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直线音圈电机的神经网络PID控制 被引量:9
1
作者 张立佳 王大彧 郭宏 《电气传动》 北大核心 2010年第6期46-49,共4页
音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于B... 音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于BP神经网络PID的位置控制策略,它既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性,并且能在线调整。仿真结果表明,所提出的基于BP神经网络PID的位置控制策略能够实现系统的良好控制性能,具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 音圈电机 直接驱动阀 位置伺服系统 神经网络PID控制
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基于直接数字频率合成技术的超声波电机驱动器研究 被引量:3
2
作者 付永领 王宇宁 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第3期26-29,共4页
将直接数字频率合成技术应用于行波型超声波电机驱动器设计,提出一种具有调频、调相和调幅功能的高性能超声波电机驱动器,且控制精度高、输出信号为标准正弦波。
关键词 超声波电机 直接数字频率合成 驱动器
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直驱式液压传动系统的特点及设计要点 被引量:11
3
作者 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 2010年第21期80-84,共5页
以日本川崎精机公司所提出的液压系统图为例将直驱式液压系统与传统液压系统进行比较,可明显看出直驱式液压系统的系统结构大为简化并节能。对构成直驱式系统的各部件进行了必要的说明,以期进一步对直驱式液压系统的理解。
关键词 直驱容积控制 交流伺服电动机 混合执行器 驱动器 变频器
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直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究
4
作者 史敬灼 徐殿国 王宗培 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第7期85-87,5,共4页
采用模糊控制方法 ,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明 。
关键词 直接驱动系统 步进电机 驱动控制器 伺服系统 智能机器人 直接驱动电机
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直接驱动系统功率驱动电源的设计和新型控制技术的研究
5
作者 邴阳 徐殿国 王宗培 《高技术通讯》 CAS CSCD 2000年第11期86-88,85,共4页
对直接驱动变磁阻电机用功率驱动电源进行了设计 ,并给出一种新型的此类电机的控制策略。设计了一种非线性转矩控制表 ,并给出制表的步骤。速度调节器采用变结构控制加以高速时的超前角控制。实验结果表明 ,使用该控制策略 ,拓宽了电机... 对直接驱动变磁阻电机用功率驱动电源进行了设计 ,并给出一种新型的此类电机的控制策略。设计了一种非线性转矩控制表 ,并给出制表的步骤。速度调节器采用变结构控制加以高速时的超前角控制。实验结果表明 ,使用该控制策略 ,拓宽了电机的调速范围 ,快速性有很大程度的提高。 展开更多
关键词 机器人 直接驱动系统 变磁阻电机 电机驱动电源 控制策略
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四相开关磁阻电机的四电平DITC调速系统 被引量:2
6
作者 王勉华 彭田野 +1 位作者 张朴 秦昶顺 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第1期14-17,21,共5页
针对开关磁阻电机转矩脉动过大的问题,研究了四电平拓扑主电路下的直接瞬时转矩控制,分析了滞环控制策略,并选取合适的瞬时转矩控制滞环,再加入PI控制器,构成一个转速、转矩双闭环的开关磁阻电机调速系统。相对于传统不对称半桥功率变... 针对开关磁阻电机转矩脉动过大的问题,研究了四电平拓扑主电路下的直接瞬时转矩控制,分析了滞环控制策略,并选取合适的瞬时转矩控制滞环,再加入PI控制器,构成一个转速、转矩双闭环的开关磁阻电机调速系统。相对于传统不对称半桥功率变换电路驱动系统,四电平功率变换电路能够改善开关磁阻电机固有转矩脉动,加快励磁电流上升和下降时间,提高系统的快速性。系统仿真结果表明该系统的脉动抑制效果好、效率高、动态性能好。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 四电平驱动电路 直接瞬时转矩控制 转矩脉动抑制
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永磁无刷直流电机驱动器并联系统环流的抑制
7
作者 吴峻 黄胜军 暴宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期125-131,共7页
驱动器并联方式能有效扩大驱动容量,但该方式容易引入环流。为了抑制环流,分析了两个独立电源供电的两台驱动器并联结构系统,阐述了环流的特性,并提出了基于环流反馈的控制结构。这种控制结构通过环流的反馈,只需要控制调整其中一台驱动... 驱动器并联方式能有效扩大驱动容量,但该方式容易引入环流。为了抑制环流,分析了两个独立电源供电的两台驱动器并联结构系统,阐述了环流的特性,并提出了基于环流反馈的控制结构。这种控制结构通过环流的反馈,只需要控制调整其中一台驱动器,就可减小两台驱动器输出电压的差异,实现环流抑制。仿真结果表明:这种控制结构降低了控制的复杂性,能够抑制环流,实现独立电源供电的无刷直流电机驱动器并联。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 驱动器并联 独立电源供电 环流 抑制
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基于L298N的直流电机调速系统的设计与应用 被引量:42
8
作者 殷留留 韩森 +4 位作者 王芳 李宇琛 孙昊 李春杰 王全召 《信息技术》 2017年第6期104-106,111,共4页
本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥... 本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥控板向CC2530控制板发送数据来驱动直流电机的转动以及调速,达到其在激光干涉仪中控制调整光学测量环境的重要应用。实验证明:基于L298N的直流电机调速系统可达到无线控制调节激光干涉仪的目的,使得激光干涉仪测量样品更加准确、高效。 展开更多
关键词 激光干涉仪 驱动模块 直流电机调速系统
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扫描式X光机及DDS在其运动控制中的应用
9
作者 马小铁 《微计算机信息》 2003年第3期5-7,共3页
扫描式X光机是一种高精度、高性能的新型医疗设备。其显著优点在于大大降低了患者所受X光辐射剂量.可直接得到患者清晰的X光数字图像!缩短出片时间,X光片资料存储方便,便于实现远程诊断。该设备对运动控制部分的匀速性、平稳性和多次扫... 扫描式X光机是一种高精度、高性能的新型医疗设备。其显著优点在于大大降低了患者所受X光辐射剂量.可直接得到患者清晰的X光数字图像!缩短出片时间,X光片资料存储方便,便于实现远程诊断。该设备对运动控制部分的匀速性、平稳性和多次扫描的位置重复性的要求均很高。本文主要针对其运动控制部分的结构特点.分析了影响运动性能的主要原因,并将直接数字频率合成器应用于调速.从而实现了对其运动控制部分的要求。 展开更多
关键词 扫描式X光机 DDS 运动控制 直接数字频率合成器 医疗设备 远程医疗 单片机
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一种直流力矩电机伺服驱动器的设计与研究
10
作者 王昊 《科技创新与应用》 2018年第9期121-123,共3页
基于一种车载光电跟踪伺服系统的工程应用,文章介绍了基于直流力矩电机伺服驱动器的组成与设计实现,针对直流伺服电机驱动器小型化、模块化的需求,重点阐述了驱动器的工作原理与设计,系统论述了电流和速度环路的设计与调节,试验结果表明... 基于一种车载光电跟踪伺服系统的工程应用,文章介绍了基于直流力矩电机伺服驱动器的组成与设计实现,针对直流伺服电机驱动器小型化、模块化的需求,重点阐述了驱动器的工作原理与设计,系统论述了电流和速度环路的设计与调节,试验结果表明:该系统转速电流可调且具有过流保护功能,有着较强的快速响应性和抗扰性,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 伺服系统 直流力矩电机 电机驱动器 转速调节 电流调节
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电子工业中直线电机使用的编码器
11
作者 谢礼忠 《电子工业专用设备》 2007年第5期69-73,共5页
直线电机在高精度高速度的场合应用越来越广泛,直接驱动技术的优点是摩擦小、维护工作量小和生产效率高。这种生产效率的提高有赖于控制系统、电机、机床和位置编码器间相互协调和最佳配合。位置编码器是影响伺服驱动系统性能的一个重... 直线电机在高精度高速度的场合应用越来越广泛,直接驱动技术的优点是摩擦小、维护工作量小和生产效率高。这种生产效率的提高有赖于控制系统、电机、机床和位置编码器间相互协调和最佳配合。位置编码器是影响伺服驱动系统性能的一个重要因素,需要考虑系统良好的动态性能、速度的稳定性以及系统的刚性。光栅尺的信号质量、细分误差、分辨率以及安装方式都会影响控制系统的性能。海德汉高品质的光学扫描光栅尺为直接驱动精度、速度和温度的稳定性提供了保障。 展开更多
关键词 光栅尺 直线电机 直接驱动 伺服控制
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基于Atmega64的直流电动机软起动器设计
12
作者 王慧 《农业科技与装备》 2011年第12期35-37,共3页
直流电动机是重要的生产设备,起动是影响其寿命的关键因素。以蓄电池系统供电的直流电动机为研究对象,设计一种靠单片机控制,以IGBT为功率开关元件,采用PWM斩波降压的新型软起动器。相比传统的机械式起动器,它能实现连续无级的调节电动... 直流电动机是重要的生产设备,起动是影响其寿命的关键因素。以蓄电池系统供电的直流电动机为研究对象,设计一种靠单片机控制,以IGBT为功率开关元件,采用PWM斩波降压的新型软起动器。相比传统的机械式起动器,它能实现连续无级的调节电动机起动,冲击转矩和冲击电流小,起动重复性好。 展开更多
关键词 软起动器 直流电动机 设计 单片机 驱动器
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一种国产无刷直流电机驱动电路的设计
13
作者 潘运昌 《微电机》 2023年第5期67-71,81,共6页
无刷直流电机是一种应用及其广阔的产品,由于其具有体积小、高输出功率、高效率、控制简单、能实现无级调速、运行速度范围宽、高可靠性和低维护要求等特点,被广泛应用于汽车电子、自动化、航空航天等各个领域。然而在中国,我们大多使... 无刷直流电机是一种应用及其广阔的产品,由于其具有体积小、高输出功率、高效率、控制简单、能实现无级调速、运行速度范围宽、高可靠性和低维护要求等特点,被广泛应用于汽车电子、自动化、航空航天等各个领域。然而在中国,我们大多使用的无刷直流电机驱动电路中的芯片都依赖进口,几乎很少出现一款完完整整由我们自己国内制造的芯片设计的无刷直流电机驱动电路,驱动器,所以设计一款国产化无刷直流电机驱动电路,驱动器是非常有必要的。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 位置传感器 无极调速 国产化驱动电路
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基于驱动器的永磁同步电机交直轴电感自我辨识
14
作者 倪燕青 蒋全 《电子测量技术》 2020年第12期40-45,共6页
永磁电机定子绕组的交直轴电感是其关键参数,通常采用阻抗测量仪和手动改变转子位置来测量。通过驱动器对永磁同步电机施加小电流SPWM电压激励信号,然后采集相应线电压和相电流进行离散傅里叶变换(DFT)提取其基波分量,进一步计算电感值... 永磁电机定子绕组的交直轴电感是其关键参数,通常采用阻抗测量仪和手动改变转子位置来测量。通过驱动器对永磁同步电机施加小电流SPWM电压激励信号,然后采集相应线电压和相电流进行离散傅里叶变换(DFT)提取其基波分量,进一步计算电感值,降低了谐波分量的影响。为了让电机自动旋转到交直轴电感所对应的转子位置,本采用三相电流空间矢量位置定位的方法,减少了人工的干预。实验研究表明,该方法与LCR阻抗测量仪测量的结果相比,交直轴电感的绝对误差分别是-0.28mH和0.03mH,相对误差都在±2.5%以内,为实现电机的准确控制提供了可靠的参数,从而实现了无需人工干涉和阻抗测量仪的永磁电机驱动系统的电感参数自我测量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流矢量定位 交、直轴电感 离散傅里叶变换(DFT) 电感测量 电机驱动器
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基于点云驱动的DD马达端面全跳动测量
15
作者 周虎 舒登登 +1 位作者 吴重军 王琪冰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第12期340-349,共10页
direct driver(DD)马达的端面全跳动直接影响着其定位精度。由于端面全跳动测量复杂,实际生产中一般使用千分表测量其端面跳动来近似替代。此方法易损坏被测物的表面,效率低下且精度不高。针对上述问题,提出一种基于点云驱动的DD马达端... direct driver(DD)马达的端面全跳动直接影响着其定位精度。由于端面全跳动测量复杂,实际生产中一般使用千分表测量其端面跳动来近似替代。此方法易损坏被测物的表面,效率低下且精度不高。针对上述问题,提出一种基于点云驱动的DD马达端面全跳动测量方法。首先,采用线激光传感器获得DD马达表面的点云,该传感器使用激光三角测量法测量被测物的距离,Z轴测量精度为1.8~3.0μm,重复精度为0.4μm;其次,使用均匀下采样算法压缩点云;接着,设计一种基于曲率和密度的混合分割算法分割压缩后的点云,获得DD马达工作面的点云;然后,对工作面点云进行异常值分析,并采用基于拉依达准则的算法将异常值剔除;最后,使用随机抽样一致性算法对点云进行平面拟合,获得点云平面方程,并将该平面作为基准面计算DD马达的端面全跳动。实验结果表明,所提方法测量结果为16.8458μm,与参考结果(15μm)在微米级别上误差为12%左右,满足工业精度要求,有效验证了所提方法的优越性。此外,还基于点云库、Qt和Visual Studio平台开发了DD马达端面全跳动测量软件,实现了数据显示、点云处理、一键测量、数据管理等功能。 展开更多
关键词 机器视觉 端面全跳动 点云处理 线激光 direct driver马达 随机抽样一致性算法
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