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一类耦合代数Riccati方程的解
1
作者 张宇 关晋瑞 宋儒瑛 《宜春学院学报》 2024年第3期9-12,共4页
耦合代数Riccati方程在控制论中具有广泛的应用,文章研究了一类耦合代数Riccati方程的解。基于M-矩阵和非负矩阵的理论,在一定假设条件下,证明了这类耦合代数Riccati方程存在最小非负解。最后通过数值算例,验证了所得结果的有效性。
关键词 耦合代数riccati方程 最小非负解 不动点迭代法
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On the Solutions of the Matrix Equations in Optimal Stochastic Control
2
作者 Deng, Feiqi Hu, Gang +1 位作者 Liu, Yongqing Feng, Zhaoshu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期38-43,共6页
In this paper, the matrix algebraic equations involved in the optimal control problem of time-invariant linear Ito stochastic systems, named Riccati- Ito equations in the paper, are investigated. The necessary and suf... In this paper, the matrix algebraic equations involved in the optimal control problem of time-invariant linear Ito stochastic systems, named Riccati- Ito equations in the paper, are investigated. The necessary and sufficient condition for the existence of positive definite solutions of the Riccati- Ito equations is obtained and an iterative solution to the Riccati- Ito equations is also given in the paper thus a complete solution to the basic problem of optimal control of time-invariant linear Ito stochastic systems is then obtained. An example is given at the end of the paper to illustrate the application of the result of the paper. 展开更多
关键词 Computational methods Control system analysis Control system synthesis Iterative methods Linear control systems matrix algebra Optimal control systems riccati equations
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New Doubly Periodic Solutions for the Coupled Nonlinear Klein-Gordon Equations
3
作者 LIUChun-Ping 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第1期13-16,共4页
By using the general solutions of a new coupled Riccati equations, a direct algebraic method is described to construct doubly periodic solutions (Jacobi elliptic function solution) for the coupled nonlinear Klein-Gord... By using the general solutions of a new coupled Riccati equations, a direct algebraic method is described to construct doubly periodic solutions (Jacobi elliptic function solution) for the coupled nonlinear Klein-Gordon equations.It is shown that more doubly periodic solutions and the corresponding solitary wave solutions and trigonometric function solutions can be obtained in a unified way by this method. 展开更多
关键词 非线性克莱因-戈登方程 双周期解 代数法 偏微分 偶合riccati函数
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M-矩阵代数Riccati方程的一类简单迭代法
4
作者 关晋瑞 任孚鲛 邵荣侠 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2023年第3期1-5,12,共6页
文章研究了M-矩阵代数Riccati方程的数值解法。当方程的系数矩阵为正则奇异M-矩阵时,现有的一些数值方法在计算中存在一定程度的困难。为此提出了一类简单迭代法以求解方程,该方法在每步迭代中只用到矩阵乘法,运算量小且易于实现。理论... 文章研究了M-矩阵代数Riccati方程的数值解法。当方程的系数矩阵为正则奇异M-矩阵时,现有的一些数值方法在计算中存在一定程度的困难。为此提出了一类简单迭代法以求解方程,该方法在每步迭代中只用到矩阵乘法,运算量小且易于实现。理论分析和数值实验表明该方法是可行的,而且在一定情况下有效。 展开更多
关键词 代数riccati方程 正则M-矩阵 牛顿法 迭代法
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区域极点约束下线性离散系统的Riccati鲁棒控制 被引量:6
5
作者 王子栋 孙翔 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期468-471,共4页
讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控... 讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控制目的可通过求解一含参数的代数离散Riccati方程达到. 展开更多
关键词 离散系统 鲁棒控制 极点配置 闭环系统
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离散时间代数Riccati方程解矩阵的特征值分析 被引量:3
6
作者 李学俊 张凯院 +1 位作者 张骏 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期133-135,共3页
针对离散时间代数Riccati方程DTARE的唯一对称正定解X的特征值 ,通过矩阵的恒等变形 ,给出了一种新的分析方法 .最后获得解X的极值特征值的上界和下界 。
关键词 离散时间代数riccati方程 矩阵 特征值分析 对称正定解 极值特征值
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摄动离散Riccati矩阵方程解上界估计 被引量:1
7
作者 王春 陈东彦 +2 位作者 王影 刘彦慧 于玉琴 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期905-908,共4页
针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程... 针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程求解.数值算例验证表明:研究结果是有效的,与现有结果比较,该结果具有更小的保守性.该结果在控制理论和状态估计问题的研究中具有更加重要的理论和实用研究价值. 展开更多
关键词 摄动离散riccati矩阵方程 特征值 奇异值 范数有界不确定性 矩阵不等式 摄动参数 解矩阵 估计
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离散时间代数Riccati方程的解矩阵的下界与上界 被引量:2
8
作者 李学俊 张凯院 《应用数学》 CSCD 2000年第1期94-97,共4页
本文讨论离散时间代数 Riccati方程ATXA - X - ( ATXB +L ) ( R +BTXB) - 1 ( L T +BTXA) +Q
关键词 离散时间 对称正定解 DTARE 代数黎卡提方程
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M-矩阵代数Riccati方程的一类改进的交替线性化隐式迭代法(英文) 被引量:2
9
作者 关晋瑞 周芳 ZUBAIR Ahmed 《数学杂志》 2019年第6期811-822,共12页
本文研究了M-矩阵代数Riccati方程的求解问题.基于交替线性化隐式迭代法,提出了一类改进的交替线性化隐式迭代法用于计算M-矩阵代数Riccati方程的最小非负解.在一定条件下证明了新方法的收敛性并给出最优参数表达式.数值实验表明,改进... 本文研究了M-矩阵代数Riccati方程的求解问题.基于交替线性化隐式迭代法,提出了一类改进的交替线性化隐式迭代法用于计算M-矩阵代数Riccati方程的最小非负解.在一定条件下证明了新方法的收敛性并给出最优参数表达式.数值实验表明,改进的方法在一定条件下是可行的. 展开更多
关键词 代数riccati方程 最小非负解 M-矩阵 ALI迭代法
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矩阵代数Riccati方程的进一步研究 被引量:2
10
作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期576-578,共3页
研究矩阵代数Riccati方程PA +A′P+C′PC - (PB+C′PD) (R+D′PD) -1(B′P +D′PC) +Q =0 ,所得结果改进了文献 [7]的结论 .
关键词 矩阵代数 riccati方程 能稳性 反馈能稳解
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正则M-矩阵代数Riccati方程最小非负解的一个注记 被引量:1
11
作者 关晋瑞 任孚鲛 《数学理论与应用》 2021年第4期77-82,共6页
关于M-矩阵代数Riccati方程的理论与有效数值方法的研究是近年来的一个热点问题本文研究M-矩阵代数Riccati方程最小非负解的存在性,给出当系数矩阵为正则M-矩阵时方程存在最小非负解的一个新证明,这比原有证明要简单得多.此外,我们给出... 关于M-矩阵代数Riccati方程的理论与有效数值方法的研究是近年来的一个热点问题本文研究M-矩阵代数Riccati方程最小非负解的存在性,给出当系数矩阵为正则M-矩阵时方程存在最小非负解的一个新证明,这比原有证明要简单得多.此外,我们给出一个更广泛的条件来保证方程最小非负解的存在性,这是现有结果的一个扩展. 展开更多
关键词 代数riccati方程 正则M-矩阵 最小非负解
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广义系统的Hamilton矩阵与H_2代数Riccati方程的稳定化解
12
作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 姚波 荆海英 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第6期786-795,共10页
研究线性连续广义系统的 Hamilton矩阵及 H2 代数 Riccati方程 .提出一个标准的广义H2 代数 Riccati方程及对应的 Hamilton矩阵 ,给出该 Hamilton矩阵的几个重要性质 .在此基础上 ,得到该广义 H2 代数 Riccati方程的稳定化解存在的一个... 研究线性连续广义系统的 Hamilton矩阵及 H2 代数 Riccati方程 .提出一个标准的广义H2 代数 Riccati方程及对应的 Hamilton矩阵 ,给出该 Hamilton矩阵的几个重要性质 .在此基础上 ,得到该广义 H2 代数 Riccati方程的稳定化解存在的一个充分条件并给出求解方法 .此条件具有一般性 ,主要定理是正常系统相应结果的推广 . 展开更多
关键词 广义系统 HAMILTON矩阵 H2代数riccati方程 稳定化解
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一类代数Riccati方程的代数解 被引量:1
13
作者 傅诒辉 傅靖 《湖北工学院学报》 1995年第1期32-37,共6页
本文严格证明了正定(半正定)矩阵的正定(半正定)平方根的唯一性定理,据此得到了一类代数Riccati方程的显示代数解.
关键词 正定矩阵 代数解 黎卡提代数方程
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无限维离散时间代数Riccati方程的非负解
14
作者 高明杵 侯晋川 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第1期115-126,共12页
本文研究了无限维离散时间代数Riccati方程(DARE)的非负自伴解,给出了(DARE)有非负 自伴解的充要条件.对幂可稳定化的离散时间系统∑d(A,B,-),若A是可逆的,B是紧的,给出 了(DARE)的非负解集的... 本文研究了无限维离散时间代数Riccati方程(DARE)的非负自伴解,给出了(DARE)有非负 自伴解的充要条件.对幂可稳定化的离散时间系统∑d(A,B,-),若A是可逆的,B是紧的,给出 了(DARE)的非负解集的参数化刻画,并以A的有限维的含于反稳定的不可观察子空间中的不变子 空间为参数.该结果把[5]中关于有限维系统∑d(A,B,-)的结果推广到了一般的系统∑d(A,B,-) 中.最后,还给出了∑d(A,B,-)具有非负稳定化解的充要条件. 展开更多
关键词 无限维离散时间系统 代数riccati方程 稳定化 非负解 存在性 希尔伯特空间
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M-矩阵代数Riccati方程的一类新的迭代解法
15
作者 关晋瑞 任孚鲛 邵荣侠 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第3期611-618,共8页
本文研究M-矩阵代数Riccati方程的数值解法.利用适当的变换将方程转化为其离散形式,进而提出了一种新的迭代法来计算方程的最小非负解.通过选取合适的迭代参数,证明了新方法的收敛性.理论分析和数值实验表明,新方法是可行的,而且在一定... 本文研究M-矩阵代数Riccati方程的数值解法.利用适当的变换将方程转化为其离散形式,进而提出了一种新的迭代法来计算方程的最小非负解.通过选取合适的迭代参数,证明了新方法的收敛性.理论分析和数值实验表明,新方法是可行的,而且在一定情况下比现有的几类方法更加有效. 展开更多
关键词 代数riccati方程 M-矩阵 最小非负解 牛顿法 ALI迭代法
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求解M-矩阵代数Riccati方程的两种不动点迭代法(英文)
16
作者 关晋瑞 冯月华 Zubair Ahmed 《应用数学》 CSCD 北大核心 2017年第3期623-630,共8页
M-矩阵代数Riccati方程由于广泛的应用,已成为近年来的热点问题之一,有关其理论和数值方法的研究层出不穷.本文研究M-矩阵代数Riccati方程的数值解法,给出求解其最小非负解的两种新的不动点迭代法.理论分析表明新的不动点迭代法相比现... M-矩阵代数Riccati方程由于广泛的应用,已成为近年来的热点问题之一,有关其理论和数值方法的研究层出不穷.本文研究M-矩阵代数Riccati方程的数值解法,给出求解其最小非负解的两种新的不动点迭代法.理论分析表明新的不动点迭代法相比现有的不动点迭代法收敛速度快,数值实验也验证了新方法的有效性. 展开更多
关键词 M-矩阵代数riccati方程 最小非负解 不动点迭代法
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离散系统Riccati方程的线性方程组解法
17
作者 邢继祥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期1-6,共6页
本文考虑离散系统最优控制及滤波与估计理论中非常有用的Riccati非线性矩阵方程的解法。在Hamilton矩阵的特征值已求得(它亦可通过闭环系统特征值(极点配置)给出),可通过线性代数方程组来解。它是连续系统LQP问题的Riccati方程解法的推广。
关键词 离散系统 riccati方程 线性方程组
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M-矩阵代数Riccati方程的一类新的线性迭代法
18
作者 关晋瑞 冯月华 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1472-1477,共6页
研究了M-矩阵代数Riccati方程的数值解法,这类方程由于广泛的应用成为近年来的研究热点.提出了一种新的线性迭代法来计算方程的最小非负解,该方法在每步迭代中只需要矩阵乘法.通过适当选取参数,证明了当系数矩阵为非奇异M-矩阵或不可约... 研究了M-矩阵代数Riccati方程的数值解法,这类方程由于广泛的应用成为近年来的研究热点.提出了一种新的线性迭代法来计算方程的最小非负解,该方法在每步迭代中只需要矩阵乘法.通过适当选取参数,证明了当系数矩阵为非奇异M-矩阵或不可约奇异M-矩阵时新方法的收敛性.理论分析和数值实验表明,新方法是可行的,而且在一定情况下比现有的一些方法更加有效. 展开更多
关键词 代数riccati方程 M-矩阵 最小非负解 牛顿法 加倍算法
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离散时间代数Riccati方程解矩阵的上下界 被引量:3
19
作者 王德玉 夏冰 陈东彦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2005年第6期28-31,34,共5页
利用矩阵求逆公式,推导出一般离散时间代数R iccati方程的等价形式,给出其对称正定解矩阵P的上、下界及其极特征值的上、下界;利用Rayleigh不等式及矩阵特征值的性质,获得了解矩阵P的几个更紧凑的上、下界.黑龙江省所得结果为标准离散... 利用矩阵求逆公式,推导出一般离散时间代数R iccati方程的等价形式,给出其对称正定解矩阵P的上、下界及其极特征值的上、下界;利用Rayleigh不等式及矩阵特征值的性质,获得了解矩阵P的几个更紧凑的上、下界.黑龙江省所得结果为标准离散时间代数R iccati方程相应结果的推广.数值算例表明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间代数riccati方程 解矩阵 矩阵界
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离散时间代数Riccati方程解矩阵的界 被引量:2
20
作者 毕海云 陈东彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期103-106,共4页
研究了一般离散时间代数Riccati方程(GDTARE)的解矩阵的估计问题。利用矩阵特征值的性质等推导出GDTARE的解矩阵的上下界,并建立了求解上下界的迭代格式,使用迭代格式可对上下界进行改进。最后,通过比较分析和算例验证说明了本文所得结... 研究了一般离散时间代数Riccati方程(GDTARE)的解矩阵的估计问题。利用矩阵特征值的性质等推导出GDTARE的解矩阵的上下界,并建立了求解上下界的迭代格式,使用迭代格式可对上下界进行改进。最后,通过比较分析和算例验证说明了本文所得结果较已有研究结果更具有一般性和较小的保守性。 展开更多
关键词 离散时间代数riccati方程 解矩阵 解矩阵的界 迭代格式
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