1
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基于增材制造旋转直驱伺服阀的肢腿运动单元位置控制研究 |
方李舟
张军辉
纵怀志
张堃
杨郅贤
徐兵
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《液压与气动》
北大核心
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2023 |
0 |
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2
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直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制 |
韩建达
谈大龙
蒋新松
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
14
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3
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直接驱动机器人自适应-PD复合运动控制研究 |
贺红林
占晓煌
刘文光
封立耀
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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4
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机器人直接驱动技术研究现状及发展 |
谭伟
赵锡芳
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《机械工程师》
北大核心
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2000 |
9
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5
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超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制 |
贺红林
赵淳生
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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6
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直接驱动机器人单关节控制系统的研究 |
庞富胜
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1994 |
5
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7
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具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 |
李鹏
马书根
李斌
王越超
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
19
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8
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神经元调整比例因子模糊控制器控制直接驱动机器人单关节 |
张建明
王宁
王树青
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
0 |
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9
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直接驱动机器人轴角的精密测量系统 |
陈辉堂
蒋平
王月娟
蒋芝颖
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
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1996 |
0 |
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10
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基于传感器的直接驱动机器人动力学建模及控制 |
贺红林
赵淳生
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2005 |
0 |
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11
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直接驱动机器人关节的DSP控制 |
祁广利
张浩
闫永志
李宇
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《机床与液压》
北大核心
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2008 |
0 |
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12
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直接驱动机器人动力学模型的符号推导与仿真 |
李殿起
薛定宇
王亚杰
徐心和
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
0 |
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13
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轮式机器人用直接驱动电机的设计 |
王成元
侯曦瑞
夏加宽
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《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
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2008 |
3
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14
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高压直流巡检机器人的磁力驱动方法 |
徐显金
吴龙辉
杨小俊
汤亮
杨永峰
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
8
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15
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基于电磁直驱控制策略的农机驾驶机器人设计 |
李仁
周航
屈保中
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《农机化研究》
北大核心
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2021 |
0 |
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16
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串联磁路结构直接驱动电动机及相关技术概述 |
寇宝泉
吴红星
程树康
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《微电机》
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2002 |
0 |
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17
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一种高负载自重比轻型机械臂的研究 |
陆志国
邹冀
刘作涛
李红建
刘文颢
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《河北工业科技》
CAS
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2016 |
3
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18
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码垛机器人直驱技术研究 |
贾帅
沈兴全
肖勇
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2014 |
2
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19
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机器人用外转子直驱永磁电机不同极槽配合的性能分析 |
郭有权
司纪凯
高彩霞
李应生
王书华
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《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2019 |
4
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20
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机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析 |
郭有权
司纪凯
刘群坡
李应生
王书华
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《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2019 |
3
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