铝电解厂多智能机器人通用上位机适配技术

针对现有机器人上位机软件在匹配不同控制器硬件的机器人时,存在机器人软件开发、调试工作复杂、繁重等问题。以霍煤鸿骏铝电厂多智能机器人上位机管理应用为背景,提出一种多智能机器人通用上位机适配技术,定义了机器人软件开发协议,建立了基于XML的通用上位机适配架构。现场应用表明:基于XML的多机器人上位机适配技术,软件开发调试简单,能够对不同机器人进行快速接入,缩短了测试周期,降低了操作难度,更便捷的完成了多机器人上位机界面的统一运维管理。

新型调度控制系统技术研究与应用

为解决传统调度电话与调度控制系统之间相互独立、无法联动问题,更好满足调度指令的上传与下达,以及调度事务的沟通与协作,实现调度电话业务与调度自动化业务的深度融合应用,基于现有程控调度电话交换网技术体系,对新型调度控制系统深入研究,实现调度电话与人机工作站的融合,传统调度电话在调度数据通信网的IP化延伸,一是实现调度电话业务在人机工作站的安全延伸,二是提供调度自动化系统与调度电话的智能联动应用。目前,已完成国家电网有限公司的多地市全业务部署工作,包括信通公司、西南分部、河北省电力有限公司、辽宁省电力有限公司。该融合技术将促进通信与调度自动化的跨专业协同,推动通信业务与调度自动化业务共同发展,提升调度自动化业务智能化水平,为推进智能调度建设发挥重大作用。

流程自动化技术在电力调度工作中的应用研究

针对传统电力调度工作调度数据效率低和系统运行速度慢的问题,通过融入机器人流程自动化技术对电力调度系统进行改进。运用网络地址转换技术实现了电力调度信息的网址转换,设计图形用户界面增强了控制器与界面视图的联系性。采用改进深度信念网络算法将调度模型与算法模型相结合,提高了调度能力。试验结果表明,调度效率最大为46.1kW/h,算法运行速度最高为8.1MB/s。所提方法在电力调度工作中具有重要的研究意义。

基于物联网技术的电力调度智能代理辅助机器人设计

为提高电力机器人对指令的执行能力,全面提升作业水平,文章对电力调度智能代理辅助机器人进行了优化设计。首先,基于物联网技术,优化机器人巡检作业最优角度,并构建电力调度机器人适应度函数;其次,基于遗传算法,优化电力调度机器人适应函数的精度,保证机器人执行的效率;最后,引进语义分析技术,深化智能代理辅助机器人交互与智能执行模块功能,完成对电力调度智能代理辅助机器人的优化设计。实验证明,优化设计后的机器人可以在较短的训练学习次数下,实现执行与机器人执行程序的匹配,有效地提高了机器人对电力调度指令的执行效率。

调度自动化机房机器人的巡检系统设计

研究了调度自动化机房机器人的一种巡检系统,主要内容有现场巡视机器人、监控中心终端以及监控中心操作系统。将监控中心客户端安装于监控中心终端,而监控中心终端与机房巡视机器人采用无线连接。

基于遗传算法的多机器人移动调度策略的研究

本文研究了在两种移动环境下的多个机器人的走步策略．通过使用遗传算法来求解在两个目标节点间，机器人总体往返次数最多的最佳走步规则，同时考虑调度效率，以期选择更为经济的调度环境．

电网调度智能对话机器人的系统架构和关键技术研究

智能对话机器人受到调度时延影响导致调度效果不佳,为此提出了电网调度智能对话机器人的系统架构和关键技术研究。设置三区服务器,利用M2M/M2C通信模块共享资源信息。设置事故处理辅助决策模块,分析实际和模拟的智能对话机器人运行状态。设计CIM虚结构智能调度模块,拟定把本机器人分别部署于安全一区和三区,通过机器人界面展示模块展示相关信息。采用BM25模型检索对话信息,设计对话辅助调节流程,并利用声纹和语音的双重识别技术完成身份认证。由实验结果可知,该技术对话资源搜索返回时间小于0.50 s、任务调度响应时间小于3.00 s,具有良好的调度效果。

电网调控机器人设计思路

随着中国电网规模持续扩大和运行特性日趋复杂,电网调控业务复杂度及调控人员承载力强度日益增加。文中从电网实时调控业务出发,设计了电网调控机器人整体架构,详细阐述了智能学习、智能决策、智能监视、智能执行、智能交互等5个功能模块的设计思路;然后介绍了相应的关键技术,并给出了适用的6类调控应用场景。

基于人工智能的电力调度机器人功能架构研究

针对现有电力调度机器人智能化程度不高、集成度较差等问题,以电力调度系统的运行机制和规章制度为基础,设计了一种基于人工智能的电力调度机器人功能架构。该架构技术路线融合了人工智能和异源异构数据存储关联分析等技术。论述了架构组成,详细阐述了调度机器人功能模块,包括:智能监控、智能学习、智能决策等。最后,对其应用前景进行了展望。

基于调控一体化电力大数据的电力调度机器人设计

提出了一种基于电力大数据的电力调度机器人来辅助传统调度。首先分析电力大数据与调控一体化的关系,分析调控一体化下的数据体系结构;然后设计电力调度机器人的功能构架,针对主要的调度任务说明调度机器人的具体功能模块,并对电力调度机器人的关键技术和应用场景进行说明,从而为电力调度机器人的进一步实现提供理论基础。

成品烟箱全自动发货系统发货效率探讨

介绍了成品烟箱全自动发货系统基本模式并对其发货效率进行了比较 ,对于影响发货效率的主要因素———品种排序发货进行了详细讨论。研究发现 :①采用 2个通道同时发货时 ,选择均衡发货模式 ,则效率较低 ;②采用 2个通道同时发货时 ,若参与发货的拆码机器人达 5台 ,则发货效率最高 ;③当要求系统发货能力达到 2万件 8h ,应设置发货通道 5个 ,拆码机器人 5台 ,装车人员 4组。在实际应用中 ,应遵循发货效率最高的原则 ,保证每车装车时间最短 。

安徽电力调度控制中心调控辅助机器人建设

随着电网的规模日益扩大,电力调度控制中心必须加强技术手段确保大电网安全经济运行。针对调度值班期间需要监视和查阅大量业务数据、调度及变电运行人员身份和资格缺少必要的安全认证、调度指令缺少技术监护和有效的安全校核手段、按业务重要性来区分各个电话优先级的程度不高等问题,通过语音识别、语义理解等人工智能技术,建设调控辅助机器人平台,开展智能语音交互技术在新一代调度系统中的应用研究,便于调度员全面、直观地感知电网信息,以提升安徽省调的工作效率与智能化水平。

新形势下电力调度的安全管理分析

文章针对电力调度的安全管理相关内容,做了简单的论述。新形势下电力调度工作要求不断提升,尤其是安全性要求。基于此,深度分析此课题,提出电力调度安全管理策略,有着必要性。在电力调度安全管理工作中,通过加大安全调度管理力度,提高电力调度人员的业务水平,积极推广应用自动化技术,能够提高电力调度的安全性。

电力调度机器人系统设计及评价

电力调度机器人能够在辅助传统人工调度的基础上充分发掘人工智能、语音交互等功能,优化传统调度模式。针对当前新技术下电力调度机器人进行了系统设计,并设计了功能评价指标。首先分析了电力调度机器人的功能特性和结构框架,重点分析了智能化操作处理及决策子系统、人机语音应答交互子系统和风险控制评估子系统的功能和应用场景。然后针对调度机器人的功能和操作设计了相应的评价指标,利用基于熵值法的模糊综合评价以实现调度机器人的设计评价。

煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究

介绍了国内外露天煤矿和井工煤矿辅助运输智能化技术发展和应用现状:露天煤矿的智能辅助运输系统已经实现了矿用卡车在固定路段内的无人驾驶、自动装载、自动卸载、主动避障、智能调度等功能,工程实践也取得了不错的应用效果;井工煤矿辅助运输智能化目前还处于装备的单机智能化发展阶段,尚未形成集车辆调度、运行状态监测、交通指挥、物资管控等功能于一体的辅助运输智能化系统。重点分析了井工煤矿智能辅助运输系统存在的主要问题:井下定位系统精度低和实时性较差、调度系统功能缺乏有效融合、驾驶辅助系统模块不健全、无人驾驶技术滞后和缺乏试验条件等。基于《煤矿智能化建设指南(2021年版)》中关于智能辅助运输部分的相关要求,提出了辅助运输系统智能化建设的总体目标,根据总体目标设计了煤矿辅助运输系统智能化框架:①物资编码和物资集装化运输,实现物资从仓储、编码、装车、运输、卸车到回收过程的全流程信息化管控。②自动装卸和自动接驳,实现物资在轨道机车、单轨吊、无轨等不同辅助运输方式之间的自动转运和接驳。③精准定位和智能导航,实现人员及运输设备的精准实时定位、路线规划和实时导航。④车辆智能调度,实现辅助运输综合信息展示、数据传输、状态监测、调度指挥和健康管理等功能。⑤驾驶辅助系统,建设防疲劳驾驶预警、360°全景环视监控、预防撞、交通标志识别、下坡行车辅助制动、自适应照明等智能化子系统,提高机车运行的安全性。⑥辅助作业机器人替代,实现井下辅助作业场景的机器人自动化作业,减少用工数量,提高辅助作业整体自动化水平。⑦无人驾驶,实现机车在矿井下的无人驾驶常态化运行。该研究可为智能辅助运输系统的建设和发展提供借鉴。

基于调控一体化的大型梯级水电智能调度机器人设计

当前水电站调度机器人在下达调度指令时,存在误扰率大、占线率大的问题,信道阻塞时间过长,影响调度工作的效率。文章设计了基于调控一体化大型梯级水电智能调度机器人,引入梯级水电站群优化调度算法,通过机器人智能决策与智能监控模块设计,机器人调度执行模块与终端展示设计,完善了机器人调度功能的设计。通过对比实验证明,新的调度机器人在下达调度指令时误扰率得到有效控制,占线率最低可以达到零,信道阻塞时间也大大缩短,能够有效提高调度工作效率,促进了水电站调度质量的提升。

电网线路故障处置智能调度机器人研究及应用

随着特高压交直流混联大电网的迅速发展,电网调控业务复杂程度及调控人员工作量日益增加。针对电网线路故障处置需求,结合人工智能和电力系统理论,研究了电网线路故障处置智能调控机器人。故障处置机器人能够实时感知线路故障信息,匹配所建立的知识图谱自动驱动故障处置流程,实现了人机语音交互、故障处置信息协同传递和自动记录。通过实际电网验证,所研制的智能调控机器人缩短了故障处置时间,可以更及时地阻断电网单一故障,提高电网安全运行稳定性,同时减轻了调度员的工作负担,将复杂调度规程知识化,进行重复使用。

电力调度机器人示范系统设计及实现

基于人工智能技术,设计了一种电力调度机器人示范系统。该系统主要包括:智能化操作处理及决策子系统、人机语音应答交互子系统、成熟度评估及控制风险评估子系统。同时分析了示范系统的关键技术,如:大数据、高性能计算、语音交互、复杂事件处理等技术。整合所有子系统和现有电力调度相关系统,构建出一个完整的调度机器人示范系统。实际应用效果表明:示范系统各项技术指标均满足电网调度相关要求。

机器人流程自动化在电力调度中的应用

在电力调度的日常工作中存在着部分机械性、重复性较高的工作,为解决该问题,该文将机器人流程自动化技术应用到电力调度中。机器人流程自动化能够在不改变原有系统结构的同时,有效地整合各自独立的应用系统,解决了接口缺失及数据不能高效迁移的难题,通过开发调度数据报表机器人,实现自动获取电网运行数据、自动生成调度日报表、自动生成地区及各大用户同比、环比数据等功能。机器人流程自动化的应用,提高了工作效率和数据精度,为电力调度对系统的细化分析和随时分析提供了有力的技术支撑。

基于5G网络的云化移动机器人部署方式研究

近年来,5G及边缘计算的云网架构得到越来越深入的应用,但针对不同的行业应用需要进行针对性的规划和部署。文章介绍了基于蜂窝网络的5G云化AGV(工业移动机器人)的背景,提出AGV及多机调度系统不同功能模块的云化部署方式选择的问题,通过分析不同模块对网络和算力的需求和实际网络测试数据,得出不同的业务模块选择在5G网络中不同计算节点的部署原则,并指出未来的演进方向。