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蚁群算法求解离散最小约束去除问题 被引量：1
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作者 许波 闵华清 肖芳雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期383-386,391,共5页
引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题,在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进,使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上优于精确搜索与贪心算法.
关键词 离散最小约束去除 运动规划问题 机器人路径规划 蚁群算法
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