题名 模拟器训练中利用转向不变线估算DCPA的误差分析
被引量:1
1
作者
赵月林
古文贤
机构
航海学院船艺教研室
出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1994年第3期15-19,共5页
文摘
对利用转向不变线估算DCPA的误差进行了分析和计算,并在模拟器上进行了验证。本文可为船舶驾驶人员海上实施避让操纵时提供参考,也可为学校的雷达模拟器教学提供参考。
关键词
模拟器训练
转向不变线
最近会遇距离
船舶
操纵
Keywords
simulator training
unchanging relative course line
distance of closest point of ap-proaching(dcpa )
error analysis
分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于航迹预测的实时船舶安全预警方法
被引量:12
2
作者
桑凌志
毛喆
张文娟
严新平
机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心
交通运输部长江航运技术行业研发中心水上交通安全与防污染研发基地
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期164-169,共6页
基金
国家自然科学基金资助(51309187)
交通运输部西部科技建设重大专项(2011328201110)
文摘
为实现船舶实时安全预警,以帮助驾驶员及时发现航行危险,预防水上交通事故发生,基于可采集的实时船舶自动识别系统(AIS)、水文、气象及基础通航要素等信息,对船舶的航迹进行预测。通过计算动态最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA)得到航行空间危险度和时间危险度,进而得到船舶实时航行风险指标,最终实现船舶实时安全预警。以力源2轮撞武汉长江大桥的事故为例,对水域内船舶进行实时监控,在事故发生前自动判别该船航行异常情况,提前发现航行危险,并实现实时预警。结果表明,该方法能弥补现有船舶安全预警系统的不足,及时有效地发现船舶高风险航行行为,并进行实时预警。
关键词
实时预警
自动识别系统(AIS)
航迹预测
最近会遇距离(dcpa )
最近会遇时间(TCPA)
Keywords
real-time early warning
automatic identification system(AIS)
trajectory prediction
distance to closest point of approach (dcpa )
time to closest point of approach (TCPA)
分类号
X924.4
[环境科学与工程—安全科学]
题名 灰色预测在船舶避碰时机决策中的应用
被引量:2
3
作者
刘以安
邹晓华
吴洁
陈松灿
机构
江南大学信息工程学院
江苏科技大学电子信息学院
南京航空航天大学计算机科学与工程系
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期29-33,共5页
基金
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3)
江苏省教育厅资助项目:(2004DX029J)
文摘
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,应用灰色系统理论预测模型,实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,预估目标船相对于本船的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA;同时,对于灰色预测模型预测误差大的问题,提出了先缓冲后预测的处理思想,并对缓冲算子作了改进。仿真结果表明,该方法能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性,达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备与应急措施等目的。
关键词
船舶
舰船工程
灰色预测
避碰时机
最近会遇距离
最近会遇时间
Keywords
ship engineering
grey forecasting
time of collsion avoidance
distance of the closest point of approach (dcpa )
time to the closest point of approach (TCPA)
分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 右舷对右舷对驶局面的避让
4
作者
赵月林
古文贤
机构
大连海运学院航海分院船艺教研室
出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1993年第4期389-394,共6页
文摘
根据有关的海事统计分析表明,在碰撞的格局中,接近对遇及小角度交叉的碰撞占多数。尤其是在右舷对右舷的对驶局面中,不论是互见中还是在能见度不良的情况下,碰撞事故时有发生,碰撞的主要原因是未保持正规的了望以及避让措施的不协调。本文在分析有关案例的基础上,提出了在右舷对右舷对驶局面中的避让方法,以协调两船之间的行动,避免碰撞事故的发生。
关键词
对遇
交叉
最近会遇距离
船舶操纵
Keywords
starboard - to - starboard passage state
head-on situation
crossing situation
distance of closest point of approaching (dcpa )
分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于船舶领域的让路船决策分析
被引量:5
5
作者
朱凯歌
史国友
刘娇
汪琪
陈作桓
机构
大连海事大学航海学院
大连海事大学辽宁省航海安全保障重点实验室
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2019年第3期26-31,共6页
基金
国家自然科学基金(51579025)
辽宁省自然科学基金(20170540090)
文摘
为解决驾驶员使用最近会遇距离(distance of closest point of approach,DCPA)和最短会遇时间(time of closest point of approach,TCPA)进行避让决策时存在的忽略目标船参数的问题,采用Coldwell船舶领域模型并引入度量参数的方式,推导出具有时间序列的动态避让决策参数——最小缩放因子、领域侵入时间和领域侵入度。基于二分法和推导出的决策参数设计让路船决策流程,使用VC++MFC编程实现MMG模型仿真,并与基于传统DCPA和TCPA的避让决策仿真结果进行对比。结果表明,基于推导出的决策参数的避让决策能够解决基于DCPA、TCPA的避让决策忽略目标船参数的问题,具有预警时间精度高,避让时间短,避让转向角更合理等优势。推导出的决策参数在航线经济最优化和限制水域的避让决策方面都存在实用价值。
关键词
决策参数
船舶领域
度量参数
最近会遇距离(dcpa )
最短会遇时间(TCPA)
MMG模型
Keywords
decision parameter
ship domain
metric parameter
distance of closest point ofapproach (dcpa )
time of closest point of approach(TCPA)
MMG model
分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型
被引量:4
6
作者
欧阳旭东
支云翔
王腾飞
吴兵
汪洋
机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学物流工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期128-135,共8页
基金
国家重点研发计划专项(2018YFC0810400/05)
中央高校基本科研业务费专项(2019III002GX)。
文摘
为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈问题的方法。首先,利用最短会遇距离(DCPA)和最短会遇时间(TCPA)等参数度量SCA的危险程度,获得避碰优先级;其次,参考国际海上避碰规则(COLREGS)选择船舶操纵性和经济偏好作为避碰决策特征,为每艘船建立扩展博弈树;最后,采用逆向归纳法求解子博弈纳什均衡。结果表明:所提出的基于博弈论的MSCA方法与传统方法相比,能使各个船舶作出更有利于化解碰撞局面的决策。
关键词
多船避碰(MSCA)
扩展式博弈
最短会遇距离(dcpa )
最短会遇时间(TCPA)
收益矩阵
Keywords
multi-ship collision avoidance(MSCA)
extensive form game theory
distance to closest point of approach(dcpa )
time to closest point of approach(TCPA)
pay-of f matrix
分类号
X913.
[环境科学与工程—安全科学]
题名 船舶避碰行动领域模型的研究
被引量:15
7
作者
毕修颖
贾传荧
吴兆麟
姜广生
机构
大连海事大学航海学院
烟台救捞局航运处
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60172044).
文摘
分析船舶领域和动界的研究现状.在研究船舶碰撞危险度的基础上,建立船舶动态避碰行动领域模型.该模型为船舶自动避碰决策系统提供依据,并能直接指导航海人员的避碰行动.其领域边界随碰撞危险度阈值的不同而变化,对于碰撞危险度为零的船舶,该领域不存在.最后,通过实例说明避碰行动领域模型的应用.
关键词
船舶避碰
避碰行动领域
最近会遇距离
到最近会遇距离处的时间
Keywords
ship's collision avoidance
domain for starting to avoid collision
distance of the closest point of approach (dcpa )
time to the closest point of approach (TCPA)
分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]