Design of a Kind of Model Reference Adaptive Missile Control System

目的设计能够适应环境变化和目标机动的导弹控制系统．方法将模型参考自适应控制理论应用于导弹控制系统的设计，针对反坦克导弹的具体特点做了相应的改进．结果大量仿真得出所设计的控制系统能够满足击顶反坦克导弹的战技要求．结论将模型参考自适应控制应用于导弹控制系统设计是成功的，与常规控制系统相比具有明显的优点。

一种适合于反坦克导弹的最优击顶制导律

运用飞行力学原理和最优过程理论 ,在考虑导弹击顶攻击坦克有弹道倾角要求的条件下 ,推导出了一种适用于反坦克导弹击顶制导的组合性能指标最优的导引律。

攻击地面机动目标的一种击顶制导策略

针对三维空间导弹和地面机动目标相对运动的非线性模型,将目标运动速度和机动加速度视为有界扰动,设计了一种击顶制导律策略。制导策略分为2部分:第1部分基于弹目视线倾角角速度和偏角角速度反馈,利用非线性系统输入输出线性化方法设计了接近制导律,保证导弹朝向目标运动;第2部分基于弹目视线倾角反馈,利用非线性系统输入输出线性化方法设计了击顶制导律。该制导律在保证弹目视线角速度趋零的同时还可保证视线倾角趋于-90°,从而实现对目标的垂直打击即击顶。从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。数值仿真结果证实该制导律有效。

关于轻型反坦克导弹发展的几个问题

从武器系统总体设计的角度 ,探讨了新一代轻型反坦克导弹发展的一些问题。包括轻型反坦克导弹的特点、需求与运用 ;制导体制、典型弹道的选择 ;击顶与多用途功能的实现等。通过分析比较 ,认为对于轻型反坦克导弹 ,采用激光驾束制导 ,正面直瞄弹道是比较优秀和现实的技术方案 ;击顶与反直升机功能并不适合于轻弹 ;而作为步兵突击武器则是轻弹应重视发展的一个方向。

推力矢量控制在掠飞击顶弹道中的方案分析与优化

基于反坦克导弹总体设计方案,在导弹头部加入推力矢量控制装置,以实现导弹在弹道末端折转击顶.建立了推力矢量控制阵列模型,分析了推力矢量控制与飞行参数之间的关系,并基于离散二次规划法对推力矢量控制方案进行了优化.结果表明,优化后的TVC方案避免了弹体抬头的现象发生,提高了导弹击顶时的落角,可降低对战斗部的指标要求.

基于SIMULINK的某型反坦克导弹攻顶弹道方案设计研究

在反坦克导弹的研制中,弹道方案的设计具有重要地位。本文基于SIMULINK仿真平台,在导弹外弹道运动方程的基础上,对某型反坦克导弹攻顶弹道方案进行了初步设计,提出了一种能够实现有效攻顶打击的弹道方案,并通过仿真结果分析了各运动方程中各参数变化对攻顶弹道效果的影响。

反坦克导弹击顶导引律设计

针对反坦克导弹采用常规比例导引时存在严重的弹道落角不足的问题,引入弹目视线角和导弹速度矢量前置角反馈,提出了一种适用于俯冲攻击的改进比例导引律,保证了命中点处的落角要求。最后通过仿真验证其弹道特性,并分析了导弹飞行速度和参数测量误差对制导效果的影响。仿真结果表明该导引律在保证了命中精度的同时可以极大的提高击顶落角,而且具有很强的鲁棒性。

自寻的多用途反坦克导弹基准弹道设计与仿真

为了使反坦克导弹满足现代战场多用途化的需要,可实现平飞攻击和攻顶攻击,对某型反坦克导弹平射弹道和攻顶弹道进行了初步设计,提出了一种可以实现平射和攻顶的弹道方案,在外弹道学和导弹总体参数的基础上建立了它的运动方程,最后基于Simulink对其进行了编程和仿真。仿真结果表明,采用设计的弹道方案平射时导弹落角可达-15°的要求,攻顶时导弹落角可达到-30°的要求,即可以实现平射和攻顶弹道,所以设计的弹道可为未来多用途反坦克导弹弹道提供借鉴。

旋转反坦克导弹的攻顶制导

文中阐述了反坦克导弹的攻顶制导技术 ,重点讨论了旋转弹攻顶制导所带来的影响及解决方法 。

陆军对地精确打击装备体系及发展研究

为提升陆军全纵深精确打击能力,规划陆军对地精确打击装备的发展,分析了陆军对地精确打击装备的发展需求,研究了陆军对地精确打击装备体系的构成。对典型国家陆军地地战术导弹、精确制导弹药、反坦克导弹等精确打击装备的现状进行了研究,分析提出了其发展趋势。在此基础上,提出了我陆军对地精确打击装备发展的几点建议和启示。

便携式自寻的反坦克导弹攻顶弹道研究

便携式反坦克导弹在通过击顶方式打击目标时,要同时满足落角和精度的要求,以达到对目标的毁伤效能。首先推导带落角约束的最优比例导引律;然后设计携式反坦克导弹击顶弹道方案,导弹先出筒无控,以指数规律完成爬升,采用定攻角进行滑翔飞行,弹道末端运用推导的导引律来满足对落点和落角的约束。仿真结果表明,当反坦克导弹攻击不同距离的目标时,该弹道方案具有较强的有效性。

燃气舵推力矢量控制技术在反坦克导弹上的应用

为了提高反坦克导弹的过载能力,对燃气舵推力矢量控制进行了研究。通过理论分析法及数学仿真计算,分析了燃气舵的引入对弹体特性的影响。结果表明燃气舵能够有效提高弹体的控制能力和快速性,但会引起大攻角,同时还需考虑推力损耗和舵混合原则设计问题。研究结果为气动/燃气舵复合控制系统设计提供依据。

有限时间绝对稳定的攻顶弹道设计

采用Lurie系统描述某反坦克导弹制导控制系统,给出系统剩余飞行时间与有限时间绝对稳定之间的描述,在此基础上进行该反坦克导弹全射程范围内(1~25 km)攻顶弹道设计,有效抑制了末端视线角发散,实现了对坦克类目标全射程范围内以40°~60°攻击角进行有效拦截。

自寻的反坦克导弹击顶方案及其制导律

本文提出了自寻的反坦克导弹的击顶控制方案、理想弹道参数的选取原则,并建立了导弹-目标相对运动方程。采用基于状态方程的预测控制算法求取了击顶最优制导律,并根据导弹特点,将控制对象分解为3个子系统,从而大大减少了所需内存贮量和实时计算量。与采用经典最优控制方法提出的自寻的导弹击顶方案及控制器比较,本文采用与实际较接近的空间模型作为控制对象,该方案允许导弹末制导初态有较大散布,不必估算剩余飞行时间。仿真表明,该方案对风、推力偏心、气动力参数干扰等具有较强的抗干扰能力,因此是一个较好的击顶方案。

矢量控制反坦克导弹顶攻弹道模型

针对目前顶攻反坦克导弹矢量控制主要集中在单一的燃气舵矢量控制的不足,提出了空气动力和燃气动力共同作用下的矢量控制反坦克导弹顶攻弹道模型。该模型包括典型顶攻弹道7个阶段的数学模型,各阶段模型分别表述了所对应阶段的弹道设计方案和力学模型。通过建立simulink程序进行了弹道仿真计算,并进行了风洞试验和发射试验,仿真与试验结果表明,建立的数学模型准确可靠。

下沉角速度对弹道的影响及算法研究

针对倾斜发射的轻型反坦克导弹,分析了下沉角速度对弹道高度的影响,对弹道初始下沉角速度和指令攻角之间的关系进行了研究。研究结果表明:下沉角速度与指令攻角呈线性关系,由此提出了通过下沉角速度插值指令攻角的自适应计算方法。通过这一方法解决了不同下沉角速度对弹道高度影响的问题,使导弹的末制导弹道具有较好的一致性,不但降低了控制系统复杂度,同时也提高了导弹的命中精度。