-
题名基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制
- 1
-
-
作者
崔凯鑫
段广仁
-
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
南方科技大学控制科学与技术研究中心
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期66-78,共13页
-
基金
国家自然科学基金(62188101)。
-
文摘
研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。
-
关键词
组合航天器
离散时间高阶全驱后向差分模型
干扰观测器
抗干扰控制
参数化设计
-
Keywords
combined spacecraft
discrete-time step backward hofa model
disturbance observer
antidisturbance control
parametric design
-
分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-