基于改进YOLOv5的船舶多尺度SAR图像检测算法

针对复杂场景下合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)图像船舶目标像素尺度差异大和船舶密集排列造成目标漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv5的船舶多尺度SAR图像检测算法。对于YOLOv5的颈部网络,采用双向特征金字塔结构(Bi-directional feature pyramid network, BiFPN)提升网络多尺度特征融合能力,并在其自下而上的特征融合支路中,基于深度可分离卷积(Depthwise separable convolution, DSC)和通道MLP构建EC-MLP(Enhanced channel-MLP)模块,从而丰富语义信息,提供更充分的船舶目标上下文特征;引入全局注意力机制(Global attention mechanism, GAM),使网络对输入特征进行针对性提取并运算,减少网络的信息丢失;此外,使用SIoU损失函数进一步提高网络的训练收敛速度和检测精度。在SSDD和HRSID数据集上与其他8种方法(Faster R-CNN、Libra R-CNN、FCOS、YOLOv5s、PP-YOLOv2、YOLOX-s、PP-YOLOE-s和YOLOv7-tiny)进行对比实验。实验结果表明:改进后算法在SSDD数据集上的AP50达到了96.7%,在HRSID数据集上AP50达到了95.6%,优于对比方法。

基于FPGA技术的DSC-UWB发射系统

超宽带(UWB)无线通信技术是一种利用极窄脉冲进行通信的新技术,因其具有低功耗,良好的抗干扰和抗多径的能力以及系统高容量的特点,特别适用于军事隐蔽通信和室内密集多径环境下的高速数据接入,已成为一种极具竞争力的短距离无线通信方式。

基于DSP异步电动机直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理,阐述了基于 TMS320F240 DSP 为核心的控制系统,此系统采用交-直-交电压型变频电路,整个系统按功率电路板,DSP 控制板,15V 开关电源进行模块化设计,并从软件上加以实现。通过程序的调试和系统的仿真实验结果表明该系统具有良好的性能。

框架结构基于改进直接刚度法的地震损伤评估

对直接刚度法进行了改进,用于识别基于以弯曲变形为主的结构的截面刚度,此法可根据截面刚度在地震前后的变化情况进行结构的损伤评估。改进后的方法简单实用,按照该方法开发的OpenSees系统识别工具箱有望应用于实际工程。对同济大学土工程防灾国家重点实验室在2003年进行的12层钢筋混凝土标准框架的振动台试验后的动力性能测试结果进行了数值模拟和试验对比,然后应用OpenSees系统识别工具箱进行地震损伤评估,结果表明改进的直接刚度方法及其工具箱对受弯曲变形为主的结构进行初步评估是有效和可行的。

感应电机直接力矩控制系统的仿真

以交流传动电力机车直接力矩控制系统的研究为背景 ,提出了一种感应电动机直接力矩控制系统方案 ,建立了该方案的仿真模型 ,采用MATLAB/SIMULINK软件对该方案进行了仿真研究 .仿真结果表明该系统具有良好的静、动态性能 .

电动汽车驱动控制策略研究综述

驱动系统是电动汽车研制的关键技术之一,它直接决定电动汽车的性能。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制,达到直流电动机的控制效果。直接转矩控制,并不需要观测转子磁链,它基于定子磁场控制磁场定向以转距作为被控量,思路清晰,手段直接。本文根据电动机矢量控制及直接转矩控制理论,结合电动汽车的实际要求,对其的现状及优缺点进行了分析及说明,介绍了改进的控制措施及发展趋势。

基于扰动状态概念的桩-土接触面荷载传递模型

基于扰动状态概念(DSC),假定桩-土接触面单元中相对完整(RI)状态部分的抗剪强度服从线弹性理论,完全调整(FA)状态部分的抗剪强度服从理想塑性理论,进而建立桩-土接触面荷载传递模型.针对桩-土接触面进行了大型直剪试验,试验结果表明:桩-红黏土接触面剪切过程中,接触面表现出应变软化特性,且随着法向应力的增加,软化现象越明显;桩-粉质黏土接触面剪切过程中,接触面表现出轻微应变硬化特性.利用桩-土接触面荷载传递模型计算得到的剪切应力-剪切位移曲线(τ-s曲线)与直剪试验得到的τ-s曲线吻合较好,验证了基于DSC的桩-土接触面荷载传递模型具有较好的准确性与适用性.