直接自控制──现代机车交流传动闭环控制策略

８０年代中期由德国鲁尔大学Ｍ．Ｄｅｐｅｎｂｒｏｃｋ教授提出的直接自控制方法，经过ＡＢＢ公司工程师的后续开发，已经成功地用于干线内燃和电力机车，如奥地利联邦铁路的１８２２和瑞士联邦铁路的４６０电力机车上。与７０年代初期提出的磁场定向控制相比，直接自控制有着同样优异的动态性能，但实现更为简单，对电机参数变化不敏感、功率器件的开关能力可得到最充分的发挥．本文根据其在现代交流传动机车上的应用，从理论到实践对这种控制策略作了较为系统的介绍。