Directional Analysis of the Chaotic Superlattice around the Equilibrium Point in the Phase Space

The recently proposed method of our research group named as directional Lyapunov exponents（DLEs） is presented. Then, DLEs are used to analyze the eigenstructure of the output phase space around the equilibrium points. Finally, the impacts of the superlattice parameter changes on the characteristics of the output chaotic signal are analyzed. The experimental results show that parameter changes of the superlattice will affect the eigenstructure around the equilibrium points in the output phase space, and DLEs are sensitive to these changes.

复杂场景下多模态点云数据配准技术

针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。

一类泛函方程的广义Hyers-Ulam稳定性

该文结合差分算子的定义,给出二次、三次和四次泛函方程的统一形式,使得这个新的泛函方程涵括了Kayal、Tamilvanan和Alkhaldi等人的结论.然后利用经典的直接法和不动点法,研究该泛函方程在Banach空间上的Hyers-Ulam稳定性.最后,应用所得结论,改进与推广了几类已知二次、三次和四次泛函方程的稳定性结果.

基于三维点云建模的单木胸径非接触式测量

为提升单木胸径三维点云非接触式测量的便利性和精度,提出一种基于三维点云建模的单木特征参数提取与检测方法.首先,采用IMAGER 5010陆地式三维激光扫描仪获取单木多方向点云数据,并采用最近点搜索法实现多方向点云配准;其次,结合统计滤波和几何滤波滤除大尺度点云噪声,采用改进的双边滤波算法消除小尺度点云噪声,再通过包络网格法进行点云数据精简;然后,通过蚁群算法对单木胸高处的散乱点云进行优化排序;最后,对胸高处的排序点云进行三次B样条轮廓线拟合及单木胸径计算.实验结果表明,本方法可有效实现多方向点云配准和滤除不同尺度点云噪声,蚁群算法可以较好地逼近全局最优解、收敛效率高,采用蚁群算法对胸高处散乱点云优化排序后,单木胸径的测量精度和稳定性都得到较好的提升,测量相对误差均在技术规定的1.5%以内,可实现单木胸径的远距离非接触式快速精确测量.

火炮远方瞄准点法误差分析研究

针对火炮方向瞄准时因周视瞄准镜与火炮回转中心不同心所造成的瞄准误差,使用几何建模方法对方向瞄准过程进行建模,并推导瞄准误差与标定点距离、装定角度和标定点位置之间的函数关系式。通过绘制和分析多组标定点距离、装定角度、标定点位置和瞄准误差数据图像,总结减小瞄准误差的若干方法。给出了装定角度、标定距离和对应瞄准误差极值之间的多项式拟合关系式,供相关人员使用。

一种基于地图预处理识别凹点优化路径规划效率的方法

为了减少存在多个无法通行或无法到达终点的路径段情况下移动机器人路径的计算节点数量,提高算法的搜索效率,文中提出一种地图数据预处理功能,对路径规划算法中的预估计算法进行辅助,通过障碍物权重计算需要地图中存在的凹点地形,在执行路径算法过程中,通过记录的凹点约束搜索方向提高搜索效率,同时对路径规划算法的安全问题进行改进。实验结果表明,改进后的路径规划算法具有较好的路径规划能力来应对多个无法通行或无法到达终点的路径段,更加符合实际的应用场景。

电网构成对偏磁直流分布作用特征分析

高压直流输电引起的变压器直流偏磁现象会对交流电网造成不利影响影响,研究交流电网电压等级、结构等因素对偏磁直流分布的作用机理与特征,能够为治理措施提供理论参考。基于复杂网络理论和变电站偏磁直流计算模型,分析了不同电压等级电网对系统中性点直流分布的贡献与作用特征,研究了中性点直流分布对不同电压等级电网的敏感性,最后,以多电压等级电力系统为例,验证了上述理论分析结论。研究结果可为规避与治理变压器直流偏磁风险提供理论支撑。

基于定向钻探技术的深部矿井突水点封堵方案优化

随着矿井开拓深度增加,深部突水点封堵难度高、工程量大等问题日益突出。地面多分支水平定向钻探技术是解决问题的有效手段,施工技术难点主要是井眼轨迹控制、井壁稳定控制和注浆效果提升。基于以上问题,以焦作矿区吴村矿为例,提出突水点的优化封堵方案;采用增加偏心垫块的方法改进螺杆钻具结构,以提高对井眼轨迹的控制;采用钾铵基聚合物钻井液体系优化处理剂配比方案,以改进井壁稳定控制;采用变频调速注浆泵及二次搅拌工艺,以提升注浆效果。结果表明:工程结束后吴村矿井筒水位最大降幅达6.53 m,堵水效果显著。

有向根树上局部更新函数为NAND或NOR的广义并序动力系统的固定点

研究对象为有向根树上的广义并序动力系统,其局部更新函数为NAND或NOR。为了研究这类广义并序动力系统中的固定点的个数及状态,采用结构分析法和分类讨论法,得到了此类动力系统中关于固定点的确切结果。证明了这类广义并序动力系统中的固定点状态完全由有向根树中的自环决定。离散动力系统是数学建模的重要工具,该文可为离散动力系统的研究提供新的思路。

遥感影像位置不确定性建模的多点地统计模拟方法

为了对遥感影像的位置不确定性进行建模分析,本文提出了一种顾及趋势面的多点地统计模拟方法。此方法对研究区的影像位置误差趋势面进行拟合,利用样本点位置误差的残差生成训练图像(TI),然后基于残差的TI对研究区进行直接采样(DS)模拟,从而实现位置不确定性建模。实验结果表明,与条件模拟方式相比,非条件模拟更适合位置不确定性的随机模拟;当位置误差存在明显的整体趋势时,考虑趋势面的非条件模拟方法具有更好的模拟效果。所提方法也适用于其他存在整体趋势的地理空间变量的不确定性建模。

田字型四孔径红外仿生复眼的目标定位

为了探索仿生复眼在目标定位领域的应用,以视场部分重叠的“田”字型四孔径红外仿生复眼成像系统为基础,对其空间目标定位的方法进行研究。根据四个子孔径的空间分布关系分析了“田”字型四目立体视觉的成像过程,和各子孔径与世界坐标系之间的转换关系,并推导出四孔径红外仿生复眼的空间目标定位方法,提出了多孔径约束下的逆成像光路定位方法,使用交错法和点向法解算待定位的目标点坐标;通过对现有四孔径红外仿生复眼实验系统的标定,确定了四个孔径的相对位姿,进而进行了四孔径系统及其部分双孔径子系统的空间目标定位实验,结果表明:相似的孔径空间分布下,“田”字型四孔径对2720 mm距离处的目标的定位误差为40 mm,双目定位的误差为76 mm,四孔径定位相比双目定位的误差减小约一半,能更精确地定位目标。系统在1750 mm处的定位误差不超过2%,水平方向定位精度高于垂直方向。

中医穴位定向透药对糖尿病足临床证候及踝肱指数的影响

目的观察中医穴位定向透药对改善糖尿病足患者临床证候及踝肱指数(ABI)的影响。方法选取商丘市第一人民医院2021年1月至2023年1月收治的121例糖尿病足患者为研究对象,采用抽签法分为观察组(n=70)和对照组(n=51)。对照组予以常规西药治疗,观察组采用中医穴位定向透药联合西药治疗,比较两组疗效,分析ABI指数与治疗效果间的相关性。结果治疗后,观察组的中医主证积分、中医次证积分、C-反应蛋白(CRP)水平低于对照组,胰岛素生长因子-1(IGF-1)、胰岛素生长因子-2(IGF-2)水平高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗3 d、7 d、14 d后,观察组的ABI指数均高于对照组(P<0.05)。经Spearman相关性系数检验,ABI与中医主证积分、中医次证积分、CRP水平负相关,与IGF-1、IGF-2水平正相关。结论中医穴位定向透药可改善糖尿病足临床证候及ABI指数。

一种沿同轴线旋转及平移双向运动装置

为解决土豆切削设备中的装夹问题,现需要设计一种沿同轴线双向运动装置。本文在分析该装置于整个系统中的实现功能及运动原理的基础上,确定了其工作方案及运动各限位点位置,设计了该部分的机械结构,并通过仿真平台motion的运行分析,验证了此装置的设计合理性。实验表明,在确定了主轴旋转速度、圈数、上下平移运动起止时间点及位移量等条件下,获取了预想的运动轨迹曲线,且通过分解段的参考点位置坐标分析,可看出该数值与最初装置设计的移动量相符。

开绕组无刷双馈风力发电机直接功率控制容错策略

针对无刷双馈发电机提出了一种控制绕组采用开绕组拓扑(OW-BDFG)的馈电方案,将三相控制绕组两端打开分别连接变流器构成双两电平变流器(D-TLCs)馈电拓扑,对机侧变流器功率器件IGBT因故障切除后的容错控制策略进行深入分析,提出了功率偏差比较直接功率控制(PEC-DPC)的D-TLCs电压空间矢量优化方案。对比分析了8/4极25kW样机的仿真及实验结果,表明:当机侧变流器1个或2个IGBT被切除后,所提OW-BDFG的PEC-DPC仍可实现变速恒频、最大功率点跟踪及单位功率因数控制,进一步提高了该发电机系统的可靠性和鲁棒性。

基于直接推力控制的直驱波浪发电系统功率优化

为提升系统波能捕获能力,分析浮子受力,以状态空间法近似拟合辐射力,建立直驱式波浪发电系统数学模型。基于最优控制理论,以系统捕获波能为目标函数,在S域求解Hamilton方程,计算奇异最优控制率,经拉氏逆变换后得到理想电磁力信号。结合直接推力控制,设计二阶滑模控制方案,保证电机推力与初级磁链的跟踪效果。仿真结果表明,所提最优功率方案下系统捕获功率高,滑模控制器跟踪误差小、动态性能好,可提高波能转化率,有效降低推力与初级磁链脉动,增强系统鲁棒性。

中医定向透药联合耳穴埋豆在老年脑梗死恢复期患者中的应用效果

目的:探讨中医定向透药联合耳穴埋豆在老年脑梗死恢复期患者中的应用效果。方法:选取2021年2月—2023年5月丹江口市第一医院收治的老年脑梗死患者82例作为研究对象,按随机数字表法分为对照组和观察组,各41例。对照组进行常规干预,观察组在对照组基础上进行中医定向透药联合耳穴埋豆干预。对比两组神经功能和肢体功能、生活能力、生活质量。结果:干预前,两组美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组NIHSS评分均低于干预前,且观察组较对照组低(P<0.001)。干预前,两组上肢、下肢功能评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组上肢、下肢功能评分高于干预前,且观察组较对照组高(P<0.05)。干预前,两组Barthel指数评定量表(BI)、脑卒中专用生活质量量表(SS-QOL)评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组BI、SS-QOL评分均高于干预前,且观察组均较对照组高(P<0.05)。结论:中医定向透药联合耳穴埋豆在老年脑梗死恢复期患者中的应用效果较好,能够改善患者神经功能和肢体功能,提高其生活能力和生活质量。

舞阳盐矿水平对接井近点反拉施工技术

由于单井矿盐开采存在生产效率低、成本高、安全风险高、卤水溶解度不确定、环境影响大等问题,近年来水平对接井钻井技术不断发展和完善。舞阳盐矿JSV005-JSV006井是部署在舞阳凹陷的一组水平对接井,本文从井身结构、钻具组合、钻进参数、钻井液性能、定向井眼轨迹控制及地质导向技术、预防井下故障措施等多方面对两井组的对接连通进行了系统的总结,重点阐述了采用近点反拉技术解决水平位移不足的问题,为今后矿盐的开采提供了技术支撑。

一种基于粗网格的多算子模拟成像方法

对于已知速度模型,传统的叠前深度偏移成像方法都是以快速获得高精度偏移剖面为目的。基于成像算子的模拟叠前深度偏移成像方法无需进行波场正演和偏移处理便可快速得到偏移结果,但成像算子却是根据单一散射点散射向量构建的,只能对散射点附近的局部区域进行精准模拟成像。为了提高直接模拟成像结果的可靠性和兼顾直接模拟成像计算效率高的优势,先在粗网格离散原速度模型的前提下建立粗点扩散算子,在波数域对粗点扩散算子进行不同插值方法测试,测试不同尺寸粗网格以及不同插值方法对模拟成像结果的影响。在此基础上,又提出一种多算子协同模拟成像,设置多个局部偏移成像窗,每个窗内布置散射点并求取射线路径,分区构建较为精准的控制局部成像的成像算子,使模拟成像结果能更好地体现观测系统对不同区域的理论成像结果的影响。该方法不仅保留了快速成像的高计算效率,同时得到控制局部成像的成像算子,可以模拟不同区域在同一观测系统的理论模拟成像结果,并检测观测系统对全局成像的影响,可以直接展示观测系统对不同区域理论成像的控制。

基于不动点深度学习的IRS辅助毫米波移动通信系统全信道估计

将智能反射面(IRS)与大规模MIMO结合能够保证和提高毫米波通信系统性能。针对基站(BS)-用户直连信道与用户-IRS-BS反射信道混叠场景,该文提出一种自适应的全信道估计方法。首先,引入辅助变量,采用原子范数将直连信道与反射信道的稀疏角度域子空间进行关联;然后,利用原子范数最小化将全信道估计问题建模为连续角度域稀疏矩阵重建规划;最后,基于不动点深度学习网络设计低复杂度的问题求解算法。该算法不仅能够克服传统基于模型解法中非线性估计算子对先验知识的依赖还可根据移动场景变化自适应调节算法复杂度。仿真结果表明,所提算法能够避免传统时分估计策略引起的差错传播效应,具有更高的估计精度和更低的复杂度。

基于改进光流法的视频监控中人群异常行为检测算法

危害社会公共安全的事件频发,研究视频监控中人群异常行为对于恢复治安秩序和保障公众安全有着重要意义。由于视频监控涉及多种多样的场景,复杂环境影响了人群异常行为的准确检测。因此,为提升视频监控中人群异常行为的检测效果,提出基于改进光流法的视频监控中人群异常行为检测算法。利用改进单高斯模型在视频监控中人群视频帧内提取角点作为特征点;基于改进光流法计算特征点的运动速度与方向,提取有效特征点,得到人群运动目标图像;通过计算人群运动目标图像内光流点的方向熵、幅值熵与平均速度的乘积,确定运动混乱度;对比分析运动混乱度与设置阈值,完成人群异常行为检测。实验结果表明,该算法可有效提取人群视频帧内的角点和运动目标图像,准确检测人群异常行为,具有较好的视频监控中人群异常行为检测效果。