3-PRS型三足并联机器人位置逆解分析

建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证分析。运用此方法推导比较简单,易于程序化。

盾构隧道结构稳定性识别方法

针对因盾构隧道底部介质种类过多、噪声影响过大,导致的识别精准度低问题,提出一种盾构隧道结构稳定性识别方法。在隧道的子频带中采集原始信号能量值,采用小波能量分解法计算原始信号的频谱密度,分别求解出现损伤和未出现损伤位置的信号能量值,以获得的能量偏差作为稳定性指标。分析盾构隧道在不同的结构、输送频率以及土质环境下运作时产生的脉冲信号,得到不同时间段的变化规律,根据盾构隧道的动力学方程,求解受不稳定产生的角量度、阻尼、刚度以及位移矢量等参数,明确其中占比最大、影响程度最高的是位移矢量与阻尼比值,定义为稳定性的识别临界值,实现识别。结果表明:所提方法识别精准度高,基本与实测值保持一致,无论基于哪种环境介质都能保证识别的效果。

红线轻轨先隧后站施工方案研究

以特拉维夫红线轻轨先隧后站方案为研究背景,选取两台盾构机穿过阿哈诺维奇车站为例,利用盾构法隧道和地下车站施工技术原理以及有限元理论分析和论证了先隧后站施工方案的可行性和安全性.经研究发现:先隧后站对车站地下连续墙的水平位移和竖直位移影响较小;安装完第2层钢支撑后进行车站降水,管片最大竖直位移为3.8 mm,远低于设计限值±10 mm,论证了降水方案的合理性;地下连续墙和管片在整个施工过程中的最大拉/压应力均小于相应等级的混凝土强度设计值,论证了先隧后站施工方案的安全性.

超高性能混凝土轻质密肋楼板预制件承载性能试验研究

通过对15个超高性能混凝土(UHPC)轻质密肋楼板预制件的静力试验,综合分析了该预制件的裂缝发展、破坏形态和受力性能,讨论支承净间距对承载性能的影响规律,并与GB 50010—2010《混凝土结构设计规范》的理论值进行分析对比。研究表明:从开始加载到最终破坏,挠度增长缓慢,裂缝逐渐开展,试件变形能力较好;试件的位移延性系数均较大,且在出现裂缝后,仍具有较好的承载和变形能力;预制件承载能力随支承净间距的增大而减小,GB 50010—2010能较好地反映支承净间距的影响关系;可以按矩形截面计算UHPC轻质密肋楼板预制件施工阶段的承载能力。