直接转矩在电梯曳引控制系统中的应用

为保证电梯运行的稳定性,提高曳引控制系统的响应速度,提出了直接转矩控制系统。对电梯运行中的曳引机控制系统进行了分析,基于直接转矩的控制原理对电梯曳引控制系统进行改善,根据设计的控制系统在SMULINK软件中进行了模型搭建和模拟仿真,为实际优化生产提供了理论依据。

基于EMD及闭环测试的飞机直接升力控制系统设计

飞机直接升力水平不均会造成飞机飞行偏航问题,为实现对飞机飞行能力的有效控制,设计基于EMD及闭环测试的飞机直接升力控制系统;在FSEU架构中,设置ARINC429总线闭环机制,联合伺服控制模块与实时机载终端,实现飞机直接升力控制系统应用模式的搭建;根据隐藏EMD信息定义条件,求解质心动力学方程,再按照气动特性原则,计算航向偏离度的具体数值,完成基于EMD的飞机升力控制;以内存网交联环境为基础,配置模型机组织,实现对闭环测试功能的完善;实验结果表明,应用所设计系统可以改善直接升力水平不均的问题,将飞机飞行偏航角控制在0°~20°的数值范围之内,能够实现对飞机飞行能力的有效控制。

MAGIC CARPET着舰控制的稳定性

魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常规控制两组,每组中又分油门不动和自动油门接通两种情况。实验显示稳定能力(轨迹稳定性、轨迹可控性、速度稳定性、迎角稳定性),从高到低的排序是:MAGIC CARPET控制(正常有自动油门情况)?MAGIC CARPET控制(油门不动情况)?常规控制(正常有自动油门)?常规控制(油门不动情况),可见MAGIC CARPET的稳定性能非常优秀。最后,从D-V曲线、信号流图、复域等多角度,综合分析了MAGIC CARPET控制和常规控制的稳定性机理。研究结果可为飞机着舰和直接力控制等方面提供参考。

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。

进出口大宗货物“船边直提”“抵港直装”监管机制与风险防控

为深入落实党中央、国务院优化口岸营商环境坚持稳中求进工作总基调的决策部署,张家港海关基于风险控制理念优化进出口货物“船边直提”“抵港直装”监管模式,积极探索开展扩大进出口货物“船边直提”“抵港直装”试点工作,更好服务市场主体,筑牢国门安全防线。研究表明建立“船边直提”“抵港直装”风险控制体系不仅能够提高进出口货物通关效率,同时能够防范化解重大风险。该研究为符合条件的港口推行“船边直提”“抵港直装”监管模式风险防控提供了参考。

曳引电梯轿厢垂直振动特性研究

对电梯垂直方向的振动研究是提高电梯运行性能的关键,基于曳引比为2∶1的电梯系统,建立垂直方向上的动力学模型,分析轿厢载重和提升高度等参数对轿厢振动的影响及参数变化时系统的谐响应和惯性力响应,并对电梯制动的动载系数变化进行研究。结果表明,曳引机也是电梯轿厢振动的重要振源,轿厢振动与载荷质量和提升高度呈正比。

伺服控制技术在数控加工中的应用价值与提升方向

伺服控制是现代数控机床中重要的控制与驱动技术,具有典型的软硬件结合特征,涉及到计算机、电气、机械等多个传统学科的最新技术体系,伺服控制技术的合理应用对提升数控机床性能有显著作用。为促进伺服控制技术更好地应用于数控机床产品,该文介绍了机床数字控制技术特征,分析了伺服控制系统的应用价值及技术体系组成与原理,强调了数控加工伺服控制技术的提升方向。

基于自适应固定时间的直接升力着舰容错控制

针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动,提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先,建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型,并基于新的固定时间稳定性定理,对直接升力模态设计了滑模控制器,提升了系统的收敛速度和着舰精度;然后,引入非线性微分方程形式的自适应更新律,在线估计故障因子的最小值和复合扰动上界值,补偿故障和扰动的影响,基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的固定时间收敛特性;最后,与其他方法对比仿真的结果证明了所设计方法的有效性和优越性。

级联式预设性能动态逆解耦直接升力着舰控制

为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控制架构设计了两层级联式综合直接升力着舰控制器,既可以实现纵向轨迹和姿态控制间的解耦,还可以实现横航向控制与纵向运动间的解耦。首先,建立了舰载机全量六自由度非线性模型作为研究对象;然后,通过设置虚拟中间控制量将动态逆与控制分配环节有机地衔接,通过预设误差向量约束方程的方法提升动态逆控制环节的综合控制性能,据此设计出级联式纵、航向综合解耦的直接升力控制器;最后,仿真验证所设计的直接升力控制器可以在保持迎角和速度稳定的情况下调整飞行轨迹高度,实现纵向轨迹控制和姿态控制的解耦;还可以在对中控制的时候,保持纵向高度稳定,实现横航向运动和纵向运动的解耦。研究表明,采用直接升力控制可以实现飞行员操纵到控制变量间的逐一对应,显著减轻操纵负担并提升下滑着舰控制精度。

青岛“先期机检+船边直提”模式研究

先期机检是近年来海关推出的新型监管模式,其覆盖面广、成本低、速度快的特点适应了新时期海关监管的需要,先期机检模式在降低港口吊装成本、缩短通关时间方面具有优势。青岛前湾港区2021年8月上线的“先期机检+船边直提”模式,使海关传统机检货物实现了船边直提,取得良好效果。通过研究该模式实际运行数据,对运行效果进行评估,并分析影响该模式的因素,对下一步优化提出建议。

ABB变频器在工业炉起重控制中的应用

讨论了ABB变频器在起重控制技术上面的设计和应用,介绍了ABB ACS880变频器直接转矩控制(DTC)技术的工作原理,变频器参数的作用和设定,和实际应用紧密结合。

永磁同步电机在深井钻机绞车提升系统中的应用与分析

绞车作为深井钻机提升系统的主要动力设备,其设计的先进性对钻机整体的性能、效率及成本控制均有着重要意义。目前国内外普遍采用异步变频电动机和齿轮减速箱作为绞车传动装置,该机构存在低速(恒压、恒速钻进)不稳定、结构复杂、维护工作量大、能耗成本高等问题。本文在现有钻机提升动力设计技术的基础上,提出了一种永磁同步电机在深井钻机绞车提升系统中的设计方案及其应用案例。根据永磁同步电机自身特点设计了一种无减速箱的双电机直驱系统,基于矢量闭环控制技术设计了相应的电控系统,在实际施工现场对其典型运行特性进行了测试分析,与同井场、同型号传统电动钻机的能耗对比分析表明,永磁同步电机绞车具有结构更为简单、维护及能耗成本更低的特点。

港珠澳大桥江海直达船航道桥索塔吊装工艺研究及应用

港珠澳大桥江海直达船航道桥主塔为海豚形超大钢结构,采用浮吊整体抬吊工艺,是国内同类型施工首创。该工艺的应用使项目缩短工期、确保质量和减少环境污染,显著提高了经济效益。然而,由于结构整体段自重过大且超长异形,吊装难度极大。通过分析江海直达船航道桥钢索塔吊装,探讨大型钢索塔整体吊装关键控制要素和应用效果,为今后类似跨海工程大型桥塔的建设管理提供参考。

石化企业电子作业许可优化提升技术研究

为改善企业传统作业票手工开票出错率高、与设备检维修活动联动性差、过程繁琐等问题,依据石化企业HSE管理体系、作业安全管控及设备管理等相关制度,结合石化企业生产实际,对电子作业票系统现有功能进行优化升级,打造施工作业“管控+智能”新模式。结果表明:该模式实现了对全厂范围内“7+N”类高风险施工作业的全流程电子化管控,提升了企业施工作业过程管理能力。

大展弦比飞翼构型飞机阵风载荷减缓控制

大展弦比飞翼构型具有优越的气动和隐身特性,但由于构型原因无法配置常规操纵面,因此常规构型飞机的阵风减缓控制方法不再适用.研究了大展弦比飞翼构型飞机新型多操纵面的典型配置方案,同时对其应用直接升力方法进行阵风减缓控制时的新的操纵及控制原理进行了分析.采用极点配置方法设计了相应的阵风减缓控制律,并且通过有关的准则检验了该控制律的效果.最后通过计算并比较开环和闭环飞机的频谱响应,验证了该控制律减缓飞机阵风响应的有效性.

一种方向提升小波变换和网格编码量化的图像编码算法

由于JPEG2000图像压缩标准不能有效表示图像边缘的缺陷,提出了一种结合方向提升小波变换和网格编码量化(TCQ)的图像编码算法.该算法先通过基于率失真优化的四叉树分割算法得到最优变换方向,再沿最优变换方向做方向提升小波变换,然后对得到的小波子带系数进行TCQ量化,最后将量化系数编码输出.实验结果表明,对所给定的测试图像,该算法比JPEG2000峰值信噪比最多提高了1.49 dB,比JPEG2000的结构相似度最多提高了3.98%,解码图像的主观视觉质量更好.

基于移不变全方向角提升的遥感图像降噪

在分析遥感图像结构特征及其与噪声之间主要区别的基础上,利用图像信号的方向信息,提出基于移不变全方向角提升小波(TI-OL)抑制遥感图像噪声的方法。该方法在方向提升小波变换的基础上并利用循环平移,Gabor小波滤波器和图像旋转技术改进了方向提升小波在图像去噪过程中存在的三个弊端:缺乏移不变性质,图像局部方向信息判方法断缺乏噪声鲁棒性和变换方向分布有限。消除去噪结果中的吉布斯效应,提高图像方向信息判断的准确性并保证图像纹理方向始终落在方向提升能最优表示的方向区间内。试验结果证明所提方法在处理遥感图像的过程中能在去噪的同时保留图像的细节和边缘信息,对遥感图像中的边缘信息如道路和桥梁有较好的刻画性能,较传统方法去噪性能(PSNR)和主观视觉效果(SSIM)均有较大提高。

合成孔径雷达图像的贝叶斯压缩感知重构算法

针对目前合成孔径雷达(SAR)图像压缩感知重构算法没有充分利用小波系数相关性的缺点,提出了一种综合利用尺度间衰减性和尺度内方向能量聚集性的SAR图像贝叶斯压缩感知重构算法(DLWT-TDC)。首先采用方向提升小波变换(DLWT)对SAR图像进行稀疏表示,然后在3个高频子带中分别使用3×5、5×3、5×5邻域设计了具有方向和空间局部自适应的先验概率分布模型,最后利用马尔科夫链蒙特卡罗采样的贝叶斯推理恢复出图像的小波系数,进而得到重构图像。实验结果表明,DLWT-TDC算法在采样率为50%～90%下可以提高图像的重构性能,与仅利用尺度间相关性的小波树结构的压缩感知重构算法相比,在90%高采样率下的重构性能可提高3dB左右。

中性稳定的舰载飞机着舰模态研究

由于舰载飞机着舰前处于跟踪雷达的盲区 ,此时导引系统关闭 ,为了使飞机的姿态及轨迹角在舰尾气流扰动下力求不变 ,以达到安全着舰的目的 ,提出了飞机中性稳定的新型着舰模态。其实现途径是利用后缘襟翼对称偏转所产生的直接力 ,对迎角小扰动变化进行气动解耦 ,从而构成中性稳定舰载飞机 ,使飞机动力学的特征模态由振荡型转变为非周期型。仿真结果表明 ,该模态可有效地抑制气流扰动 ,提高着舰的安全性。

菱形翼布局无人机自抗扰直接升力着陆控制

针对采用传统的着陆控制方法时,菱形翼布局无人机存在着陆俯仰姿态角为负,对无人机着陆不利的情况,提出一种采用直接升力进行着陆的控制方案,可以实现着陆轨迹与着陆姿态之间的解耦,使得无人机可以以较好的姿态进行着陆。采用自抗扰控制(ADRC)方法分别设计了无人机非线性直接升力控制律以及着陆轨迹跟踪控制律。仿真结果表明:采用ADRC设计的非线性直接升力控制律可以实现直接升力控制的3种模式,并且对气动参数摄动具有较强的鲁棒性;采用直接升力着陆控制方法可以使得无人机以有利的姿态进行着陆,同时在近地面突风作用下,无人机依然可以以较好的姿态进行着陆。