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模块化高压大容量DC/DC变换器综述 被引量:1
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作者 张书鑫 赵若凡 刘鸿鹏 《东北电力大学学报》 2024年第1期52-60,共9页
随着新能源发电占比增加和电网规模的不断扩大,直流输电系统的容量不断提升,含有不同电压等级的直流电网是未来发展的必然趋势。在此背景下,DC/DC变换器作为直流电网关键设备,在多电压等级互联场景中发挥着重要作用。文中首先对已有的... 随着新能源发电占比增加和电网规模的不断扩大,直流输电系统的容量不断提升,含有不同电压等级的直流电网是未来发展的必然趋势。在此背景下,DC/DC变换器作为直流电网关键设备,在多电压等级互联场景中发挥着重要作用。文中首先对已有的模块化高压大容量DC/DC变换器进行归纳、分类和比较,然后阐述了目前模块化高压大容量DC/DC变换器的拓扑结构、工作原理与特点,并针对其特点提出了不同变换器的适用场景,最后对未来的研究方向提出了建议。 展开更多
关键词 柔性直流输电 直流电网 模块化多电平换流器 模块化高压大容量dc/dc变换器
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基于双重移相控制的双向全桥DC-DC变换器最小回流功率分段优化控制 被引量:1
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作者 孙标广 李静争 张迁迁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1263-1272,共10页
双向全桥DC-DC变换器以其重量轻、高功率密度、能量双向流动等优点成为直流微电网中不可或缺的一部分。但双向全桥DC-DC变换器在传统的单重移相控制下存在回流功率和电流应力等问题,尤其当输入电压和输出电压不匹配时,回流功率和电流应... 双向全桥DC-DC变换器以其重量轻、高功率密度、能量双向流动等优点成为直流微电网中不可或缺的一部分。但双向全桥DC-DC变换器在传统的单重移相控制下存在回流功率和电流应力等问题,尤其当输入电压和输出电压不匹配时,回流功率和电流应力会显著增加。针对输入电压和输出电压不匹配的情况,该文提出了一种双向全桥DC-DC变换器在双重移相下的最小回流功率控制策略。该控制策略通过对回流功率进行分段优化,得到了变换器在不同传输功率范围下的最优移相角。通过将所提控制策略和传统的双重移相控制进行对比分析,发现该文所提控制策略具有更小的回流功率和电流应力,提升了变换器的效率。最后基于所提控制策略搭建了实验样机,实验结果验证了控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双向全桥dc-dc变换器 双重移相控制 最小回流功率 电流应力 直流微电网
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Transient Characteristics and Accommodative Current Limiting Strategy for Bidirectional Interlinking Converters in Hybrid AC/DC Microgrids
3
作者 Xia Shen Zhikang Shuai +3 位作者 Wen Huang Chao Shen Yang Shen Z.John Shen 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第4期1575-1588,共14页
Bidirectional interlinking converter(BIC)is the core equipment in a hybrid AC/DC microgrid connected between AC and DC sub-grids.However,the variety of control modes and flexible bidirectional power flow complicate th... Bidirectional interlinking converter(BIC)is the core equipment in a hybrid AC/DC microgrid connected between AC and DC sub-grids.However,the variety of control modes and flexible bidirectional power flow complicate the influence of AC faults on BIC itself and on DC sub-grid,which potentially threaten both converter safety and system reliability.This study first investigates AC fault influence on the BIC and DC bus voltage under different BIC control modes and different pre-fault operation states,by developing a mathematical model and equivalent sequence network.Second,based on the analysis results,a general accommodative current limiting strategy is proposed for BIC without limitations to specific mode or operation condition.Current amplitude is predicted and constrained according to the critical requirements to protect the BIC and relieving the AC fault influence on the DC bus voltage.Compared with conventional methods,potential current limit failure and distortions under asymmetric faults can also be avoided.Finally,experiments verify feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 Bidirectional interlinking converter current limiting fault characteristic hybrid AC/dc microgrid variation/oscillation of dc bus voltage
原文传递
高效率DC/DC转换器在通信电源中的应用研究
4
作者 永军 张千朋 +2 位作者 刘欢 马会滨 蒙亚东 《通信电源技术》 2024年第6期106-108,共3页
文章旨在评估高效率直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)转换器在通信电源中的应用,着重考察最小输出电压、效率、功耗以及瞬态响应等关键性能参数。通过深入研究TPS54160芯片,揭示在不同工作频率下该芯片的性能特点。最后... 文章旨在评估高效率直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)转换器在通信电源中的应用,着重考察最小输出电压、效率、功耗以及瞬态响应等关键性能参数。通过深入研究TPS54160芯片,揭示在不同工作频率下该芯片的性能特点。最后,通过实验验证TPS54160芯片在通信电源中的性能表现,旨在为通信系统的电源设计提供参考和指导。 展开更多
关键词 通信电源 直流/直流(dc/dc)转换器 TPS54160芯片
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Detecting and monitoring of water inrush in tunnels and coal mines using direct current resistivity method:A review 被引量:13
5
作者 Shucai Li Bin Liu +5 位作者 Lichao Nie Zhengyu Liu Mingzhen Tian Shirui Wang Maoxin Su Qian Guo 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2015年第4期469-478,共10页
Detecting, real-time monitoring and early warning of underground water-bearing structures are critically important issues in prevention and mitigation of water inrush hazards in underground engineering. Direct current... Detecting, real-time monitoring and early warning of underground water-bearing structures are critically important issues in prevention and mitigation of water inrush hazards in underground engineering. Direct current (DC) resistivity method is a widely used method for routine detection, advanced detection and real-time monitoring of water-bearing structures, due to its high sensitivity to groundwater. In this study, the DC resistivity method applied to underground engineering is reviewed and discussed, including the observation mode, multiple inversions, and real-time monitoring. It is shown that a priori information constrained inversion is desirable to reduce the non-uniqueness of inversion, with which the accuracy of detection can be significantly improved. The focused resistivity method is prospective for advanced detection;with this method, the flanking interference can be reduced and the detection dis-tance is increased subsequently. The time-lapse resistivity inversion method is suitable for the regions with continuous conductivity changes, and it can be used to monitor water inrush in those regions. Based on above-mentioned features of various methods in terms of benefits and limitations, we propose a three-dimensional (3D) induced polarization method characterized with multi-electrode array, and introduce it into tunnels and mines combining with real-time monitoring with time-lapse inversion and cross-hole resistivity method. At last, the prospective applications of DC resistivity method are discussed as follows: (1) available advanced detection technology and instrument in tunnel excavated by tunnel boring machine (TBM), (2) high-resolution detection method in holes, (3) four-dimensional (4D) monitoring technology for water inrush sources, and (4) estimation of water volume in water-bearing structures. 展开更多
关键词 direct current dc resistivity methodTechnical statusLatest progressUnderground engineeringWater inrushRoutine detectionAdvanced detectionReal-time monitoring
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基于平坦理论的直流微电网双向DC-DC变换器改进滑模自抗扰控制 被引量:8
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作者 张世欣 皇金锋 杨艺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期107-116,共10页
针对直流微电网系统中分布式电源功率波动、负载频繁投切以及不确定性扰动造成的母线电压波动问题,以直流微电网储能单元双向DC-DC变换器为研究对象,提出了一种基于平坦理论的改进滑模自抗扰控制策略。该方法采用双闭环控制结构,其中,... 针对直流微电网系统中分布式电源功率波动、负载频繁投切以及不确定性扰动造成的母线电压波动问题,以直流微电网储能单元双向DC-DC变换器为研究对象,提出了一种基于平坦理论的改进滑模自抗扰控制策略。该方法采用双闭环控制结构,其中,电流内环采用微分平坦控制,提高系统的动态响应速度。在考虑系统抗扰性能和高频噪声影响的基础上,利用增阶滤波扩张状态观测器对外环模型总扰动进行估计。并根据状态量和扰动量估计信息设计了电压外环改进滑模自抗扰控制器,进一步提升系统的鲁棒性能。最后利用Matlab/Simulink软件进行仿真,验证了所提控制策略的有效性及优越性。 展开更多
关键词 直流微电网 双向dc-dc变换器 微分平坦控制 滑模自抗扰控制
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A Fault Current Limiting Hybrid DC Circuit Breaker 被引量:1
7
作者 Lei Huang Qian Zhang +1 位作者 Wenlei Liu Ruixue Liu 《Energy Engineering》 EI 2022年第2期621-636,共16页
Due to the low impedance characteristic of the high voltage direct current(HVDC)grid,the fault current rises extremely fast after a DC-side fault occurs,and this phenomenon seriously endangers the safety of the HVDC g... Due to the low impedance characteristic of the high voltage direct current(HVDC)grid,the fault current rises extremely fast after a DC-side fault occurs,and this phenomenon seriously endangers the safety of the HVDC grid.In order to suppress the rising speed of the fault current and reduce the current interruption requirements of the main breaker(MB),a fault current limiting hybrid DC circuit breaker(FCL-HCB)has been proposed in this paper,and it has the capability of bidirectional fault current limiting and fault current interruption.After the occurrence of the overcurrent in the HVDC grid,the current limiting circuit(CLC)of FCL-HCB is put into operation immediately,and whether the protected line is cut off or resumed to normal operation is decided according to the fault detection result.Compared with the traditional hybrid DC circuit breaker(HCB),the required number of semiconductor switches and the peak value of fault current after fault occurs are greatly reduced by adopting the proposed device.Extensive simulations also verify the effectiveness of the proposed FCL-HCB. 展开更多
关键词 Fault current limiting hybrid dc circuit breaker(FCL-HCB) high voltage direct current(HVdc)grid fault current limiting fault current interruption dc circuit breaker
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Current Source Converter Based Multi-terminal DC Wind Energy Conversion System 被引量:2
8
作者 Shixiong FAN Guangyi LIU +2 位作者 Zhanyong YANG Weiwei MA B.W.WILLIAMS 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期13-19,共7页
关键词 直流母线电压 风能转换系统 电流源型 多终端 变频器 dc变换器 无功功率控制 电流源逆变器
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双有源桥DC-DC变换器线性自抗扰控制 被引量:2
9
作者 李山 姚桂杨 +3 位作者 杨奕 向文凯 马雯 王钦 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第1期212-220,共9页
针对双有源桥DC-DC变换器单重移相控制电流应力大,采用传统PI控制动态特性差等问题,为同时优化变换器电流应力和动态特性,在扩展移相控制下,提出一种线性自抗扰控制结合直接功率控制的电流应力优化方案。通过建立扩展移相各个状态下的... 针对双有源桥DC-DC变换器单重移相控制电流应力大,采用传统PI控制动态特性差等问题,为同时优化变换器电流应力和动态特性,在扩展移相控制下,提出一种线性自抗扰控制结合直接功率控制的电流应力优化方案。通过建立扩展移相各个状态下的数学模型,推导出电流应力的全局最优解,将线性自抗扰控制器引入电压环,与直接功率控制相结合,输出传输功率标幺值至电流应力优化算法中,计算对应移相角。仿真和实验结果表明:新优化控制策略能在减小电流应力的同时提高变换器的动态响应能力。 展开更多
关键词 双有源桥dc-dc变换器 扩展移相 线性自抗扰控制 电流应力优化 直接功率控制
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General Method for Calculating Equivalent Disturbing Current of HVDC Transmission Lines
10
作者 XU Zheng XU Tao XUE Yinglin 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3119-3124,共6页
关键词 高压直流输电线路 干扰电流 计算速度 等效 直流输电工程 传输线模型 节点分析方法 谐波电流
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一种双向部分隔离型四端口DC-DC变换器的研究
11
作者 刘清茂 刘晓东 +1 位作者 张前进 孙海涛 《电气自动化》 2023年第5期88-91,共4页
为减少家庭直流微电网中变换器的数量,提出了一种双向部分隔离型四端口直流变换器及其控制策略。变换器原边采用两个双向Buck-Boost电路与全桥变换器的桥壁开关管复用,构成两输入的双向交错Buck-Boost电路,副边采用半桥整流电路与同步B... 为减少家庭直流微电网中变换器的数量,提出了一种双向部分隔离型四端口直流变换器及其控制策略。变换器原边采用两个双向Buck-Boost电路与全桥变换器的桥壁开关管复用,构成两输入的双向交错Buck-Boost电路,副边采用半桥整流电路与同步Buck电路结合,形成高、低压两输出端口,并采用控制器变量竞争的方式实现变换器控制策略的切换。该四端口变换器(four-port converter,FPC)可以同时满足多电压等级的输入/输出,且功率能够双向流动,对比其他FPC,具有较高的功率密度和拓扑结构对称等优点。最后,在Simulink软件中搭建了仿真模型,并进行详细的试验分析。结果验证了理论分析的正确性以及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 家庭直流微电网 四端口变换器 多电压等级 双向流动 控制策略
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直流辉光放电质谱法(DC-GDMS)半定量分析高纯氧化镱中30种杂质元素 被引量:1
12
作者 罗勉 王贵超 +2 位作者 罗芝雅 石雪峰 张曼宁 《湖南有色金属》 CAS 2023年第3期94-98,共5页
在选定的条件下,采用仪器自带的标准相对灵敏度因子(stdRSF)校正结果,测定了高纯氧化镱中30种杂质元素。结果表明,在没有标准物质的情况下,可实现对高纯氧化镱中30种杂质元素的半定量分析。将该方法与国家标准方法进行比对,相对偏差的... 在选定的条件下,采用仪器自带的标准相对灵敏度因子(stdRSF)校正结果,测定了高纯氧化镱中30种杂质元素。结果表明,在没有标准物质的情况下,可实现对高纯氧化镱中30种杂质元素的半定量分析。将该方法与国家标准方法进行比对,相对偏差的绝对值<30%。 展开更多
关键词 直流辉光放电质谱法(dc-GDMS) 高纯氧化镱 半定量分析 杂质元素
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面向低压大容量直流供电的混合型AC/DC接口变流器解耦控制
13
作者 王坤放 何晋伟 +3 位作者 董增波 杨士慧 杨鹏 李倩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期5133-5141,共9页
为解决传统基于电流源型整流器(currentsourcerectifier,CSR)的两级式高降压比电力电子变换设备中存在的多控制目标之间的耦合问题,在所提出的相控电流源型整流器和输入串联输出并联LLC-DC/DC变换器相结合的混合型拓扑结构基础上,通过... 为解决传统基于电流源型整流器(currentsourcerectifier,CSR)的两级式高降压比电力电子变换设备中存在的多控制目标之间的耦合问题,在所提出的相控电流源型整流器和输入串联输出并联LLC-DC/DC变换器相结合的混合型拓扑结构基础上,通过建立考虑系统直流环节电感电容的小信号模型,提出了一种在较低自由度下可同时实现交流侧功率因数和输出直流电压调节的解耦控制方法。通过绘制系统的根轨迹,分析了系统解耦前后控制参数对系统稳定性的影响。最后,通过RT-Lab半实物仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 交直流微电网 电流源型变流器 AC/dc变流器 低压直流供电 解耦控制
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双向隔离型AC-DC矩阵变换器的双极性SVM调制分析
14
作者 白文静 刘杰 +2 位作者 宁鑫淼 李明 李威臻 《电工材料》 CAS 2023年第6期49-52,56,共5页
首先介绍双向隔离型AC-DC矩阵变换器工作原理及能量流动方向的影响因素,然后详细分析双极性电流空间矢量调制方法的实现原理,最后设计了PI直接功率控制器用于调节充电电流。实现了单位功率因数控制和电网电流低谐波失真率,并通过仿真验... 首先介绍双向隔离型AC-DC矩阵变换器工作原理及能量流动方向的影响因素,然后详细分析双极性电流空间矢量调制方法的实现原理,最后设计了PI直接功率控制器用于调节充电电流。实现了单位功率因数控制和电网电流低谐波失真率,并通过仿真验证了设计的正确性。 展开更多
关键词 双向隔离型AC-dc矩阵变换器 双极性电流空间矢量调制 PI直接功率控制
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Simulation Study of the Control Strategy of a DC Inverter Heat Pump Using a DC Distribution Network
15
作者 Siwei Han Xianglong Li +3 位作者 Wei Zhao Linyu Wang Anqi Liang Shuang Zeng 《Energy Engineering》 EI 2023年第6期1421-1444,共24页
Photovoltaics,energy storage,direct current and flexibility(PEDF)are important pillars of achievement on the path to manufacturing nearly zero energy buildings(NZEBs).HVAC systems,which are an important part of public... Photovoltaics,energy storage,direct current and flexibility(PEDF)are important pillars of achievement on the path to manufacturing nearly zero energy buildings(NZEBs).HVAC systems,which are an important part of public buildings,play a key role in adapting to PDEF systems.This research studied the basic principles and operational control strategies of a DC inverter heat pump using a DC distribution network with the aim of contributing to the development and application of small DC distribution systems.Along with the characteristics of a DC distribution network and different operating conditions,a DC inverter heat pump has the ability to adapt to changes in the DC bus voltage and adds flexibility to the system.Theoretical models of the DC inverter heat pump integrated with an ice storage unit were developed.The control strategies of the DC inverter heat pump system considered the influence of both room temperature and varied bus voltage.A simulation study was conducted using MATLAB&Simulink software with simulation results validated by experimental data.The results showed that:(1)The bus fluctuation under the rated working voltage had little effect on the operation of the unit;(2)When the bus voltage was fluctuating from 80%-90%or 105%-107%,the heat pump could still operate normally by reducing the frequency;(3)When the bus voltage was less than 80%or more than 107%,the unit needed to be shut down for the sake of equipment safety,so that the energy storage device could adjust to the sharp decrease or rise of voltage. 展开更多
关键词 Photovoltaics energy storage direct current and flexibility dc inverter heat pump MATLAB&Simulink control strategy
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基于钳位型断路器的柔直系统控保协同技术
16
作者 薛士敏 陈文杰 +3 位作者 张君婷 李翔宇 李博通 陈晓龙 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期729-740,共12页
柔性直流系统以其在输电领域的巨大优势而获得广泛应用.但在直流系统中,短路故障的强冲击性与电力电子器件的脆弱性之间的矛盾异常尖锐,现有保护策略难以同时满足高速动性与高可靠性的要求.本文从控保协同思想出发,基于一种电压钳位原... 柔性直流系统以其在输电领域的巨大优势而获得广泛应用.但在直流系统中,短路故障的强冲击性与电力电子器件的脆弱性之间的矛盾异常尖锐,现有保护策略难以同时满足高速动性与高可靠性的要求.本文从控保协同思想出发,基于一种电压钳位原理的直流断路器,提出一种新的故障处理模式,初步探究在柔直系统中控制与保护深度融合的可能性.当发生短路故障时,投入断路器和换流器相配合的限流功能,一方面限制电力电子器件的过流,解决其脆弱性问题;另一方面为保护提供边界,辅助实现故障的快速定位.在甄别出故障线路后,利用断路器的故障切除功能将故障隔离.此方案同时实现了故障限流、保护边界和故障切除3项功能,可有效缓减由于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)器件脆弱性所带来的一系列保护问题.在PSCAD/EMTDC中搭建四端双极柔性直流电网模型,仿真结果表明,本控保协同方案能在5 ms内准确识别并隔离故障线路,而且具有较强的耐受过渡电阻能力. 展开更多
关键词 柔性直流系统 控保协同 直流断路器 故障限流 故障定位
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基于形态学梯度与FBC的HVDC输电网故障处理方法
17
作者 刘洪亮 杨俊 +1 位作者 韩舒 司鑫尧 《电气自动化》 2023年第5期16-19,共4页
针对高压直流(high voltage direct current,HVDC)输电网直流故障处理中存在的耗时长且影响范围较广等问题,提出了基于形态学梯度与故障阻断换流器(fault blocking converter,FBC)的HVDC输电网故障处理方法。首先,利用多分辨形态学梯度... 针对高压直流(high voltage direct current,HVDC)输电网直流故障处理中存在的耗时长且影响范围较广等问题,提出了基于形态学梯度与故障阻断换流器(fault blocking converter,FBC)的HVDC输电网故障处理方法。首先,利用多分辨形态学梯度算法提取故障电流信号特征,并进行滤波处理以消除噪音干扰;然后,设计了基于FBC的HVDC直流网故障处理策略,结合FBC与高速开关实现快速且有选择性地处理直流故障;最后,利用PSCAD模拟HVDC输电网直流故障。试验结果表明,所提方法的故障处理耗时仅为10 ms,准确率高达95%,能够高效且准确地处理故障。 展开更多
关键词 故障阻断换流器 形态学梯度 直流故障 高速开关 高压直流输电网
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基于离散PI的4相交错双向DC/DC控制算法设计与实现
18
作者 蔡清源 《通信电源技术》 2023年第6期54-56,75,共4页
为解决传统单相双向直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)功率密度小、电能变换效率低、电流精度差等问题,设计了一种4相交错的双向DC/DC电路拓扑,并对电路拓扑的工作状态及数学模型进行了详细的分析。同时,提出了一种基于... 为解决传统单相双向直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)功率密度小、电能变换效率低、电流精度差等问题,设计了一种4相交错的双向DC/DC电路拓扑,并对电路拓扑的工作状态及数学模型进行了详细的分析。同时,提出了一种基于离散比例、积分(Proportion Integral,PI)的闭环控制策略,对其传递函数进行深入的研究,并利用DSP280049进行编程实现。最后,在实验室搭建了60 kW的实验样机,验证所提出控制策略的可行性和稳定性,使DC/DC的变化效率在全功率范围内达到95%,电流控制精度达到0.02%,动态响应时间可达25 ms。 展开更多
关键词 直流/直流(dc/dc) 4相交错 离散比例、积分(PI)
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低压直流微电网新型主动限流器及控制策略
19
作者 李霞林 李佳鑫 +2 位作者 郭力 邢建春 杨启亮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期158-163,共6页
低压直流微电网中直流母线发生短路故障后,现有的被动式保护措施难以有效保护电力电子装置,并且当计及直流线路电感与变流器直流母线侧电容时,常规主动限流器会出现限流电感电流振荡的特性。详细分析了该电流振荡特性产生的机理,探究了... 低压直流微电网中直流母线发生短路故障后,现有的被动式保护措施难以有效保护电力电子装置,并且当计及直流线路电感与变流器直流母线侧电容时,常规主动限流器会出现限流电感电流振荡的特性。详细分析了该电流振荡特性产生的机理,探究了系统参数变化对限流电感电流振荡峰值的影响。并提出了一种新型主动限流器拓扑结构及控制策略,该拓扑结构通过增加能量耗散支路,在限流器直流母线侧电容电压产生负压时导通,以此耗散能量,解决了电感电流振荡的问题。通过仿真与实验,验证了所提新型主动限流器对电感电流振荡特性抑制的有效性,且在不同工况下具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 低压直流微电网 直流故障 直流保护 主动限流器 控制策略
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基于反激变换器的电池充电系统设计
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作者 孙帅 付婷婷 宋小娜 《电池》 CAS 北大核心 2024年第4期537-541,共5页
以具有结构简单、电气隔离等优点的反激变换器为电池充电电源,分析反激变换器电路的连续和断续模式工作原理,通过设计电压电流双闭环控制方法,实现电池的恒流充电模式和恒电压充电模式,也可实现两种充电模式的切换。实验结果证明了反激... 以具有结构简单、电气隔离等优点的反激变换器为电池充电电源,分析反激变换器电路的连续和断续模式工作原理,通过设计电压电流双闭环控制方法,实现电池的恒流充电模式和恒电压充电模式,也可实现两种充电模式的切换。实验结果证明了反激变换器的连续工作模式和断续工作模式的正确性,验证了应用于电池充电电源的可行性和有效性,切换时间小于1 ms,电压波动小于1 V。 展开更多
关键词 直流(dc)-dc电路 反激变换器 连续模式 断续模式 电压电流双闭环 恒流充电 恒电压充电 电池充电系统
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