港口拆锁机激光与视觉融合案例分析

针对3D照相、单点激光传感器等单一技术方案在实现集装箱的位置定位过程中的不足之处,提出一种激光与视觉融合识别方案,给出了方案整体思路、平面视觉的模板匹配、点激光制导机械手臂运动等技术要点。实际应用表明,该方案在保留传统光电传感器稳定性优势的前提下,融合使用机器视觉技术,是一种可行的识别方案。

明挖预制装配式隧道结构拼装设计方法及关键技术

明挖施工条件下的预制装配式隧道结构,其拼装技术与装配整体式结构或盾构隧道均存在较大差别。在工程设计阶段,需要根据结构型式和装配模式,对拼装进行详细的规划和设计,以支撑高质量、高效率施工,并确保结构承载性能和稳定性,同时满足接头接缝防水性能要求。拼装关键技术包括拼装方法、基面精平技术、定位控制技术、张拉锁紧技术、支顶限位措施、精度控制标准等方面。明挖装配式隧道结构的拼装应以首环固定端为起点,沿纵向推进,遵循“先下后上”并逐块、逐层向上的拼装原则;基坑底部基面应进行精平处理,并根据地基条件和底板结构型式,采用精平条带法或基面统平法;隧道衬砌结构宜在接头拼接面设置一定数量的导向定位装置,在辅助构件精确定位的同时,有效控制结构表面错台量;明挖装配式隧道宜设置在直线上,当隧道位于曲线地段时,可采用“楔形构件+等宽缝”或“等宽构件+楔形缝”的方式拟合曲线;张拉锁紧措施主要有预应力钢棒张拉锁紧和螺栓锁紧方式,预应力张拉宜采用“形心跟踪法”,并应多点协同、同步张拉锁紧,保持接缝宽度的均匀性,有效控制目标接缝张开量,并对预制底板下空隙及时注浆填充,在侧墙和拱脚等关键部位及时支顶限位。

智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时,解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节,在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型,介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。

机械臂带电拆装开口销作业工具在输电线路运维中的应用

在输电线路中,线路金具的连接部位一般通过螺栓连接。为防止螺栓受外界影响脱落,需在螺栓增加开口销加强其安全性。螺栓开口销在线路中常有缺失现象,源头主要在线路竣工验收的精细把关。施工人员漏装开口销及安装不规范会导致开口销脱落,给线路安全运行带来极大的安全隐患。基于此,本文研发了一套机械臂带电拆装开口销的作业工具,经运行实践,反应效果良好。

一种用于双小车岸边集装箱起重机的机器人自动拆装锁系统

为解决当前集装箱码头人工拆装锁劳动强度大、安全性低的问题,提出一种采用自行走机械手臂代替人工进行拆装锁作业的方案,设计了一套包括集装箱旋锁自动传输装置和安装于机械手上的旋锁自动拆装装置的机器人全自动拆装锁系统。该系统安装在双小车岸边集装箱起重机的中转平台上,运行时只需1人进行监护和辅助操作,可明显提高作业效率和安全可靠性。

榫卯中的自锁奥秘与设计创新

传统榫卯中的自锁结构分为摩擦力自锁、搭接自锁、嵌入式自锁、旋转自锁以及穿插自锁5种类型。阐述了这5种传统榫卯自锁结构类型及其特征,以新功能、新材料、新造型为导向,对传统榫卯中的自锁结构进行延伸与拓展,并进行了现代化创新型设计。

基于AHP的蓄能水电厂球阀上游密封锁锭投退工具配备研究

蓄能水电厂投退球阀上游密封机械锁锭操作多使用人力扳手,存在高空作业、操作不便、劳动强度大、工具坠落、损坏设备等风险。从工具特点、动力源、维护等方面,对现代人力扳手和现代驱动扳手进行了全面综述,提出选用大扭矩、便携、精密的现代扳手代替原来的人力扳手,以及棘轮扳手、气动扳手、电动扳手的配备方案。运用层次分析法(AHP),决策得出最适合的投退工具为棘轮扳手。

码头集装箱锁销自动化拆装技术研究

为提高生产效率并保证人员安全,分析了码头集装箱锁销的使用情况及特点,分别设计了不同的码头集装箱锁销自动化拆装技术方案。该技术方案可以适用于国际通用的单20 ft箱、双20 ft箱、40 ft箱以及45 ft箱。这4种集装箱作业的锁销自动拆装和多种作业模式,无需人工操作,可有效提高码头的安全管理和生产效率。

核电站控制棒驱动机构驱动杆组件锁紧销安装质量管理案例分析与回顾

控制棒驱动机构是核电厂反应堆冷却剂系统的主要设备之一。国内某核电项目控制棒驱动机构的制造过程中出现驱动杆组件锁紧销安装后未按设计要求进行铆操作,不满足设计规格书要求;通过调研不同堆型与同类设备制造厂,并对该事件进行分析与回顾进行反思与经验反馈,得出培育良好核安全文化的重要性。漏锁紧操作事件反映出事件相关方量保证体系的不足,事件相关方在提高设备国产化水平同时应加强质量管理和过程控制,推动我国核电的平稳发展。

基于自锁原理的自定心锥面胀套铰接结构设计

基于目前铰接式车辆存在的铰接销轴安装对中性差、导向性差、拆解困难等问题,设计一种可快速拆解的铰接销轴结构,该结构主要由可自定心的锥面胀套及锥面销轴组成,通过研究锥面胀套与锥面销轴的受力特性,合理设计锥面角度,实现锥面胀套与锥面销轴的自锁,使二者完全成为一体,代替原有结构的通径销轴,保证强度的同时便于结构拆解;同时对内外锥面的加工方法及铰接结构的拆装工艺进行研究,验证设计的合理性与可靠性.

SQ3X型切丝机铜排链自动拆装设备的设计

为解决SQ3X型切丝机铜排链人工拆装工作量大、易损坏等问题,设计一种铜排链自动拆装设备。该设备由排链输送机构、排链节定心机构、销轴拆装机构、销轴抱紧拖拽机构和电气控制系统5部分组成,排链输送与定心机构协作,实现拆装过程中排链节的精确定位;销轴拆装机构与销轴抱紧拖拽机构协作,完成销轴的拆卸与安装;通过电气控制系统对设备进行控制并实时监测数据。以40组SQ3X型切丝机铜排链为对象进行测试,结果表明:与人工拆卸相比,采用自动拆装设备可以节省时间2.155 min/组,且避免了拆装对排链节和销轴造成损伤。该技术可提高铜排链拆装效率,降低切丝机维修费用。

240型柴油机主轴承螺栓止动锁紧装置制作运用

240型柴油机主轴承螺栓的拆卸装配过程十分繁琐,需要消耗大量的人力、物力。设计制作了一个螺栓止动锁紧装置,避免螺母与螺栓相对运动,能快速拆卸主轴承螺栓。