换流器相配合的限流功能,一方面限制电力电子器件的过流,解决其脆弱性问题;另一方面为保护提供边界,辅助实现故障的快速定位.在甄别出故障线路后,利用断路器的故障切除功能将故障隔离.此方案同时实现了故障限流、保护边界和故障切除3项功能,可有效缓减由于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)器件脆弱性所带来的一系列保护问题.在PSCAD/EMTDC中搭建四端双极柔性直流电网模型,仿真结果表明,本控保协同方案能在5 ms内准确识别并隔离故障线路,而且具有较强的耐受过渡电阻能力. 展开更多
关键词 柔性直流系统 控保协同 直流断路器 故障限流 故障定位
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基于自然容错开关表的五相永磁同步电机直接转矩控制
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作者 周华伟 陈铖 +2 位作者 赵宇恒 江光耀 张多 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1618-1628,I0031,共12页
五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。... 五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。为解决上述问题,提出一种基于自然容错开关表的DTC策略。该策略根据PMSM开路故障前后基电压矢量的特点以及三次平面合成电压矢量为零的原则,构建虚拟矢量(virtual vector,VV),设计故障前后同一套自然容错开关表,进而不但抑制了故障导致的转矩脉动,而且在故障前后均能降低三次谐波电流、减小转矩和磁链脉动、抑制CMV。实验结果验证所提策略的可行性。 展开更多
关键词 共模电压 直接转矩控制 容错开关表 单相开路故障 永磁同步电机 虚拟矢量
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自动机械手气动系统的改进设计
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作者 李双成 陈兴媚 《机电工程技术》 2024年第8期109-114,共6页
专用机械设备上的自动机械手因气路系统连接复杂,设备出现故障后排除故障困难,维护、保养费用高。在考虑成本的基础上改进设计了气动系统,同时详细设计了控制系统电路,提出气路系统及两套继电器电路控制系统的设计图并详细描述其工作原... 专用机械设备上的自动机械手因气路系统连接复杂,设备出现故障后排除故障困难,维护、保养费用高。在考虑成本的基础上改进设计了气动系统,同时详细设计了控制系统电路,提出气路系统及两套继电器电路控制系统的设计图并详细描述其工作原理。将改进设计后的气动及电控系统在FluidSIM4.2软件中建模并仿真,导出各缸的位移、速度-时间特性曲线并分析位移、速度与时间的特性关系。最后原系统作优缺点对比。结果表明:改进设计后的气动系统气路简单,还避免了设备故障后诊断困难的弊端,实现搬运速度的有效控制,拓展了设备的灵活性、机动性和适用范围。 展开更多
关键词 自动机械手 立柱回转缸 双向缓冲缸 两位四通电磁换向阀 继电器控制电路
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基于DITC的开关磁阻电机功率变换器容错控制方法
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作者 杨辉 李昕涛 +2 位作者 赵亚涛 王茹愿 张伟 《微特电机》 2024年第6期62-67,共6页
针对开关磁阻电机(SRM)功率变换器中开路故障和短路故障导致的相电流和转矩异常情况,提出了一种容错控制方案。通过分析转速波动的机械运动方程,设计了基于参考转矩补偿的开路容错控制算法,以应对开路故障带来的相电流和转矩过大的问题... 针对开关磁阻电机(SRM)功率变换器中开路故障和短路故障导致的相电流和转矩异常情况,提出了一种容错控制方案。通过分析转速波动的机械运动方程,设计了基于参考转矩补偿的开路容错控制算法,以应对开路故障带来的相电流和转矩过大的问题。针对开关管短路故障,通过分析故障相关断区间内电流峰值和斜率变化特性,实现了对短路故障的及时诊断。一旦发现短路故障,将立即阻断故障相的励磁,并切换至开路故障模式,从而实现短路容错控制。两种故障容错方法均建立在直接瞬时转矩控制(DITC)的基础上。设计了转速分别为500 r/min和1000 r/min时开路、短路故障实验,仿真结果验证了该容错控制的正确性和有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 开路故障 短路故障 参考转矩补偿 直接瞬时转矩控制
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某型桥梁装备液压系统典型回路故障分析与排除
7
作者 张洪 胡雪豪 《机械管理开发》 2023年第7期248-250,共3页
某型桥梁装备架设液压系统由压力控制回路、方向控制回路和电气控制单元等组成,由于其作业环境恶劣,在使用中不可避免出现各种故障,分析了该装备液压系统的几种典型回路的组成结构、工作原理与故障特点,提出了故障的排除措施。该论文研... 某型桥梁装备架设液压系统由压力控制回路、方向控制回路和电气控制单元等组成,由于其作业环境恶劣,在使用中不可避免出现各种故障,分析了该装备液压系统的几种典型回路的组成结构、工作原理与故障特点,提出了故障的排除措施。该论文研究成果可用于指导其他工程装备液压的维修保障。 展开更多
关键词 压力控制回路 方向控制回路 故障分析 故障排除
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基于实际控保录波的HVDC送端区内阀短路故障定位
8
作者 黄明伟 王力 周仕豪 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期51-58,共8页
为高效、快速识别高压直流输电系统整流站区内4种典型阀短路故障,提出融合控保录波数据的阀短路故障定位方法。首先,基于Y桥和D桥阀短路保护动作,识别12脉动换流器出线短路;然后,根据阀短路保护动作后执行的控制逻辑引起的各桥故障电流... 为高效、快速识别高压直流输电系统整流站区内4种典型阀短路故障,提出融合控保录波数据的阀短路故障定位方法。首先,基于Y桥和D桥阀短路保护动作,识别12脉动换流器出线短路;然后,根据阀短路保护动作后执行的控制逻辑引起的各桥故障电流特征差异,在考虑控制系统对故障特征影响的基础上,设计基于不同阀导通状态时各桥三相电流标幺化的阈值分类判据,以区分区内交流侧相间短路和各桥桥臂短路及换流器6脉动换流器出线短路。最后,基于RTDS与实际控保系统的闭环仿真平台,验证了本文所提阀短路故障定位方法的有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 控保录波 阀短路故障 故障定位
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基于谐波电流抑制的双三相PMSM容错型直接转矩控制
9
作者 马超群 张志锋 《微特电机》 2023年第2期38-45,55,共9页
针对六相PMSM电机直接转矩控制系统在缺相运行时存在的转矩脉动大和电流谐波大等问题,提出了改进方法。根据矢量空间解耦的思想,推导出电机缺相后的数学模型和电压矢量方程,通过方程画出缺相后的电压矢量在基波平面和谐波平面的分布,分... 针对六相PMSM电机直接转矩控制系统在缺相运行时存在的转矩脉动大和电流谐波大等问题,提出了改进方法。根据矢量空间解耦的思想,推导出电机缺相后的数学模型和电压矢量方程,通过方程画出缺相后的电压矢量在基波平面和谐波平面的分布,分析了电压利用率的问题,在利用原始矢量制作出电机故障前后共用一个开关表的基础上,加入虚拟矢量合成后减少电流谐波的想法,以减小电机在直接转矩控制系统中缺相运行时的转矩脉动和电流谐波。利用虚拟合成矢量制作出电机在故障前后共用的一个开关表。仿真建模并验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 电流谐波抑制 双三相PMSM 直接转矩控制 容错控制 一相开路
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基于改进网侧控制策略的半直驱风电系统FFRT研究
10
作者 郭江涛 陈烁 黄丽玲 《南方能源建设》 2023年第1期146-153,共8页
[目的]为改进半直驱风电系统的故障电压穿越(Flexible Fault Ride Through,FFRT)能力,提出采用电网故障时无功优先的改进网侧控制策略。[方法]在分析传统网侧控制策略的基础上,根据最新的故障电压穿越能力测试规程在传统网侧控制加入无... [目的]为改进半直驱风电系统的故障电压穿越(Flexible Fault Ride Through,FFRT)能力,提出采用电网故障时无功优先的改进网侧控制策略。[方法]在分析传统网侧控制策略的基础上,根据最新的故障电压穿越能力测试规程在传统网侧控制加入无功优先控制,在电网暂态故障期间优先向电网注入无功电流支撑电网电压恢复。根据改进网侧控制策略,对电网深度跌落和升高时采用卸荷电路结合改进网侧控制策略实现了风电机组的FFRT仿真运行,结合某项目6 MW半直驱风电机组,采用移动故障电压穿越测试设备进行故障电压现场测试。[结果]测试和仿真结果表明,改进网侧控制策略可提升半直驱风电系统的FFRT运行,无功电流稳定控制。[结论]改进网侧控制策略可在多种对称低电压/高电压故障工况和不对称高电压故障工况下优先向电网注入对应的稳定无功电流,有利于辅助电网电压恢复和提升半直驱风电系统的FFRT能力。 展开更多
关键词 故障电压穿越 改进控制策略 无功电流 半直驱风电系统 卸荷电路
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光伏系统中扰动观察法的控制方法研究 被引量:8
11
作者 薛家祥 钟良文 +3 位作者 张思章 张红卫 廖天发 张晓莉 《电气传动》 北大核心 2013年第3期40-44,共5页
针对光伏电池的输出特性,以Boost电路为硬件平台分析了直接控制、PI控制这两种扰动观察法的控制方法的原理。通过Simulink建立电路仿真模型,对扰动观察法两种控制方法的最大功率点跟踪效果进行对比。以1.5 kW的两级光伏并网逆变器实验... 针对光伏电池的输出特性,以Boost电路为硬件平台分析了直接控制、PI控制这两种扰动观察法的控制方法的原理。通过Simulink建立电路仿真模型,对扰动观察法两种控制方法的最大功率点跟踪效果进行对比。以1.5 kW的两级光伏并网逆变器实验样机完成相关实验,实验波形和分析证明了扰动观察法的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 扰动观察法 直接控制 PI控制 BOOST电路
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对增压缸控制回路的改进 被引量:4
12
作者 汪大鹏 夏卿坤 +2 位作者 吴宪平 陈蕾 胡冠昱 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第8期13-16,共4页
在分析现有增压缸控制回路的基础上 ,指出了现有回路中采用手动或电磁换向阀的局限性 ,同时提出了采用液动换向阀取代的新回路 ,并阐述了其结构、原理、特点。
关键词 增压缸 控制回路 液动换向阀
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基于直接功率控制的三电平PWM整流器设计 被引量:6
13
作者 沈凤龙 满永奎 +1 位作者 王建辉 姜浩 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期112-115,共4页
针对直接功率控制的三电平电压型脉宽调制(PWM)整流器的性能要求,提出一种基于直接功率控制的整流器控制系统和主电路参数的简化设计方法。根据整流器动、静态性能指标提出直流母线电压、进线电感、直流侧电容的约束条件,以满足约束条... 针对直接功率控制的三电平电压型脉宽调制(PWM)整流器的性能要求,提出一种基于直接功率控制的整流器控制系统和主电路参数的简化设计方法。根据整流器动、静态性能指标提出直流母线电压、进线电感、直流侧电容的约束条件,以满足约束条件为前提设计三电平PWM整流器主电路电感和电容参数。通过仿真比较研究基于滞环比较器和基于功率内环、电压外环的双闭环比例积分(PI)控制器两种直接功率控制策略的动、静态特性。依据仿真结果研制基于功率内环和电压外环双闭环控制策略的三电平PWM整流器实验平台,实验结果表明,该系统具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 整流器 直接功率控制 主电路参数
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高压大流量电液换向阀动态特性测试系统 被引量:4
14
作者 潘旭东 王广林 +2 位作者 胡洋 金光耀 梁承元 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期522-526,539,共5页
在研制和生产高压大流量换向阀过程中必须对阀的多种参数进行动态测试,对电液换向阀的动态特性测试方法进行研究,建立了新型测试系统。实现了包括分合闸时间、电磁铁电流、各阀口压力、各级阀芯液压驱动力和流量等多种电液换向阀的动态... 在研制和生产高压大流量换向阀过程中必须对阀的多种参数进行动态测试,对电液换向阀的动态特性测试方法进行研究,建立了新型测试系统。实现了包括分合闸时间、电磁铁电流、各阀口压力、各级阀芯液压驱动力和流量等多种电液换向阀的动态参数的测试。采用多参数集成测试技术并结合了虚拟仪器技术,实现测试数据的采集、处理、实时显示和存储等功能。最后通过实验得到了电液换向阀的动态测试数据。 展开更多
关键词 电液换向阀 高压断路器 动态特性 测试系统
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基于新型开关表的五相永磁同步电机容错直接转矩控制 被引量:8
15
作者 刘国海 曹彦琳 +1 位作者 周华伟 徐金辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6399-6407,共9页
针对五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)开路故障导致转矩脉动大的问题,提出一种基于新型开关表的容错直接转矩控制(direct torque control,DTC)策略。首先,修正定子磁链以保持开路故障前后定子磁链矢量在两相... 针对五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)开路故障导致转矩脉动大的问题,提出一种基于新型开关表的容错直接转矩控制(direct torque control,DTC)策略。首先,修正定子磁链以保持开路故障前后定子磁链矢量在两相静止坐标系中具有相同的圆形轨迹。其次,根据故障情况下电压矢量特点,设计新型开关表,确保该开关表同时适用于正常和开路故障情况的DTC运行。该容错DTC策略不但抑制正常和故障情况下的三次电流谐波,避免故障后控制系统的重构,而且抑制开路故障导致的转矩脉动,实现PMSM在开路故障情况下的平稳运行。仿真和实验结果验证所提容错DTC策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 单相开路故障 新型开关表 容错
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直接转矩控制变频调速系统的逆变器触发系统逻辑设计 被引量:1
16
作者 刘建业 傅占稳 李志勇 《河北科技大学学报》 CAS 1998年第3期51-57,共7页
从直接转矩控制原理出发,分别分析了异步电动机在正转和反转过程中磁链开关状态值与逆变器开关状态值间的逻辑关系及对应关系,并找到了正、反转切换时上述二方面存在的区别和联系。通过P/N控制器和转矩调节器实现对逆变器触发系统... 从直接转矩控制原理出发,分别分析了异步电动机在正转和反转过程中磁链开关状态值与逆变器开关状态值间的逻辑关系及对应关系,并找到了正、反转切换时上述二方面存在的区别和联系。通过P/N控制器和转矩调节器实现对逆变器触发系统的正确控制。 展开更多
关键词 变频调速 调节器 触发电路 直接转矩控制 逆变器触发系统
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电机式低压智能微型断路器控制系统设计 被引量:11
17
作者 熊德智 陈向群 +4 位作者 杨杰 胡军华 李劲柏 张蓬鹤 薛阳 《电测与仪表》 北大核心 2016年第23期117-121,128,共6页
针对目前低压微型断路器不能远程分合闸的问题,设计了一种电机式智能微型断路器控制系统。介绍了设计该控制系统的必要性,提出了控制系统的整体设计方案和设计原理,对控制系统低功耗MCU设计、低功耗电源设计、状态反馈电路设计等关键技... 针对目前低压微型断路器不能远程分合闸的问题,设计了一种电机式智能微型断路器控制系统。介绍了设计该控制系统的必要性,提出了控制系统的整体设计方案和设计原理,对控制系统低功耗MCU设计、低功耗电源设计、状态反馈电路设计等关键技术进行了研究和实现,对系统的控制流程、状态检测及反馈流程进行了简要说明。功能验证试验表明,该智能微型断路器控制系统完全符合国内相关标准要求,能实现完整的分合闸控制和状态反馈功能,具有很强的应用价值和推广价值。 展开更多
关键词 微型断路器 控制系统 MCU 直流电机 信号反馈
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引信电子安全定向多点起爆控制电路设计 被引量:8
18
作者 韩克华 周俊 +1 位作者 任西 褚恩义 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期570-575,共6页
针对定向起爆系统由于大量使用常规火工品以及独立的机械保险装置而带来的安全性,可靠性,不可检测性以及体积和重量较大等问题,提出直列式引信电子安全定向多点起爆控制电路设计方法。该方法采用电子安全控制电路双路冗余设计方法,对八... 针对定向起爆系统由于大量使用常规火工品以及独立的机械保险装置而带来的安全性,可靠性,不可检测性以及体积和重量较大等问题,提出直列式引信电子安全定向多点起爆控制电路设计方法。该方法采用电子安全控制电路双路冗余设计方法,对八方位高压起爆单元进行控制,不仅能提高系统的安全性、可靠性,并且克服了常规的机械保险装置在装到战斗部之前不能检查以及体积和重量较大的不足。经对软件仿真和电路测试,直列式引信电子安全定向多点起爆控制电路符合设计要求,软件功能设计合理,电路工作性能稳定,能可靠地对多点高压起爆单元进行控制,实现定向多点起爆控制功能。 展开更多
关键词 直列式引信 引信电子安全起爆装置 高压起爆单元 定向多点起爆系统 控制电路
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双向潮流固态限流器的控制策略与试验 被引量:10
19
作者 江道灼 王威 李电 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期69-75,共7页
提出了变压器耦合三相桥式固态限流器在双向潮流情况下的控制策略,并在模型试验系统上进行了试验验证,证实了所提出的控制策略能够确保固态限流器在正常启动、运行以及故障限流情况下都有良好的控制性能和限流效果;同时对固态限流器在... 提出了变压器耦合三相桥式固态限流器在双向潮流情况下的控制策略,并在模型试验系统上进行了试验验证,证实了所提出的控制策略能够确保固态限流器在正常启动、运行以及故障限流情况下都有良好的控制性能和限流效果;同时对固态限流器在双侧电源场合下可能存在启动时间过长及其控制系统的抗干扰问题也进行了较为深入的分析,并提出了相应的有效解决措施。 展开更多
关键词 固态限流器 控制策略 双向潮流 短路故障 电力系统
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云广特高压直流输电系统中换流变压器铁心饱和不稳定的抑制 被引量:4
20
作者 杨小兵 李兴源 +1 位作者 金小明 郝巍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期32-36,共5页
换流变压器铁心饱和不稳定对电力系统的危害十分严重,文章研究了变压器铁心饱和不稳定的产生机理,设计了用于控制铁心饱和不稳定的附加控制电路。基于南方电网2010年数据,采用PSCAD/EMTDC为云广±800kV特高压直流输电系统建立了详... 换流变压器铁心饱和不稳定对电力系统的危害十分严重,文章研究了变压器铁心饱和不稳定的产生机理,设计了用于控制铁心饱和不稳定的附加控制电路。基于南方电网2010年数据,采用PSCAD/EMTDC为云广±800kV特高压直流输电系统建立了详细的电磁暂态仿真模型,通过仿真试验验证了该附加控制电路的有效性。 展开更多
关键词 特高压直流 铁心饱和不稳定 附加控制电路
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