Value of direct vision internal urethrotomy in treatment of urethral stricture-twenty-year clinical experience

Objective To summarize the experience and evaluate the efficacy of treatment of urethral stricture using direct visual internal urethrotomy ( DVIU) . Methods The clinical data of 361 patients ( age range 16 - 72 years, mean age 38 years) with urethral stricture who underwent urethrotomy from 1990 to 2010 was retrospectively ana-

基于UN R167法规的商用车直接视野3D虚拟测试方法研究

针对UN R167法规,构建商用车驾驶员直接视野的数字化模型。利用Blender仿真平台开发虚拟测试方法,求得商用车驾驶员直接视野体积。结果表明,所开发的虚拟测试方法的数据与实际尺寸测量法数据高度一致,而且能够提高测量效率,降低测量成本。

内镜逆行胰胆管造影术中使用胰胆直视成像系统联合激光碎石治疗胆总管复杂结石的分析

目的探讨经内镜逆行胰胆管造影术中使用胰胆直视成像系统联合激光碎石治疗胆总管复杂结石的治疗效果,及与传统内镜逆行胰胆管造影术的临床疗效获益对比分析。方法回顾性分析2022年1月1日至2023年5月31日南京医科大学第四附属医院内镜中心及南京医科大学第二附属医院内镜中心接受ERCP手术治疗的胆总管复杂结石症患者。分为成像辅助组(胰胆直视成像系统辅助ERCP术,n=24)和对照组(常规ERCP术,n=26)。比较2组手术指标、康复指标、术后并发症发生率、疼痛程度评分标准、焦虑自评量表等临床疗效获益和医疗成本上的差异。结果成像辅助组平均手术时间、平均总住院时间显著低于对照组,且第一次手术成功率显著高于对照组(P<0.05)。成像辅助组切口出血、胆管炎和消化道损伤的发生率显著低于对照组(P<0.05),仅中度疼痛的发生比例低于对照组(P<0.05)。结论胰胆直视成像系统辅助下ERCP术能够给患者带来更好的临床疗效,符合快速康复和精准微创治疗的理念要求。

结合多路梯度与重排序的AD-Census立体匹配算法

针对局部立体匹配算法在深度不连续和弱纹理区域匹配精度低,且容易受到噪声干扰的问题,提出一种结合多路梯度与重排序的AD-Census立体匹配算法。对传统的AD-Census变换进行改进,重排序不同尺度变换窗口中的像素,取中值作为中心像素点计算Hamming距离,使其对噪声具有更强的鲁棒性,并将八方向梯度信息相融合进行代价计算以增强可靠性;采用十字交叉域和4路径扫描线优化进行代价聚合,提高匹配精度;采用赢家通吃法则进行视差计算,同时引入多步骤视差优化策略得到最终的视差图。在Middlebury测试平台提供的标准立体图像上,所提算法的平均误匹配率低至4.62%,与经典和新颖算法相比,匹配精度明显提高,具有更强的稳健性。

面向带钢表面小目标缺陷检测的改进YOLOv7算法

带钢表面小目标缺陷检测是工业质检领域的研究热点。针对热轧带钢表面缺陷检测任务中小目标缺陷易产生漏检的问题,文章提出一种改进的YOLOv7算法。在骨干网络中融入通道空间注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和可重参数化卷积模块,以提升小目标特征的提取效率;采用改进的双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)颈部网络替换原有的路径聚合网络(path aggregation network,PANet)颈部网络,实现对小目标缺陷特征的高效提纯;采用解耦检测头进行检测结果输出,使网络在训练时进一步收敛至更高精度。实验结果表明,改进后的YOLOv7算法在小目标带钢缺陷检测场景下检测精度领先YOLOv7算法4.3 AP50精度,领先YOLOv6算法5.0 AP50精度,领先YOLOX算法4.8 AP50精度,说明该算法可以较好地应用于小目标带钢缺陷检测。

基于深度学习的自然场景文本检测综述

基于深度学习的自然场景文本检测技术已成为计算机视觉和自然语言处理领域的重要研究方向,不仅具有广泛的应用前景,而且也为研究人员提供了一个探索神经网络模型和算法的新平台。首先,介绍自然场景文本检测技术的相关概念、研究背景和发展现状。接着,分析近年来基于深度学习的文本检测方法并将其分为基于检测框、基于分割、基于两者混合、其他4类,阐述4类经典和主流方法的基本思路和主要算法流程,归纳总结不同方法的使用机制、适用场景、优劣点及仿真实验结果和环境设置,明确不同方法之间的关联关系。然后,介绍自然场景文本检测的常用公共数据集和文本检测性能评估方法。最后,指出基于深度学习的自然场景文本检测技术目前所面临的主要挑战并对其未来发展方向进行展望。

直视人流系统与超声引导下人流术对患者子宫内膜恢复的影响及宫腔黏连发生风险比较

目的探讨直视人流系统与超声引导下人流手术的效果、并发症发生情况。方法选取我院2021年12月至2022年11月因意外妊娠或病理妊娠要求终止妊娠且自愿选择静脉麻醉下人工流产手术的早期妊娠(妊娠≤10周)患者100例,采用随机数字表法分为两组,其中直视组50例采用直视人流系统下人流手术治疗,超声组50例采用超声引导下人流手术治疗,比较两组患者的围手术期指标、宫腔粘连发生情况。结果直视组患者的术中出血量低于超声组,手术时间、腹痛持续时间、月经恢复时间均短于超声组(P<0.05);两组阴道出血时间比较差异无统计学意义(P>0.05);两组术后2、3、4周尿HCG转阴率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);两组术后14、28天子宫内膜厚度比较差异无统计学意义(P>0.05);随访3个月,直视组子宫宫腔粘连程度低于超声组(P<0.05)。结论直视人流系统与超声引导下人流手术的效果相当,但直视人流系统具有手术时间短、手术出血量少、术后月经恢复快,宫腔粘连程度轻的优势。

微创三尖瓣成形术与置换术治疗二尖瓣置换术后三尖瓣关闭不全的效果比较

目的探讨微创三尖瓣成形术与置换术治疗二尖瓣置换术后三尖瓣关闭不全的效果。方法选取河南省胸科医院2014年1月至2021年10月收治的50例二尖瓣机械瓣置换术后三尖瓣关闭不全患者,按照治疗方式分为三尖瓣置换术组(8例,接受三尖瓣瓣膜置换术)和三尖瓣成形术组(42例,接受三尖瓣成形术)。比较两组患者手术相关指标、心功能情况以及反流情况。结果三尖瓣成形术组术后体外循环时间、呼吸机使用时间及ICU滞留时间较三尖瓣置换术组短,术后24 h引流量与三尖瓣置换术组相比较少(P<0.05);两组手术时间比较差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月,三尖瓣成形术组心功能恢复至Ⅰ级8例,Ⅱ级30例,Ⅲ级4例。三尖瓣成形术组心功能优于三尖瓣置换术组(P<0.05);随访6个月,三尖瓣成形术组三尖瓣轻度反流情况优于三尖瓣置换术组(P<0.05)。结论微创三尖瓣成形术是一种相对简单并安全的手术方式,可改善患者心功能,可作为二尖瓣机械瓣膜置换术后远期出现三尖瓣重度关闭不全的推荐治疗方式。

小切口直视下保留支架与腹腔镜下不保留支架在输卵管吻合术中的应用效果比较

目的比较小切口直视下保留支架与腹腔镜下不保留支架在输卵管吻合术中的应用效果。方法选取2017年1月至2022年1月收治的60例输卵管结扎术后行输卵管吻合术的患者为研究对象,根据手术方法不同将其分为对照组(28例)和研究组(32例)。对照组实施腹腔镜下不保留支架的输卵管吻合术,研究组实施小切口直视下保留支架的输卵管吻合术。比较两组的手术时间、术中出血量、输卵管复通率、宫内妊娠成功率及异位妊娠率。结果研究组的手术时间短于对照组,术中出血量少于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。研究组的输卵管复通率、宫内妊娠成功率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);两组的异位妊娠率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论小切口直视下保留支架输卵管吻合术可缩短手术时间,减少术中出血量,提高输卵管复通率及宫内妊娠成功率,且异位妊娠发生率低,值得临床推广及应用。

发挥辽宁沿海优势创建中国东北方向陆海大通道

鉴于当前世界之变、时代之变、历史之变正以前所未有的方式展开,党的二十大庄严宣告“促进世界和平与发展,推动构建人类命运共同体”。辽宁作为北方陆海大省,以开放的国际视野,积极跟进党和国家的重大战略部署,领衔创建中国东北方向陆海大通道。为此,首先要做出中国东北方向陆海大通道的进取路线图解、时代背景透析、综合优势支撑和战略价值定位,在此基础上采取问题导向和目标导向,从理论与实际的结合上科学地推进对策:秉持和而不同理念,促进沿线国家合作事业;奉行效益优先原则,对相关国家采取有区别开发政策;加强基础设施建设,助力东北方向陆海丝绸之路通达;大力挺进智慧交通,发挥俄罗斯造船和破冰技术优势;合作专职海洋银行,为沿途大项目落地提供资金支持;力排外部势力干扰,面向未来分步骤促成命运共同体。

农业场景下移动机器人的双目视觉定位与地图构建方法

视觉定位与地图构建是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对农业场景下特征跟踪困难、场景规模大、运动不稳定引起系统精度和鲁棒性下降的问题,提出了一种适用于农业场景的双目视觉定位与地图构建方法。该方法首先利用静态立体匹配点来增加跟踪阶段地图点的数量和覆盖范围,从而增加了深度计算的准确率,同时提出一种点选择算法对密集地图点进行采样并移除离群点,进一步提高了系统的准确率和运行效率;然后通过显式尺度估计来减小大规模场景下定位与地图构建的尺度误差,并结合场景特点改进关键帧判别策略,避免了远处大目标导致关键帧稀疏的问题;最后提出新的运动假设构建位姿估计失败时的恢复策略,提高了系统在颠簸运动时的鲁棒性。在农业场景数据集上的评估结果表明,相比于当前先进的视觉定位与地图构建系统,提出的方法在困难序列上的轨迹误差降低幅度超过50%,其中3个序列上的尺度误差下降了一个数量级,取得了更高的精度和鲁棒性,能有效地应对农业场景下视觉定位与地图构建的挑战。

宫腔直视吸引术与超声引导宫腔吸引术在早期人工流产效果

目的:探讨宫腔直视吸引术在早期人工流产中的应用效果。方法:选取2021年9月-2022年8月在本院门诊实行手术流产的早期妊娠女性1418例。根据受术者选择分为宫腔直视组(788例,采用宫腔直视吸引术),超声引导组(630例,采用超声引导宫腔吸引术)。比较两组术中、术后随访情况、手术并发症发生情况。结果:两组手术操作时间无统计学差异(P>0.05);宫腔直视组术中出血量、术后出血时间、月经量减少发生率均低于超声引导组[(13.5±3.2)ml比(18.5±5.1)ml;(5.3±1.2)d比(7.5±1.3)d;12.4%比20.8%],术中宫腔粘连发现比例显著高于超声引导组(3.4%比0,P<0.05),术后感染率、二次清宫率、闭经率较超声引导组无统计学差异(均P>0.05)。结论:宫腔直视吸引术用于早期人工流产术,具有术中术后出血少、月经量减少发生率低等优势,能更直观地评估宫腔内膜情况,可减少子宫内膜损伤,有利于术后恢复。

品管圈护理模式在直视内镜检查术中的临床应用价值

目的:探讨品管圈护理模式在直视内镜检查术中的临床应用价值。方法:选取2020年1月-10月在医院接受直视内镜检查的114例患者,采用随机数表法分为两组(各57例),其中57例设为对照组,实施常规护理模式;另57例设为对照组,实施品管圈护理模式,比较两组患者护理效果。结果:观察组护理人员服务质量及操作合格率均显著高于对照组(P<0.05);观察组患者满意度(96.49%)与对照组(84.21%)相比,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:在直视内镜检查术实施中品管圈护理模式具有可行性。

基于半直接法的高度激光里程计

针对同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)在户外环境中定位与建图鲁棒性、准确性不足的问题,提出了一种基于半直接法的高度激光里程计(height laser odometer based on semi-direct method,SLO)。与现有的激光里程计算法相比,该方法避免了三维点云的显式计算,主动对三维点进行降维处理生成图片,避免了三角测量误差和单目视觉SLAM中的尺度不确定性和尺度漂移问题。在高度图的基础上结合了直接方法和间接方法,使得系统在使用迭代最近点算法(iterative closest point,ICP)进行帧间匹配时更稳定、更轻便并且计算量小。高度图的使用弥补了直接方法的灰度不变性假设的缺点,并减少了照明的影响。在KITTI数据集和井下作业自动导向车(automated guided vehicle,AGV)平台上的实验结果表明,本文提出的方法有较高的鲁棒性与准确性。

太赫兹通信应用与产业化发展分析

全球6G研究迈入新阶段,未来一到两年将开启6G标准化技术研究与评估准备工作,进入核心技术储备关键窗口期。太赫兹通信作为重要候选使能技术,应用潜力巨大,但同时面临众多应用挑战,亟待明确未来关键技术突破和产业化推进方向。介绍了太赫兹通信技术特点,提出了太赫兹通信应用愿景,在分析太赫兹通信技术现有能力和应用面临挑战的基础上,探讨了太赫兹通信技术未来产业化发展方向。

基于多纹理特征融合的麦田收割边界检测

自主导航是智能化农机完成收割作业的重要保障。该研究针对多云天气下光照易变化导致单一特征难以应对麦田环境的问题,提出基于多纹理特征融合的麦田收割边界检测方法。通过构建由图像熵特征和方向梯度特征组成的二维特征向量对麦田收割区域与未收割区域进行分类。其中,根据图像熵特征提取的特点,提出基于滑动窗口的直方图统计方法加速图像熵特征提取速度,较传统熵特征提取方法,该研究方法耗时减少49.52%。在提取二维特征基础上,根据特征直方图分布特点,结合最大熵阈值分割算法对麦田图像进行初步分类,然后通过去除小连通区域对误分类区域进行剔除,进而运用Canny算子提取边缘轮廓点,得到分布于收割边界附近的待拟合点。最后,通过Ransac算法对拟合直线进行区域限制,得到较为准确的收割边界。试验结果表明,相比传统基于Adaboost集成学习算法提取收割边界,该研究算法处理240像素×1 280像素的图像平均耗时为0.88 s,提速约73.89%;在不同光照条件下,收割边界平均检测率为89.45%,提高47.28个百分点,其中弱光照下检测率为90.41%,提高46.19个百分点,局部强光照下检测率为88.26%,提高46.00个百分点,强光照下检测率为89.68%,提高49.64个百分点。研究结果可为田间农机导航线识别提供参考。

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。

基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统

利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360°范围内信息的图像,通过全方位图像可准确获取物体方向角,基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统。该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、PC软件和作业车构成。该计算算法首先通过全方位视觉系统的校正,得出相机的成像投影中心;通过图像处理提取人工标识的位置,估算出标识相对于相机的方向角,然后根据圆周角定理和几何关系计算出相机的位置来完成农业机械的定位。在面积为5×3m2的水泥地面和白炽灯光的实验室中进行试验,平均选取10个位置进行试验,试验结果显示估算点和选取点间距离的平均误差小于3cm。研究证明该定位系统是可行的。

智能全方位视觉传感器及其应用研究

全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)是传感器网络的一种重要部件.该文研究了ODVS的设计、嵌入式Linux ODVS系统结构、ODVS视频服务器及ODVS应用系统软件的开发,详细阐述了基于ODVS的多目标自动跟踪系统的具体应用,给出了实验结果,本研究对传感器网络的高效应用有着重要的应用价值.

基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究

鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。