基于改进YOLOv5的飞机舱门识别与定位方法研究

机场特种车辆的自动靠机是未来智慧机场发展的必然要求,实现自动靠机的关键是对飞机舱门进行准确识别与定位;针对于此问题,提出一种基于改进YOLOv5和单目视觉的舱门识别与定位方法,通过在模型中加入了一种轻量化的卷积注意力模块(CBAM,convolutional block attention module),提高了算法对飞机舱门的特征提取能力;针对YOLOv5的重复特征提取问题,引入了空间金字塔池化结构(SPPCSPC,spatial pyramid pooling cross stage paritial connection),并改进分组卷积组数为4,提高了算法的检测精度;通过获取候选框中角点的像素,利用空间几何关系,实现了对舱门准确的三维定位。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法mAP达到96.5%,相比原有算法提升了5.6%。在舱门前方19 m和1 m处时,实时最大定位误差分别为0.15 m和0.01 m,能够满足特种车辆靠机完成后与舱门保持5~10 cm的安全距离要求。

物流配送中心直通配送运作时间优化研究

针对直通配送需要尽可能缩短配送中心内运作时间的问题,利用总运作时间与完成所有操作所需时间最长的货源操作时间等价的关系,构建了以最小化总运作时间为目标的配送中心内货源及目的地的出入站口指派问题模型。设计了对个体分2段进行编码、交叉和变异等操作的遗传算法,对模型进行求解,通过算例验证了模型及其算法能够对配送中心内的运作时间进行有效优化。

水下爆破冲击波对混凝土坞门影响试验研究

水下爆破是水下工程和海岸工程常用的施工方式。由于水和空气物理性质的巨大差异,水下爆破产生的地震波和冲击波对水中和近岸结构物的损伤远远大于陆上爆破。大连湾海底隧道工程采用爆破炸礁工艺进行基槽和沉管系泊存放区的开挖工作。针对水下爆破施工产生的冲击波对沉管存放区干坞的影响开展了一系列爆破试验,测试了不同爆心距和炸药装药量下的冲击波压力,基于观测数据形成冲击波峰压值经验公式。并根据干坞坞门的设计参数,从材料和建筑物结构的角度开展稳定性分析,为实际施工提供参考。试验结果表明,在爆破距离40 m的情况下,坞门能承受的单孔最大装药量约为22.09 kg,此时坞门抗拉强度、抗压强度和黏接力均符合设计标准,爆破施工不会对坞门结构造成破坏。

冷藏库采用封闭式月台的技术经济分析

本文讨论了常规月台和封闭月台的优缺点，对冷库采用常规月台和封闭月台两种方案进行深入分析。重点计算比较了两种方案的全年热负荷，并分析了两种方案的投资和运行费用。结果表明，冷库开门热流量的计算，目前国家标准的计算方法与国外常用的Gosney计算式的结果有很大的差别。采用Gosney计算式时，应用封闭月台方案的全年总热负荷小于常规月台方案。采用封闭低温月台能提高冻品在流通过程的质量，并具有节能效果。

现代化冷库封闭式站台及其配套设备

近年来,由于人民生活水平的提高,顾客对食品的安全、品质提出了更高的要求,加上政府部门的重视,冷藏链在食品行业中正逐步完善。冷藏库是冷藏链中一个关键性环节,而封闭式站及其配套设施又冷藏库中保证冷藏链“不断链”的重要环节。因此我们在设计与建造冷藏库时,有必要给予足够的关注和重视。

基于改进遗传算法的仓门利用率优化研究

物流信息化的背景下,越库策略应运而生并在物流领域得到广泛应用与研究,在越库调度系统中,仓门利用率提高可极大降低运作成本,常作为衡量系统效率的重要指标,被企业界所重视,但其优化较少被研究。以优化仓门利用率为目标,构建了越库车辆调度的数学模型,并提出改进遗传算法对该模型进行求解,最后通过不同规模的数值实验,将改进遗传算法与传统遗传算法的实验结果进行比较,实验结果表明改进后的遗传算法在求解质量上优于传统遗传算法,随着问题规模的增大,其求解时间上的优势也越发明显。

修船企业建造大型坞门的工艺探讨

文章阐述了修船企业如何利用修船设施和合理的建造方案,抓住建造中的工艺关键点,解决大型坞门制造过程中的工艺难题,用创新的方法和认真严谨的工作思维来确保各个工序的精度控制和大型坞门高质量的建造完成。

基于电磁感应和位移传感原理的电梯门锁啮合长度检测研究

电梯门锁锁紧元件啮合状态可靠性是确保电梯门系统安全运行的重要保障。针对现有电梯门锁啮合长度检验方法存在的测量精度不足、自动化程度低、通用性不强等问题,提出了一种基于传感器的检测方法。分析了电磁感应开关通断检测原理和接触式位移传感工作原理,在此基础上开发了门锁啮合长度检測装置,并介绍了使用该装置的检验步骤。实测结果表明:该检验方法和检验装置可以实现门锁啮合长度的快速准确检验,数据可重复性高。

升船机工作大门卧倒小门运行状态分析

通过对现阶段部分运行工艺流程进行了解释,并指出现阶段升船机闸首卧倒小门的工作状态,然后分析了可能影响升船机运行的条件。先对要运用的结论进行了推导,后代入数据计算得出结果,并对结果进行了分析。

速度时变下多越库中心协同的库门分配及车辆路径优化

针对速度时变下多越库中心协同的库门分配及车辆路径优化问题,综合考虑多越库中心共同配送、车辆行驶速度时变、客户服务时间窗等因素,以集配货及仓库间转运的车辆派遣成本、车辆能耗成本、库内运输成本以及客户惩罚成本之和最小化为目标,建立优化模型。根据问题特征设计变邻域搜索算法求解,在集货、配货、库门分配阶段进行区间内的邻域搜索,通过插入、交换、2-opt等邻域结构寻优,以提高算法搜索速度、改善求解质量。通过多组算例验证了算法的有效性,并针对越库中心数量、多越库配送模式、车辆行驶速度、车辆类型进行相应的敏感性分析,研究结果表明:(1)考虑多越库中心协同配送得出的车辆调度及库门分配方案能有效降低越库中心运营成本,提高物流配送效率;(2)本文设计的变邻域搜索算法通过区间内邻域搜索增强了算法的寻优能力,提高了求解质量;(3)采用电动车配送比燃油车或混合车队配送节约运输成本,各物流企业应加大对电动车辆的使用,优先考虑派遣电动车进行配送服务。本文的研究结果不仅丰富了越库配送模式下的车辆路径问题研究,也为物流企业科学制订配送方案提供理论依据。

带缓冲库存的物流直通配送运作时间优化

针对直通配送需要尽可能缩短配送中心内运作时间的问题.利用总运作时间与完成所有操作所需时间最长的出站口的操作时间等价的关系,构建了以最小化总运作时间为目标的进出车辆分配问题模型,同时解决了进出车辆的分配问题和分配到同一进(出)站口的车辆的排序问题.利用遗传算法进行实验,结果表明模型能够对配送中心内的运作时间进行有效优化,且在时间优化方面,与以最小化配送中心内搬运工具移动距离为目标相比更为有效.

越库配送下考虑时空距离的库门分配与车辆调度优化

针对越库配送下考虑时空距离的库门分配与车辆路径问题,建立以车辆派遣成本、运输成本、时间惩罚成本、越库内部操作成本总和最小化为目标的库门分配与车辆路径优化模型。根据问题的特征设计改进的自适应遗传算法,并根据时空距离生成初始解。通过对不同规模的算例进行对比和分析,验证了模型的正确性和算法的有效性,结果表明,所得出的库门分配和车辆调度优化方案可以有效降低越库配送中心的运营成本。研究成果拓展和丰富了越库配送下的车辆路径问题研究,能为物流企业优化配送方案提供理论依据。

集货需求可拆分的多越库中心库门分配及车辆路径协同优化

针对集货需求可拆分的多越库中心库门分配及车辆路径协同优化问题,综合考虑多越库中心共同配送、集货需求可拆分、库内操作等因素,以车辆派遣成本、车辆油耗成本、库内叉车固定成本和运输成本以及时间窗惩罚成本之和最小化为目标,建立优化模型.根据问题特征,设计混合遗传算法求解.该算法在交叉变异中引入具有方向性的粒子群寻优,采取进化逆转和保留最优个体策略改善求解质量.通过多组算例验证算法的有效性,并分析配送模式以及车辆类型对配送方案制定的影响.结果表明,所提出模式能有效降低越库中心运营成本.研究成果不仅可以丰富越库配送模式下的车辆路径问题研究,也为多越库中心物流企业合理利用资源制定科学的配送方案提供理论依据.