一类离散时间非线性系统的局部状态反馈解耦

讨论了一类离散时间非线性系统的解耦问题．通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦．

一类离散时间非线性系统解耦问题

首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性．然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证．

一类非线性时变广义系统的块解耦

讨论在正则静态状态反馈作用下，一类非线性时变广义系统的输入输出块解耦问题．提出一种新的算法，用于研究系统输入输出块解耦问题，推导出该问题可解的充分条件．

一类非线性系统的输入─—输出解耦算法

研究了非线性系统在输出向量维数不超过输入向量维数情况下，输入分组后对输出方程的解耦条件及求解算法；同时给出了输入输出维数相等时的解耦并完全线性化的充要条件。

一类离散时间广义非线性控制系统的动态不可测扰动解耦

提供了离散时间广义非线性控制系统的不可测扰动的一种‘反演算法’。通过运用一类正则动态补偿器解决系统的解耦问题。最后证明了：系统可用动态状态反馈解耦，也可通过拟静态状态反馈进行解耦。