高精度磁盘读取控制系统的设计及其参数整定

为提高磁盘读取系统的控制精度,设计了一种高精度磁盘驱动读取控制系统.该系统由励磁电机、支撑臂、磁头滑片和转轴组成,系统以电机驱动磁头滑片到达指定的磁道读取磁通信息,以磁头滑片的位置和速度作为系统的反馈量.为提高PD控制器的精度,设计了一种自适应调整因子的差分进化算法,并建立了RBF模型以对PD控制器的两个参数进行调整.仿真分析显示,整定后的PD控制器其超调量为0%,建立时间为1ms,且抗干扰性能也明显得到提高.