基于自适应ZUPT与航向角误差修正的INS约束算法

为提高行人惯性导航系统(INS)的定位精度,提出了一种基于自适应零速修正算法(ZUPT)与航向角误差修正的INS约束算法。首先,利用基于广义似然比的零速检测阈值与检验统计量的特征值建立关系式,实现对零速检测阈值的自适应调整。然后,对INS解算位置建立线性回归模型,结合主航向与解算航向的航向差,根据行人运动类型构建观测向量和观测矩阵,对INS误差进行修正。最后,经实验验证,当行人在复杂路线变速运动时,相较于固定阈值的零速检测算法和主航向修正算法,所提算法的解算轨迹更接近真实轨迹,平均闭环误差从3.31%D减小至1.45%D,有效提高了INS定位精度,具有较好的工程应用价值。

有长连接管的阻抗式调压室阻抗损失系数研究

对有长连接管的阻抗式调压室进行了详细的水力试验 ,研究了连接管尺寸、水流流态和流量比对调压室阻抗系数的影响 ,给出了调压室阻抗损失系数关于流量比的拟合公式和关系曲线 .

基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计

迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间,使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示,该制导律在使视线角速率收敛的同时显著地减小了导引初段的需用过载,验证了该方法的有效性及对传统比例导引律的优越性。

回旋电子束横纵速度比测试技术

通过对回旋电子束形成的电位和电场分布,推导出电子束横纵速度比测量的计算式。提出将电子束作传输线内导体等效,采用陶瓷电容分压器来测量速度比的方法。介绍了该测量装置的设计和加工工艺,及陶瓷电容分压器的标定方法和结果分析,并介绍了初步的原理性实验结果。该测试方法装置简单,测试电子束横纵速度比时不会破坏电子束的特性,能够做到在回旋管运行时在线测量,实时监测电子束质量。

牙轮钻头轮头速比理论研究及其仿真模型

牙轮钻头在破岩的过程中,影响牙轮转速的因素非常复杂。牙轮钻头的轮头速比研究对岩石破碎机理研究和钻头设计都有重要的指导意义。牙轮钻头轮头速比模型是钻头-岩石互作用仿真中最重要的基础模型之一。总结了国内外以基于正交试验结果回归、力矩平衡、最小功原理等为代表的几种牙轮钻头轮头速比模型建模理论,对比分析了这些理论的优点及存在的问题。在分析影响轮头速比的几何结构、钻井参数的基础上,提出了基于转动定律的轮头速比仿真模型。该模型综合考虑了影响轮头速比的主要因素,避免了计算牙齿受力、能客观真实地反映轮头速比的数值大小及变化规律,为进一步优化牙轮钻头钻进仿真模型奠定了基础。

高速飞行器小速度比交会问题及方法特性研究

针对传统的尾追方法在目标速度大于拦截器的速度时无法拦截目标的问题,建立拦截器与目标交会问题的三维运动模型,基于准平行接近原则对比研究适用于速度比小于1的迎击及前向拦截的速度比条件、有效拦截区域、需用过载、允许初始距离及导引特性。研究表明,两种方法的有效拦截区域取决于速度比及目标速度矢量前置角,对目标机动有类似的过载需求,但迎击的允许初始距离远大于前向拦截。仿真显示,迎击的交会时间及路径较前向拦截短,但过大的接近速率使其视线角速率过早发散,末段需用过载迅速增大。

阻抗式调压室水头损失系数研究

根据江苏省宜兴抽水蓄能电站尾水调压室局部模型试验结果,研究具有连接管的阻抗式调压室的水力特性,并用查表计算和经验公式计算进行验证,主要研究了连接管中水流方向、连接管道直径以及流量比对调压室水头损失系数的影响.研究表明,模型试验存在一定的误差,在含调压室系统的水力过渡过程计算中,需结合模型试验结果和数值计算结果,确定阻抗式调压室水头损失系数.

长输天然气管道投产氮气运移规律研究

为探究大口径长输天然气管道投产过程中的氮气运移规律,采用CFD数值模拟的方式建立了二维管道组分运输模型,根据现场投产实践检验模型可靠性,研究了重力、初始注氮管容比和气头速度对氮气运移的影响,确定不同工况下的最低注氮管容比。结果表明,重力作用对于大口径管道氮气运移的影响较大,天然气沿管壁上方突进,氮气运移至管壁下方;气头速度越快,置换至相同管道位置处的剩余纯氮气段管容比越大,但这种趋势逐渐减弱,存在一个最大气头速度;气头速度为5、7、9、12、20 m/s时,对应的最低注氮管容比为7.5%、4.9%、4.4%、4%和4%;随着气头速度增加,氮气-空气混气段的管容比基本不变,而天然气-氮气混气段的管容比不断变小。研究结果可为类似天然气管道投产提供实际参考。

某抽水蓄能电站下库侧式进/出水口数值模拟

抽水蓄能电站进/出水口有进流和出流两种工况,进/出水口水流呈双向流动,水力条件较复杂,对水流流态要求较高。因此,为观测各工况水流流态和水头损失大小,进一步完善进/出水口的结构布置和尺寸,对下库进/出水口进行了数值模拟计算。根据隧洞中水流的运动为有压流这一特点,建立了隧洞压力驱动三维水动力模型,考虑了进/出水口上游一定长度隧洞在内的三维空间计算域,采用k-ε紊流模型,通过对隧洞内压力流的数值模拟,分析研究了各工况下流道分离比、流速、流态及水头损失等水力特性。研究表明:将中边孔导流隔墩尾部位置进行调整能有效改善中、边孔分流比,流速不均匀系数也有所改善,水头损失无明显变化。

加工多头螺纹用走刀凸轮设计

本文从运动学和动力学两个方面,对采用速比分头原理加工多头螺纹走刀凸轮设计中的一些问题,作了探讨,并提出凸轮曲线的修正方法,最后举例说明其应用。

高频双通道旋转变压器的计算机测试

本文介绍了一种行旋转变压器粗精级电气误差、粗级零位误差测试的计算机测试系统,采用高精度光学分度头作为机械角位置标准,使用国外最新的双通道角位置指示器(API)作为电气角零位定位,通过计算机进行数据采集、计算和最终数据输出。本系统仪器连线简单,软件功能完善,提高了对高频、多对极旋转变压器电气误差的测试精度。