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Arbitrary full-state hybrid projective synchronization for chaotic discrete-time systems via a scalar signal
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作者 Giuseppe Grassi 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期94-99,共6页
In this paper we present a new projective synchronization scheme, where two chaotic (hyperchaotic) discrete-time systems synchronize for any arbitrary scaling matrix. Specifically, each drive system state synchroniz... In this paper we present a new projective synchronization scheme, where two chaotic (hyperchaotic) discrete-time systems synchronize for any arbitrary scaling matrix. Specifically, each drive system state synchronizes with a linear combination of response system states. The proposed observer-based approach presents some useful features: i) it enables exact synchronization to be achieved in finite time (i.e., dead-beat synchronization); ii) it exploits a scalar synchronizing signal; iii) it can be applied to a wide class of discrete-time chaotic (hyperchaotic) systems; iv) it includes, as a particular case, most of the synchronization types defined so far. An example is reported, which shows in detail that exact synchronization is effectively achieved in finite time, using a scalar synchronizing signal only, for any arbitrary scaling matrix. 展开更多
关键词 chaos synchronization full-state hybrid projective synchronization observer-based syn-chronization chaotic discrete-time systems dead beat control attractor scaling
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基于延迟校正扩张状态观测器的内置式永磁同步电机电流控制策略 被引量:1
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作者 朱玉璞 杨淑英 王奇帅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1698-1712,共15页
高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性... 高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性能。扩张状态观测器(ESO)能够实现扩展电动势和扰动的集总观测,然而低载波比延迟问题影响了估算性能。该文在离散域中分析延迟影响,设计和对比研究了几种延迟影响抑制方案,即延迟校正扩张状态观测器,提升了估计精度。基于此,设计了IPMSM离散域电流控制方案,显著提升了电流响应特性。通过电动汽车驱动实验平台验证了该文的分析和设计。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 数字控制延迟 扩张状态观测器 离散域设计
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基于离散状态观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制 被引量:15
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作者 徐榕 于泳 +2 位作者 于雁南 杨荣峰 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期58-65,共8页
H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时... H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时性,消除参考电压滞后一拍的影响和抑制STATCOM输出电流的谐波,构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测。构造离散滑模观测器对STATCOM实际输出电压进行观测,避免了通过直流侧电容电压参考值计算STATCOM实际输出电压的误差。仿真与实验结果表明,该算法可以精确地预测参考指令电流,进而提高了STATCOM无差拍控制的性能。 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器 无差拍控制 离散状态观测器 电流预测 离散滑模观测器
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交流电机直接转矩控制策略——现状与趋势 被引量:30
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作者 胡虎 李永东 《电气传动》 北大核心 2004年第3期3-8,33,共7页
直接转矩控制从提出到至今已有 2 0多年的历史 ,其间发展了多种直接转矩控制策略。直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点 ,但有低速转矩脉动大的缺点。因此大部分被提出的直接转矩控制策略主要为了解决低速转... 直接转矩控制从提出到至今已有 2 0多年的历史 ,其间发展了多种直接转矩控制策略。直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点 ,但有低速转矩脉动大的缺点。因此大部分被提出的直接转矩控制策略主要为了解决低速转矩脉动问题。对这些控制策略进行了详细的分析和比较 ,并进行了总结 ,这对于将来进一步研究直接转矩控制提供了一个很好的参考。 展开更多
关键词 交流电机 直接转矩控制策略 间接转矩控制 交流调速 矢量控制
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柔性直流输电的动态电流限幅控制 被引量:13
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作者 何大清 蔡旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期135-139,共5页
研究了对电压源变流器型高压直流输电系统(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)的电压和电流的限幅控制。通过建立VSC-HVDC的离散化状态方程,分析电压、电流的稳态限幅控制和电流的动态限幅控制的关系,设... 研究了对电压源变流器型高压直流输电系统(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)的电压和电流的限幅控制。通过建立VSC-HVDC的离散化状态方程,分析电压、电流的稳态限幅控制和电流的动态限幅控制的关系,设计了电流可工作范围的预测方法。建立了VSC-HVDC的串级控制系统,用外环控制功率目标,内环控制电流,在两环间加入动态限幅环节。对VSC-HVDC系统的启动状态和接收电网发生接地故障进行仿真,仿真显示动态电流限幅措施可以大大减小系统的波动和恢复时间,说明动态电流限幅对提高控制系统动态响应速度有明显效果。 展开更多
关键词 电压源变流器型高压直流输电系统 串级控制 离散化 最小差拍 动态限幅
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不平衡及畸变电网下并网变流器的比例多谐振电流控制 被引量:15
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作者 韩刚 蔡旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期104-112,119,共10页
针对不平衡及畸变电网电压影响并网变流器控制性能的问题,采用比例多谐振调节器对变流器的电流环进行控制。在建立两相静止坐标系下变流器数学模型的基础上,给出一种采用直流电压外环、电流内环的双环控制结构,电流内环选择比例多谐振... 针对不平衡及畸变电网电压影响并网变流器控制性能的问题,采用比例多谐振调节器对变流器的电流环进行控制。在建立两相静止坐标系下变流器数学模型的基础上,给出一种采用直流电压外环、电流内环的双环控制结构,电流内环选择比例多谐振调节器实现了对基波电流的跟踪和对畸变电网电压扰动的抑制。针对含有LCL型滤波器的变流器中滤波器以及比例多谐振调节器阶数高、参数设计困难的问题,基于离散域根轨迹分析,提出了比例多谐振调节器参数设计的方法。通过分析谐振调节器参数对系统闭环极点的影响,设计了电流环的控制参数,该参数可使系统在滤波器及电网频率变化时仍然具有较好的鲁棒性。在RT-LAB硬件在环实验平台上,验证了电流控制方法的可行性,以及所提比例多谐振调节器参数设计方法的正确性。 展开更多
关键词 不平衡及畸变电网 并网变流器 比例多谐振调节器 参数设计 根轨迹 离散域 电流控制
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串联型电压跌落补偿器离散双矢量控制方法 被引量:1
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作者 王松岑 于坤山 +1 位作者 汤广福 郑健超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期95-100,共6页
在建立串联型电压跌落补偿器在dq同步旋转坐标系下的状态空间模型的基础上,采用前向欧拉法和无差拍控制原理推导得出了补偿电压跌落的离散双矢量控制算法。最后建立了实际系统的PSCAD/EMTDC仿真模型,研究了离散双矢量控制算法在三相对... 在建立串联型电压跌落补偿器在dq同步旋转坐标系下的状态空间模型的基础上,采用前向欧拉法和无差拍控制原理推导得出了补偿电压跌落的离散双矢量控制算法。最后建立了实际系统的PSCAD/EMTDC仿真模型,研究了离散双矢量控制算法在三相对称电压跌落及两相不对称电压跌落条件下的补偿效果。仿真结果表明该方法具有良好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 电压跌落 矢量控制 无差拍控制 离散控制系统
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不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法 被引量:2
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作者 谢蓉华 樊卫华 +1 位作者 王冲 陈庆伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期643-652,共10页
针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延... 针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延的影响,构造了1种状态观测器和反馈控制器。基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法,给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计的迭代求解法。针对死区阈值的优化,提出了1种基于二分法的阈值优化迭代算法。仿真算例表明该文方法是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 死区调度 协同设计 多输入多输出 服务质量 离散线性系统 观测器 反馈控制器 锥补线性化方法
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H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法
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作者 徐榕 于泳 +2 位作者 杨荣峰 于雁南 徐殿国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1-7,共7页
为消除死区效应对H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)输出电压及电流的影响,提出一种新的死区补偿方法.根据离散扰动观测器的工作原理,设计相应的观测器,对由于死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时在线观测,并将观测到... 为消除死区效应对H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)输出电压及电流的影响,提出一种新的死区补偿方法.根据离散扰动观测器的工作原理,设计相应的观测器,对由于死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时在线观测,并将观测到的差值作为补偿量,引入到无差拍控制系统中,实现对死区的自适应补偿.仿真与实验结果表明,该方法可以有效地提高死区补偿效果,消除零点电流箝位现象,降低STATCOM输出电流的谐波含量. 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器 无差拍控制 死区补偿 离散扰动观测器
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关于最少拍控制器设计
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作者 恽源世 刘古山 《上海海运学院学报》 1998年第2期83-87,共5页
针对最少拍控制器设计的一般方法上存有的一些疑问,本文推导出一种正确的一般设计方法,通过比较和说明使问题得以澄清。
关键词 离散控制 离散域设计 最少拍控制器
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永磁同步电机无差拍电流控制电流稳态误差消除算法 被引量:4
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作者 谢传林 曾岳南 +2 位作者 王发良 许小龙 沈志峰 《电机与控制应用》 2018年第11期34-38,55,共6页
电流环的响应速度决定永磁同步电机伺服系统的响应速度。无差拍电流控制可以使电流环具有良好的响应速度,但当电机参数与控制算法中电机参数不匹配时电流会产生稳态误差,无法输出期望转矩。针对该问题将离散积分加入无差拍电流控制算法... 电流环的响应速度决定永磁同步电机伺服系统的响应速度。无差拍电流控制可以使电流环具有良好的响应速度,但当电机参数与控制算法中电机参数不匹配时电流会产生稳态误差,无法输出期望转矩。针对该问题将离散积分加入无差拍电流控制算法中并且给出积分系数的取值范围,消除了因电机参数变化而引起的电流稳态误差,提高了电流跟踪精度。最后通过仿真与试验验证了所提算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流控制 电流稳态误差 离散积分
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