基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统设计

为全方位监控车辆周边的距离信息,文中设计一种基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统。该系统采用STC89C52RC微控制器作为中央处理单元,功能模块包括车外4个方位超声波传感器测距、声光报警、LCD1602显示、独立按键、温度传感器测温补偿等。在车辆倒车转弯或停车过程中,该系统可以根据路况实时设置报警值,HC⁃SR04检测车辆周围距与障碍物之间的距离,DS18B20检测当前环境下的温度值,并修正超声波检测到的当前环境下的距离。当检测到车身周围距障碍物小于报警值时,单片机控制蜂鸣器发出报警,该方向上的LED点亮,提醒司机近距离有障碍物。测试结果表明:所设计系统在40~110 cm之间可实现精准测距,平均误差不超过2 cm;且预警及时,能够稳定工作,司机在倒车转弯及停车等慢速的情况下可及时发现车身周围障碍物的距离信息,并做出行车判断。

基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统

介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路光电编码器数据采集系统,包括其功能、原理、软件编程和硬件实现电路。描述了该电路的4个主要功能:四倍频细分、辨向、计数及串行通讯。根据波形的跳沿实现四倍频细分;通过对波形相位的分析,采用基于相位变化的设计原理实现辨向。整个系统在QuartusⅡ软件环境下实现编程,应用A ltera公司的EPF10K20TC144-3型芯片作为硬件载体,角度分辨力可达1″。最后,给出了详细的编程和仿真波形。

配电网络电压暂降源自动定位与智能识别

电压暂降是配电网络中最重要的电能质量问题之一.针对短路故障、电容器投切、冲击负荷和变压器启动引起的四种常见电压暂降类型,分别搭建仿真模型分析其扰动信号特征.采用扰动功率和扰动能量法实现其扰动方向判定,并针对传统的基于矩阵算法的暂降源自动定位方案提出改进措施.分别基于小波能量熵和自组织竞争性神经网络进行暂降扰动信号的特征提取和分类训练,可实现多类型电压暂降源的智能识别,算例分析验证了所提方法的实用性和有效性.

一种平面四轴向磁通门传感器的设计

设计了一种新型的四轴向磁通门传感器,可测量铁磁性目标经过时产生的磁异信号在四个轴向上的变化情况,通过各轴间的相关性即可判断出目标的运动方向。结构中将四个三端式磁通门探头单元相间45°摆放,使得传感器的任一侧都有四个磁场强度分量的输入,结合分时激励的方法,与传统磁通门传感器相比,其具有电路简单,灵敏度高、稳定性好、功耗小等优点。经实验表明,该传感器方向识别正确率可达85%以上,能够较好的应用于安防及侦测领域中对目标运动及其方向的监测。

基于阈值的调焦方向判断方法

为了克服局部峰值对方向判断的影响,同时又拥有比较高的实时性,提出了一种基于阈值的调焦方向判断方法。它通过区域判断阈值将调焦曲线分为靠近峰值和远离峰值2类区域。在靠近峰值的区域,通过比较相邻2个采样点的调焦评价函数值得到正确的调焦方向;在远离峰值的区域,当调焦评价函数值进行差分累加后的累加值的绝对值大于差值累积阈值时,通过判断累加值的符号得到正确的调焦方向。实验结果表明,所提出的调焦方向判断方法可以有效地克服局部峰值的影响而保证100%的方向判断正确率,同时拥有较高的方向判断速度。

提高光栅测距精度的四倍频判向电路

光栅是一种精密的位移检测装置，它的输出很容易和计算机接口．本文介绍了一种可提高光栅测距精度。

具有倍频、辨向和计数功能的4倍频电路及其FPGA实现

4倍频电路广泛应用于数控机床的位置检测装置中,它可以有效地提高数控机床的定位精度。传统的4倍频电路通常用数字集成电路或SCM实现,电路结构复杂且功能单一,功耗大且实时性差,4倍频电路的控制精度和稳定性不高。该4倍频电路基于现场可编程门阵列FPGA实现,电路结构简单、功能丰富,电路的抗干扰能力强,模块功耗显著降低,有效地提高了4倍频电路的控制精度和稳定性。

多参照系条件下信息获取方式对绝对方位判断的影响

把参照系整合基础上的绝对方位判断分解成路径获取过程(目标位置信息)、自身定向过程(前行方向信息)和物体定位过程(目标物体相对于参照物体的方位信息),系统地考察了多参照系条件下信息获取方式对该任务的影响。研究以视觉形式呈现空间信息,实验1 a和1b的任务中均包括上述三个过程,前者以地图的形式呈现前行方向信息、后者以语词的形式直接呈现前行方向信息;实验2有两个任务,分别独立于路径描述(定位后判断)和自身定位(定向后判断)。所有任务均为目标位置(R0°-前、R45°-左前/右前、R90°-左/右、R135°-左后/右后,R180°-后)×前行方向(北、东南西、斜方向)的组内设计,因变量为正确率和判断时间为主,共有64名大学生被试(男女各半)参与实验。发现:0°和180°位置优势效应、朝北优势效应在所有任务中都很明显;实验1和定向后判断任务中存在正方向R90°位置优势效实;定位后判断时间短于定向后判断时间,但总体所用时间上没有差异。结合信息获取的方式和可能使用到的判断策略,从绝对方位判断的认知结构等方面展开了讨论。

空间主方位判断的训练和方位效应

以 2 0名区域管制员和 2 0名大学生为被试 ,通过两种类型的空间主方位判断任务考察训练效应和方位效应。结果表明 :管制员主方位判断的绩效 (正确率和判断反应时 )显著优于学生 ,拍摄方向朝北和目标刺激在上 -下轴位置时 ,主方位判断的绩效显著优于其他条件。研究提示 ,训练能够有效地提高空间主方位判断的绩效 ,主方位判断存在朝北的方位效应和上

基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统

研究了能够同时对多路光电编码器脉冲信号进行细分、计数以及传输的数据采集处理系统。提出了以高度集成的FPGA芯片为核心的设计方式,实现6路光电编码器信号的同步实时处理。坐标测量仪的6个编码器传出的数据完全在FPGA芯片中进行细分、辨向、计数以及锁存传输处理,最后所得的数据以串行通讯的方式传送到PC机。设定了FP-GA芯片外围电路和PC机数据接收程序的功能。

自我参照和环境参照整合过程中的主方位判断

通过三个实验证明,自我参照和环境参照转化与整合过程中的主方位判断受拍摄方向和目标位置的影响。二者对主方位判断的作用模式不会随主方位判断任务的改变而改变,拍摄方向效表现为:朝北效应(匹配效应)和主方位效应,体现的是自我参照和环境参照整合过程中环境参照对主方位的影响;目标位置效应的认知加工时间模式可表示为:前-后轴<左-右轴<其他位置,体现的是自我参照和环境参照整合过程中自我参照对主方位的影响。该文以规范轴和规范方向为框架对数据结果进行了分析和解释。

基于FPGA的多路增量式光电编码器测角电路设计方法

提出了一种基于FPGA的多路增量编码器测角电路设计方案,它主要由4倍频电路、方向判别电路和计数电路组成。计数采用单时钟,能输出表示光电编码器位置的12位数字量和旋转方向指示电平。整个电路设计在Altium Desig-ner 6.0软件环境下由电路图和VHDL编程混合输入,采用Xilinx公司的XC25300E-6PQ208C型芯片进行仿真验证。仿真和实现结果验证了该方案可应用于高转速下的多路测角系统。

一种动态调整的混合蚂蚁聚类算法

设计和实现了一种改进的蚂蚁聚类算法.基于海上空袭目标攻击方向划分问题,分析了传统的聚类算法解决此类问题的不足,提出了一种动态调整的空袭方向划分混合蚂蚁聚类算法.该算法能充分利用空中目标信息动态调整参数,以获取合理聚类数和加速算法收敛,对孤立数据处理的鲁棒性较强.用人工数据集和真实数据集进行实验.结果表明,该算法是一种高效率的聚类算法,提高了空袭方向划分的准确性和科学性.

FPGA在运动控制系统中的应用

在我们研制的激光微加工闭环控制系统中 ,光栅尺作为位置传感器 ,其分辨率决定控制系统的精度。由于光栅尺分辨率为 4μm很难满足系统的要求 ,因此设计了基于FPGA光栅尺处理电路 ,实现了四细分、辨向和可逆计数 ,使分辨率达到1μm 。

基于FPGA的光栅尺信号智能接口模块

介绍了一种基于ALTERA公司大规模可编程逻辑器件EPF10K10的多功能光栅尺处理电路。叙述了该电路的主要电路———四倍频细分、辨向电路、计数电路、接口处理电路的设计原理 ,同时给出了详细的电路和仿真波形。

性别和参照系整合方向对主方位判断的影响

通过一项4(拍摄方位)×4(目标位置)×2(性别)×2(转化方向,即任务类型)的实验,证实了主方位判断中的方位效应(匹配效应,即朝北效应)和目标位置效应(上下位置<左右位置),发现当转化方向从环境参照到自我参照(基于环境参照的自我参照系中的主方位判断)时主方位判断错误率和反应时间都高于从自我参照向环境参照的主方位判断(基于自我参照的环境参照系中的主方位判断)错误率和反应时间,且存在明显的性别差异,表现为:对基于自我参照的环境参照系中的主方位判断,男女性别差异不明显;对基于环境参照的自我参照系中的主方位判断,男生判断错误率和反应时间低于女生。

基于场景记忆的参照系整合过程中的物体方位判断

以绝对方位中的物体方位判断为实验任务,并按照以往研究把判断过程进行分解为获取目标位置信息、获取前行方向信息和判断目标物体相对于参照物体的方位信息,旨在考察不同信息获取过程下的目标位置和前行方向如何影响基于场景记忆的参照系整合过程中的绝对方位判断。实验1的判断任务同时包括这三个过程;实验2和实验3中的判断任务分别独立于路径描述(即定位后判断,先获知目标位置信息,再进行方位判断)和自身定向(即定向后判断,先获取前行方向信息,再进行方位判断)。每个任务均为目标位置(R0°-前、R45°-左前/右前、R90°-左/右、R135°-左后/右后,R180°-后)×前行方向(北、东南西、斜方向)的组内设计、因变量为正确率和判断时间,共有60名大学生被试(男女各半)参与实验。发现:朝北优势效应只在实验1中明显;三个实验任务中均存在正方向-左右位置优势效应、以及0°和180°位置优势效应;目标位置对物体方位判断的影响程度要大于前行方向对判断的影响程度。结合以往的研究来看,场景记忆上的判断比视觉媒介上的同类判断受目标位置影响的程度要大,其他影响模式比较一致。从判断的信息获取过程上对结果进行了讨论,这有助于理解绝对方位判断的认知结构。

基于DSP+MCU光栅信号处理系统的实现

针对传统光栅莫尔条纹细分方法的不足,提出了一种基于微处理器的大小数结合细分法进行莫尔信号的细分,将信号进行区间划分来实现辨向。由此设计了以DSP为核心的"DSP+MCU"光栅信号处理系统,DSP负责信号的采集和处理,MCU完成系统的总体控制和简单的数据处理,DSP配合MCU完成光栅莫尔信号的采集、放大、滤波、细分、辨向、数据显示和通讯,为光栅副的直线位移和角位移的测量提供了一个通用平台。实验结果表明,光栅的细分精度为3″。

制造商构建多渠道零售模式的判断模型研究

基于Hotelling线性城市模型构造了制造商构建多渠道零售模式的判断模型.研究结果表明,当其他参数不变,如果通过直销渠道购买的产品对于顾客的效用降低值较大时,则制造商不应构建直销渠道;当其他参数不变,如果当制造商构建直销渠道的成本较大时,则制造商也不应构建直销渠道.

法国碳捕捉与封存技术利用立法及实践

二氧化碳捕捉与封存(CCS)技术已成为零碳化时代各国减排的关键技术之一,具有重要的商业价值,同时亦存在重大的安全风险。法国积极发展CCS技术有其特殊的欧盟和国内应对气候变化政策背景。法国于2010年通过《环境协商法II》,对CCS技术利用规制建立了基本的法律框架,此后2011年10月31日发布了2011-1411号应对气候变化二氧化碳地质封存行政法令,完成了欧盟CCS指令的转化义务。法国目前已开展了4项CCS研发示范项目,期间,法国多家环境保护协会就CCS项目安全性及许可的合法性向法院提起诉讼。我国应从法国的CCS立法及诉讼实践中获得警示,CCS技术利用立法亟待建立,从而明确二氧化碳定性,并以"激励为主、管制为辅"为立法指导思想,以生命周期理论作为监管的内在逻辑,对公众参与制度作出专门规定。