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Reduced-dimensional MPC controller for direct thrust control 被引量:2
1
作者 Shuwei PANG Soheil JAFARI +1 位作者 Theoklis NIKOLAIDIS Qiuhong LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期66-81,共16页
With the development of the aircraft gas turbine engine, a control system should be able to achieve effective thrust control to gain better operability. The main contribution of this paper is to develop a novel direct... With the development of the aircraft gas turbine engine, a control system should be able to achieve effective thrust control to gain better operability. The main contribution of this paper is to develop a novel direct thrust control approach based on an improved model predictive control method through a strategy that reduces the dimension of control sequence. It can not only achieve normal direct thrust control tasks but also maximize the thrust level within the safe operation boundaries. Only the action of switching the objective functions is required to achieve the switch of these two thrust control modes while there is no modification to the control structure. Besides,a shorter control sequence is defined for multivariable control by updating only one control variable at every simulation time instant. Therefore, the time requirement for the solving process of the optimal control sequence is reduced. The proposed controller is implemented to a twin-spool engine.Simulations are conducted in the wide flight envelope, and results show that the average timeconsumption can be reduced up to 65% in comparison with the standard model predictive control,and the thrust can be increased significantly when maximum thrust mode is implemented by using engine limit margins. 展开更多
关键词 Computation time direct thrust control Gas turbine engine Model predictive control thrust optimization
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Direct thrust control for multivariable turbofan approach 被引量:2
2
作者 Yiyang ZHU Jinquan HUANG +1 位作者 Muxuan PAN Wenxiang ZHOU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期125-136,共12页
A novel turbofan Direct Thrust Control(DTC)architecture based on Linear ParameterVarying(LPV)approach for a two-spool turbofan engine thrust control is proposed in this paper.Instead of transforming thrust command to ... A novel turbofan Direct Thrust Control(DTC)architecture based on Linear ParameterVarying(LPV)approach for a two-spool turbofan engine thrust control is proposed in this paper.Instead of transforming thrust command to shaft speed command and pressure ratio command,the thrust will be directly controlled by an optimal controller with two control variables.LPV model of the engine is established for the designing of thrust estimator and controller.A robust LPV H∞filter is introduced to estimate the unmeasurable thrust according to measurable engine states.The thrust estimation error system is proved to be Affinely Quadratically Stable(AQS)in the whole parameter box with a prescribed H∞performance indexγ.Due to the existence of overdetermined equations,the solving of controller parameters is a multi-solution problem.Therefore,Particle Swarm Optimization(PSO)algorithm is used to optimize the controller parameters to obtain satisfactory control performance based on the engine’s LPV model.Numerical simulations show that the thrust estimator can acquire smooth and accurate estimating results when sensor noise exists.The optimal controller can receive desired control performance both in steady and transition control tasks within the engine working states above the idle,verifying the effectiveness of the proposed DTC architecture’s application in thrust direct control problem. 展开更多
关键词 Turbofan engine direct thrust control Linear Parameter Varying(LPV)approach Particle Swarm Optimization(PSO) Robust LPV H∞filter
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Neural network-based model predictive control with fuzzy-SQP optimization for direct thrust control of turbofan engine 被引量:1
3
作者 Yangjing WANG Jinquan HUANG +2 位作者 Wenxiang ZHOU Feng LU Wenhao XU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期59-71,共13页
A nonlinear model predictive control method based on fuzzy-Sequential Quadratic Programming(SQP)for direct thrust control is proposed in this paper for the sake of improving the accuracy of thrust control.The designed... A nonlinear model predictive control method based on fuzzy-Sequential Quadratic Programming(SQP)for direct thrust control is proposed in this paper for the sake of improving the accuracy of thrust control.The designed control system includes four parts,namely a predictive model,rolling optimization,online correction,and feedback correction.Considering the strong nonlinearity of engine,a predictive model is established by Back Propagation(BP)neural network for the entire flight envelope,whose input and output are determined with random forest algorithm and actual situation analysis.Rolling optimization typically uses SQP as the optimization algorithm,but SQP algorithm is easy to trap into local optimization.Therefore,the fuzzy-SQP algorithm is proposed to prevent this disadvantage using fuzzy algorithm to determine the initial value of SQP.In addition to the traditional three parts of model predictive control,an online correction module is added to improve the predictive accuracy of the predictive model in the predictive time domain.Simulation results show that the BP predictive model can reach a certain degree of predictive accuracy,and the proposed control system can achieve good tracking performance with the limited parameters within the safe range。 展开更多
关键词 direct thrust control Fuzzy-SQP algorithm Limit protection Neural network Nonlinear model predictive control Random forest Turbofan engine
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基于直接推力控制的直驱波浪发电系统功率优化
4
作者 黄逸 杨俊华 +2 位作者 梁昊晖 罗琦 王超凡 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期206-212,共7页
为提升系统波能捕获能力,分析浮子受力,以状态空间法近似拟合辐射力,建立直驱式波浪发电系统数学模型。基于最优控制理论,以系统捕获波能为目标函数,在S域求解Hamilton方程,计算奇异最优控制率,经拉氏逆变换后得到理想电磁力信号。结合... 为提升系统波能捕获能力,分析浮子受力,以状态空间法近似拟合辐射力,建立直驱式波浪发电系统数学模型。基于最优控制理论,以系统捕获波能为目标函数,在S域求解Hamilton方程,计算奇异最优控制率,经拉氏逆变换后得到理想电磁力信号。结合直接推力控制,设计二阶滑模控制方案,保证电机推力与初级磁链的跟踪效果。仿真结果表明,所提最优功率方案下系统捕获功率高,滑模控制器跟踪误差小、动态性能好,可提高波能转化率,有效降低推力与初级磁链脉动,增强系统鲁棒性。 展开更多
关键词 波浪能 波浪能转换 最大功率点跟踪 最优控制 直接推力控制
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Thrust estimator design based on least squares support vector regression machine
5
作者 赵永平 孙健国 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第4期578-583,共6页
In order to realize direct thrust control instead of traditional sensor-based control for aero-engines,it is indispensable to design a thrust estimator with high accuracy,so a scheme for thrust estimator design based ... In order to realize direct thrust control instead of traditional sensor-based control for aero-engines,it is indispensable to design a thrust estimator with high accuracy,so a scheme for thrust estimator design based on the least square support vector regression machine is proposed to solve this problem. Furthermore,numerical simulations confirm the effectiveness of our presented scheme. During the process of estimator design,a wrapper criterion that can not only reduce the computational complexity but also enhance the generalization performance is proposed to select variables as input variables for estimator. 展开更多
关键词 least squares support vector machine direct thrust control wrapper criterion
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基于占空比调制的永磁同步直线电机直接推力控制策略
6
作者 谢洋 蒋宁 《河南科技》 2023年第2期10-14,共5页
【目的】为了降低永磁同步直线电机的控制成本,本研究提出一种采用占空比调制实现电机直接推力控制的策略,只使用速度传感器即可实现电机的闭环控制。【方法】在传统直接推力控制策略的基础上,可推导出有效电压空间矢量和电机的推力波... 【目的】为了降低永磁同步直线电机的控制成本,本研究提出一种采用占空比调制实现电机直接推力控制的策略,只使用速度传感器即可实现电机的闭环控制。【方法】在传统直接推力控制策略的基础上,可推导出有效电压空间矢量和电机的推力波动间的关系。在此基础上,通过在一个控制周期内同时采用非零电压矢量和零矢量的共同作用,来降低电机的推力脉动。【结果】针对永磁同步直线电机的结构特点,通过仿真来分析其控制性能,结果显示该方法对降低电机推力波动有一定效果。【结论】因此,采用占空比调制策略能有效减小电机的推力波动。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 直接推力控制 占空比调制
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主动悬架的直线电机作动器控制系统研究 被引量:16
7
作者 罗虹 陈星 +2 位作者 邓兆祥 来飞 马英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1537-1542,共6页
将直线电机的直接推力控制方法运用于主动悬架控制系统,分别设计了主动悬架最优控制器和直线电机直接推力控制器,两个控制器结合成为主动悬架的电磁作动器控制系统。建立了1/4汽车主动悬架模型,利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明直... 将直线电机的直接推力控制方法运用于主动悬架控制系统,分别设计了主动悬架最优控制器和直线电机直接推力控制器,两个控制器结合成为主动悬架的电磁作动器控制系统。建立了1/4汽车主动悬架模型,利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明直线电机作动器能根据车身的振动主动输出相应的电磁力,因此直线电机直接推力控制运用于主动悬架控制系统是可行的。 展开更多
关键词 主动悬架 直线电机作动器 直接推力控制 最优控制
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直线电机馈能悬架控制系统设计与馈能分析 被引量:26
8
作者 陈星 罗虹 邓兆祥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期124-129,共6页
为了实现悬架的主动减振及能量回收,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。设计了基于整车的主动悬架控制系统,控制直线电机根据路面激励输出相应主动力,同时根据直线电机的不同模式对其能量进行管理控制。采用七自由度整车模型进行仿真... 为了实现悬架的主动减振及能量回收,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。设计了基于整车的主动悬架控制系统,控制直线电机根据路面激励输出相应主动力,同时根据直线电机的不同模式对其能量进行管理控制。采用七自由度整车模型进行仿真,结果表明所设计的控制系统能有效的改善车辆的舒适性,并且当阻尼系数选择恰当的情况下能够进行能量回馈。 展开更多
关键词 直线电机 最优控制 直接推力控制 馈能悬架
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基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制 被引量:20
9
作者 杨俊友 崔皆凡 何国锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期24-29,共6页
对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿... 对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿真结果表明,两种基于空间矢量调制的控制系统不仅可以获得与传统直接推力控制一样的快速响应特性,而且可以明显减小动子磁链和推力脉动。采用滑模变结构控制器对由动子电阻变化而引起的动子磁链观测角度误差有较强的鲁棒性。最后基于TMS320LF2407的实验平台实现了传统直接推力控制与滑模变结构控制。仿真和实验结果表明控制系统的性能优越。 展开更多
关键词 永磁 直线同步电机 直接推力控制 空间矢量调制 滑模变结构
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基于聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计器设计 被引量:11
10
作者 宋汉强 李本威 +1 位作者 张赟 蒋科艺 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1379-1385,共7页
针对航空发动机推力不可测,部件级模型求解推力精度不高、实时性差的问题,提出了基于快速寻找密度极点聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计方法。首先利用基于快速寻找密度极点的聚类算法对全工况范围内的台架试车数据聚类,然... 针对航空发动机推力不可测,部件级模型求解推力精度不高、实时性差的问题,提出了基于快速寻找密度极点聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计方法。首先利用基于快速寻找密度极点的聚类算法对全工况范围内的台架试车数据聚类,然后在每一个子类中,用粒子群极限学习机设计了子推力估计器。在子类推力估计过程中,为使网络拓扑结构最优,用粒子群算法寻找极限学习机的最优隐层神经元数目的方法。训练与测试表明,推力估计测试相对误差最大值为3.06‰,优于传统的RBF(7.25‰)与BP(14.84‰)神经网络方法,能够满足直接推力控制与机载在线实时状态评估的需求,且可将方法扩展到其他不可测参数的估计。 展开更多
关键词 航空发动机 推力估计 快速寻找密度极点聚类 粒子群极限学习机 直接推力控制
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永磁直线同步电动机直接推力控制系统研究 被引量:10
11
作者 赵丽君 崔皆凡 王成元 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第3期284-287,316,共5页
分析了永磁同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上建立永磁直线同步电动机的直接推力控制系统的数学模型,对系统的推力控制和磁链控制进行了理论研究.根据电磁推力及初级绕组磁链的实际值与各自参考值之差,选择合适的电压矢量,实现直... 分析了永磁同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上建立永磁直线同步电动机的直接推力控制系统的数学模型,对系统的推力控制和磁链控制进行了理论研究.根据电磁推力及初级绕组磁链的实际值与各自参考值之差,选择合适的电压矢量,实现直线电机直接推力控制.针对整个控制系统中的一些关键环节的实现方法进行了详细介绍,从理论上对直线电机直接推力控制系统的可行性进行了研究.用MATLAB/SIMULINK对整个直接推力控制系统进行仿真,验证所设计的控制系统的正确可行. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 直接转距控制 直接推力控制 磁链 仿真
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基于预测电压调制与T-S模糊PMLSM推力控制 被引量:6
12
作者 杨俊友 刘江华 +2 位作者 邱桂林 陈坤 王冬云 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第4期361-365,396,共6页
为了进一步提高永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制(DTC)系统的控制精度,提出了基于预测电压调制和Takagi-Sugeno(T-S)模糊策略的控制方法.利用预测电压调制技术控制下一个周期磁链,利用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)逼近预测电压值,采... 为了进一步提高永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制(DTC)系统的控制精度,提出了基于预测电压调制和Takagi-Sugeno(T-S)模糊策略的控制方法.利用预测电压调制技术控制下一个周期磁链,利用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)逼近预测电压值,采用T-S模糊控制器控制动子速度和电磁推力.对比分析在Matlab/Simulink环境下的仿真结果,基于预测电压调制和T-S模糊控制策略的DTC控制系统不仅明显减少电磁推力和磁链脉动,而且对电机参数时变等非线性扰动所引起的脉动具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直接推力控制 预测电压调制 T—S模糊控制器 空间矢量脉宽调制 鲁棒性
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基于改进磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制 被引量:6
13
作者 史黎明 王珂 李耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期45-50,共6页
在考虑动静态边缘效应及运行工况对直线异步电动机参数的影响的情况下,建立了直线异步电动机动态数学模型。利用直接转矩控制参数鲁棒性好的优点,提出了与之相应的基于电压型磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制策略。针对传统的... 在考虑动静态边缘效应及运行工况对直线异步电动机参数的影响的情况下,建立了直线异步电动机动态数学模型。利用直接转矩控制参数鲁棒性好的优点,提出了与之相应的基于电压型磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制策略。针对传统的电压型磁链观测器存在的幅值和相位误差,引入了相应的与低通滤波器和高通滤波器串联的补偿环节。仿真和实验结果表明,电机电磁推力的观测值与实际值基本一致,系统具有良好的动静态性能。本文所提出的方案在直线异步电动机牵引控制中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 直线异步电动机 直接牵引力控制 磁链观测器
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基于电压预测的直线永磁同步电机直接推力控制 被引量:13
14
作者 邹积浩 朱善安 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1262-1266,共5页
直线永磁同步电机直接推力滞环控制,导致开关频率不定及稳态运行时会有明显的推力和磁链脉动产生。针对这些问题,提出了一种低脉动、快速动态响应、恒开关频率的直接推力电压矢量预测控制方法,该方法根据磁链及推力差预测下一时刻的参... 直线永磁同步电机直接推力滞环控制,导致开关频率不定及稳态运行时会有明显的推力和磁链脉动产生。针对这些问题,提出了一种低脉动、快速动态响应、恒开关频率的直接推力电压矢量预测控制方法,该方法根据磁链及推力差预测下一时刻的参考电压,并采用空间矢量调制技术确定逆变器开关时间。仿真结果表明,与传统的DTC方法相比,该方法不但保持了快速响应的特点,且稳态运行时的磁链、推力脉动得到明显改善,开关频率也可根据需要在一定范围内进行选择。 展开更多
关键词 直线永磁同步电机 直接推力电压预测控制 推力脉动
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基于SVPWM的永磁直线同步电机直接推力控制系统 被引量:2
15
作者 左健民 杨龙 +1 位作者 汪木兰 林健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第12期102-104,108,共4页
为克服传统直接推力系统存在的推力和磁链脉动大的缺陷,以基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接推力控制(DTC)为控制策略,以智能功率模块IPM、高精度直线编码器和霍尔电流传感芯片为主要硬件基础,设计了一套以TMS320F28035DSP控制芯片为... 为克服传统直接推力系统存在的推力和磁链脉动大的缺陷,以基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接推力控制(DTC)为控制策略,以智能功率模块IPM、高精度直线编码器和霍尔电流传感芯片为主要硬件基础,设计了一套以TMS320F28035DSP控制芯片为核心的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统。对伺服系统进行负载实验,实验结果表明该伺服系统运行平稳,电流噪声低,推力脉动小,响应速度快。 展开更多
关键词 SVPWM 永磁直线同步电机 直接推力控制
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基于模糊逻辑的直线永磁同步电机直接推力控制 被引量:7
16
作者 王华 邹积浩 《电子器件》 CAS 2007年第6期2280-2283,共4页
针对滞环DTC控制中转矩脉动大,效率低的问题,提出了动态生成定子参考磁链并基于模糊逻辑电压预测的DTC控制方法,建立了隐极式永磁直线同步电机推力直接控制的仿真模型,仿真及试验结果分析证实,与传统的DTC方法相比,稳态运行时的磁链、... 针对滞环DTC控制中转矩脉动大,效率低的问题,提出了动态生成定子参考磁链并基于模糊逻辑电压预测的DTC控制方法,建立了隐极式永磁直线同步电机推力直接控制的仿真模型,仿真及试验结果分析证实,与传统的DTC方法相比,稳态运行时的磁链、推力脉动得到明显的改善,且提高了系统的效率. 展开更多
关键词 直线永磁同步电机 直接推力控制 最佳运行效率 参考磁链
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Boosting稀疏最小二乘支持向量回归机及其在推力估计中的应用(英文) 被引量:2
17
作者 赵永平 孙健国 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第4期254-261,共8页
为实现航空发动机的直接推力控制代替传统的基于传感器的液压机械式控制,本文使用boosting技术提升最小二乘支持向量回归机的性能设计了推力估计器。在使用boosting的过程中,有两点与传统方法不同:(1)为了在建立稀疏最小二乘支持向量回... 为实现航空发动机的直接推力控制代替传统的基于传感器的液压机械式控制,本文使用boosting技术提升最小二乘支持向量回归机的性能设计了推力估计器。在使用boosting的过程中,有两点与传统方法不同:(1)为了在建立稀疏最小二乘支持向量回归机的时候使数值计算更稳定,使用无放回抽取;(2)为了实现最小二乘支持向量回归机的稀疏性和降低计算的复杂度,用训练数据集的一个子集来建立最小二乘支持向量回归机,不再使用全部训练数据。仿真实验表明,基于boosting稀疏最小二乘支持向量回归机的推力估计器能够满足直接推力控制的需要,即估计推力相对误差不大于5‰。 展开更多
关键词 最小二乘 支持向量机 直接推力控制 boosting技术
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基于最大推力电流法的凸极式永磁直线同步电动机无速度传感器推力直接控制 被引量:3
18
作者 邹积浩 朱善安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期69-73,77,共6页
针对凸极式直线永磁同步电动机的推力生成机制,本文提出了一种高性能的直线永磁同步电动机伺服驱动——基于最大推力电流法的无速度传感器直接推力控制。这一控制方式充分利用了磁路结构不对称所生成的磁阻推力,并将其与结构简单、响应... 针对凸极式直线永磁同步电动机的推力生成机制,本文提出了一种高性能的直线永磁同步电动机伺服驱动——基于最大推力电流法的无速度传感器直接推力控制。这一控制方式充分利用了磁路结构不对称所生成的磁阻推力,并将其与结构简单、响应快速的直接推力控制结合,使得电动机效率得以提高,功耗降低,响应速度更快。仿真实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直接推力控制 凸极式永磁直线同步电动机 最大推力电流法
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改进的永磁直线同步电机直接推力控制 被引量:2
19
作者 王丽梅 程兴民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第12期60-64,共5页
针对传统直接推力控制系统响应慢和脉动大的问题,提出一种改进无传感器永磁直线同步电机直接推力控制方法,在定子磁链坐标系下建立电机模型,对推力和磁链进行解耦控制。根据推力和负载角的线性关系设计推力调节回路,将推力和磁链的误差... 针对传统直接推力控制系统响应慢和脉动大的问题,提出一种改进无传感器永磁直线同步电机直接推力控制方法,在定子磁链坐标系下建立电机模型,对推力和磁链进行解耦控制。根据推力和负载角的线性关系设计推力调节回路,将推力和磁链的误差作为PI控制器的输入,利用定子磁链矢量角把产生的正交参考电压分量进一步转化到固定参考系下,采用空间矢量调制代替传统的开关表生成所需的电压矢量。磁链负载角和动子速度由磁链的正交分量计算得出,不使用任何传感器。仿真结果表明,改进的直接推力控制可以得到快速、平滑的推力和磁链响应,提高了系统的控制性能,同时验证了无传感器方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直接推力控制 无传感器 SVPWM 脉动
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基于相关性分析和神经网络的直接推力控制 被引量:8
20
作者 陈恬 孙健国 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期183-187,共5页
传统的发动机控制是将一些可测量参数作为被控制量,如转速和压比,因为可由它们推算出推力。但由于推算的过程不准确,为保证发动机安全运行,在发动机的设计过程中常常保留了较大的裕度。而直接推力控制可以降低这些裕度,充分发挥发动机... 传统的发动机控制是将一些可测量参数作为被控制量,如转速和压比,因为可由它们推算出推力。但由于推算的过程不准确,为保证发动机安全运行,在发动机的设计过程中常常保留了较大的裕度。而直接推力控制可以降低这些裕度,充分发挥发动机的性能。针对在飞行中推力无法直接测量的情况,本文使用了相关性分析和神经网络技术设计了非线性推力估计器,使用若干测量参数作为输入,实时计算出发动机的推力值。并针对发动机使用的实际情况,使设计出的估计器不但可以估计额定发动机的推力,而且可以估计非额定发动机的推力。在仿真结果中,估计出的推力跟踪上了正常和非额定发动机的推力。 展开更多
关键词 直接推力控制 估计器 航空发动机 神经网络 非额定发动机
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