大豆转化体系的优化和Dof 4基因转入大豆的研究

研究优化了包括种子消毒方法、生长调节剂用量和抗生素种类在内的影响农杆菌介导大豆子叶节遗传转化效率的多个因素,并将Dof4基因转入绥农14中。结果表明:氯气熏蒸消毒方法对大豆伤害小,子叶节丛生芽分化率高;菌液侵染时间和共培养时间控制直接影响长菌和丛生芽状态。芽诱导培养阶段,当6-BA浓度为1.6mg·L-1,IBA浓度为0.1mg·L-1,分化率较高,畸形率和愈伤状况都较轻。最优的抗生素组合为头孢噻肟钠(Cefo-taxime Sodium)200mg·mL-1加羧苄青霉素(Carbenicillin)250mg·mL-1。

基于Vega Prime的凿岩台车仿真模拟训练系统设计

采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车钻臂运动仿真实现方法,实现了系统的实时动态交互。采用主动式3D立体成像原理,研究了在Vega Prime中实现3D立体效果显示的方法,结合3D眼镜实现了系统的立体成像功能。通过运行结果表明系统视景输出稳定逼真,所采用的方法有效。

基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计

采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.

基于协作中继的LTE-A干扰对齐技术研究

为满足下一代移动通信系统高速率传输的要求,LTE-A系统引入了无线中继技术,用户终端可通过中继节点接入网络以获得高质量的服务。但是随着中继节点及用户的增加会导致系统的同道干扰更加突出,成为限制LTE-A网络容量的主要因素。因此,需要研究有效的干扰抑制技术以增强网络性能。近年提出的干扰对齐技术能够获得干扰网络的最大自由度并可达其最优容量。研究了基于低秩干扰空间的多小区干扰对齐技术,然后将该算法推广到LTE-A中继网络,提出了基于协作中继的LTE-A干扰对齐方案。仿真结果表明,提出的干扰对齐技术能够有效提高LTE-A中继网络容量。

视景仿真中车辆在不同路面上运动状态的研究

在视景仿真中,通常对地形的属性考虑的较少,或者在同一视景中只考虑一、两种不同种类的路面。对于车辆在不同路面上的运动状态也涉及的不多。介绍了车辆在不同种类平地上的直线运动原理,分析了在不同作用力下车辆的直线运动状态。针对该过程建立了仿真模型,并为车辆模型进行视景仿真制作了程序流程图。通过区域划分实现了车辆对不同种类路面的判断。通过对车辆模型中DOF节点的控制,实现了车辆打滑的姿态。最后通过VC++和OpenGVS编程来实现该过程的视景仿真。

基于MapInfo和Vega Prime的飞行器航迹显示系统的设计与实现

针对靶场试验中对飞行试验的实时指挥控制需求,提出基于MapInfo和Vega Prime的二维、三维集成飞行器航迹视景仿真的方法。分别利用MapInfo9.5和Creator构建二维电子地图和三维地面模型。在VC平台下对MapX控件进行二次开发,实现飞行器二维航迹的绘制。在二维显示的基础上,通过Vega Prime实现了三维地图上飞行器真实数据驱动和飞行航迹的绘制,其中基于DOF节点控制技术的姿态控制取得了良好的仿真效果,在视图界面实现了飞行器航迹显示的集成视景仿真。

基于Creator的视景仿真建模技术

根据三维视景仿真场景实时性要求高的特点,对三维模型的建模及优化提出了更高要求。综合利用Multigen Creator和Terra Vista等软件,以“MQ-1捕食者”无人机为例,在虚拟现实技术的基础上,利用构造无人机模型过程中的自由度(DOF)控制技术、模型数据库优化技术和纹理映射技术等关键技术来实现对无人机动态实体模型的构建和任务飞行的模拟。对以无人机为主体的虚拟环境视景仿真建模关键技术进行研究,实现对无人机等视景仿真模型的构建、虚拟环境的建模,生成高效、优化的模型,为后续实时仿真应用以及在三维模型的优化以及地形、影像和地理信息系统(GIS)数据的相互精确匹配上,打下坚实基础。

MW级风电机组偏航制动盘强度校核和对比计算

随着风电机组日益向大型化的方向发展,对风电机组偏航制动盘强度校核的精确度要求也越来越严格,因此,迫切需要采用更符合实际的有限元方法来校核偏航制动盘的强度。针对绑定接触算法难以获得偏航制动盘实际受力状态的问题,以某MW级风电机组偏航制动盘为研究对象,对其进行了极限强度校核、疲劳强度校核和对比计算。首先,基于GL规范,采用节点自由度耦合的方法,模拟了偏航制动盘的实际受力状态,计算了偏航制动盘的全工况极限强度,得到了最小极限安全系数;然后,计算了偏航制动盘的单位疲劳工况,得到了载荷与应力关系,利用疲劳分析软件Fe-safe,并结合疲劳载荷谱及板材的S-N曲线,对其进行了疲劳强度评估;最后,将其结果与偏航制动盘采用绑定接触算法所得计算结果进行了对比。研究结果表明:偏航制动盘的极限强度安全系数和疲劳强度安全系数均大于1,满足强度设计要求;采用节点自由度耦合的方法可以有效地控制载荷在某个方向的传递,更真实地模拟偏航制动盘的受力状态,同时也证明了其结果的合理性。