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Vulnerability and Conservation of Nearshore Cetaceans to Increasing Vessel Traffic:The Indo-Pacific Humpback Dolphin in the South China Sea
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作者 LUO Dingyu GUO Lang +6 位作者 HUANG Nuoyan WANG Hongri ZENG Chen TANG Xikai XU Zhuo WU Yuping SUN Xian 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2024年第4期1003-1014,共12页
A comprehensive risk assessment to evaluate the vulnerability of the nearshore cetaceans to increasing marine traffic is lacking.In this study,the risk to Indo-Pacific humpback dolphins(Sousa chinensis)in the main hab... A comprehensive risk assessment to evaluate the vulnerability of the nearshore cetaceans to increasing marine traffic is lacking.In this study,the risk to Indo-Pacific humpback dolphins(Sousa chinensis)in the main habitats in China was assessed based on a semiquantitative spatial vulnerability analysis.85%of the(sub)population which overlapped with the lanes of ferries and/or cargo vessels,with exposure scores of 1.23±0.31(calculated based on the proportion of sea routes that overlap the dolphin’s range).A combination of high exposure to the sea routes and sensitivity to marine traffic would render the(sub)populations to be highly vulnerable(EPRE:5.21 and XM:4.47).A low frequency of vessels and an awareness of the ecology assures a low vulnerability(SH:2.43,EZ:2.73).Uncertainty scores were commonly lower for the higher vulnerable populations,and higher for the lower vulnerable populations,suggesting additional field data and more monitoring are necessary.Six years of field data have been used to analyze the influences of various types of marine traffic on humpback dolphin behavior.Fishing and non-fishing vessels were significantly different(χ^(2)=65.19,p<0.01).The humpback dolphins were attracted by fishing vessels(83.1%)but avoided non-fishing vessels(95.2%).We recommend a management with seasonal and geographical constraints,to balance economic development and environmental conservation. 展开更多
关键词 Indo-Pacific humpback dolphin vessel impacts risk analysis protection strategy
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Dolphin软件分析自锁托槽矫治青少年安氏Ⅱ类1分类错颌患者颞下颌关节的变化
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作者 黄珠妹 陈娟娟 +2 位作者 袁观宝 谢晓梅 陈昕 《国际医药卫生导报》 2024年第2期292-296,共5页
目的探讨应用Dolphin软件分析自锁托槽矫治青少年安氏Ⅱ类1分类错颌患者颞下颌关节的变化。方法选取2020年12月至2022年3月中国人民解放军陆军第七十三集团军医院口腔科就诊的110例青少年安氏Ⅱ类1分类错颌患者作为研究对象进行回顾性研... 目的探讨应用Dolphin软件分析自锁托槽矫治青少年安氏Ⅱ类1分类错颌患者颞下颌关节的变化。方法选取2020年12月至2022年3月中国人民解放军陆军第七十三集团军医院口腔科就诊的110例青少年安氏Ⅱ类1分类错颌患者作为研究对象进行回顾性研究,其中男48例,女62例,年龄(12.21±1.02)岁。所有患者均采用自锁托槽矫治器矫正治疗,矫正前后拍摄大视野锥形束CT(CBCT),导入Dolphin软件进行定点测量,分析患者矫正前、矫正两年后颞下颌关节变化情况。采用配对t检验。结果矫正后,轴状面的左侧髁突内外径(16.42±0.43)mm、右侧髁突内外径(16.10±0.88)mm、左侧前后径(8.62±0.80)mm、右侧前后径(8.96±1.19)mm、左侧颞下颌关节半径(49.36±1.25)mm、右侧颞下颌关节半径(49.06±1.20)mm、左侧髁突高度(3.44±0.23)mm、右侧髁突高度(3.85±0.30)mm均大于矫正前(t=2.151、2.350、6.914、3.250、2.393、2.188、1.984、9.354,均P<0.05);矫正后,矢状位的左侧关节前间隙(2.30±0.41)mm、右侧关节前间隙(2.54±0.52)mm、左侧关节上间隙(2.89±0.50)mm、右侧关节上间隙(3.04±1.02)mm、左侧关节后间隙(2.58±0.49)mm、右侧关节后间隙(2.46±0.53)mm、左侧髁突宽(9.06±0.99)mm、右侧髁突宽(10.06±1.36)mm均大于矫正前(t=2.231、3.635、1.996、2.281、19.761、17.790、2.076、3.286,均P<0.05);矫正后,冠状位的左侧关节内间隙(2.86±0.78)mm、右侧关节内间隙(2.77±0.63)mm、左侧关节上间隙(3.04±0.52)mm、右侧关节上间隙(3.30±0.98)mm、左侧关节外间隙(3.64±1.00)mm、右侧关节外间隙(3.88±1.15)mm、左侧髁突宽(15.00±0.82)mm,右侧髁突宽(15.12±0.99)mm均大于矫正前(t=2.101、2.183、6.097、5.189、2.073、2.292、3.020、2.639,均P<0.05)。结论经Dolphin软件分析,青少年安氏Ⅱ类1分类错颌患者采用自锁式托槽式矫治器治疗,颞下颌关节参数发生一定变化。 展开更多
关键词 错颌 安氏Ⅱ类1分类 dolphin软件 自锁托槽矫治器 颞下颌关节 下颌骨
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PD与Dolphin验证系统在乳腺癌调强放疗计划剂量验证中的应用 被引量:2
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作者 李克 张战民 +1 位作者 邱凌平 阙与清 《实用癌症杂志》 2023年第6期1013-1017,共5页
目的研究PD(portal dosimetry)与Dolphin在乳腺癌调强放疗计划剂量验证中的应用。方法选取12例左侧乳腺癌调强放疗计划,分别采用加速器自带的非晶硅射野影像系统PD和IBA公司的Dolphin穿透电离室矩阵进行剂量验证,对比分析其通过率、评... 目的研究PD(portal dosimetry)与Dolphin在乳腺癌调强放疗计划剂量验证中的应用。方法选取12例左侧乳腺癌调强放疗计划,分别采用加速器自带的非晶硅射野影像系统PD和IBA公司的Dolphin穿透电离室矩阵进行剂量验证,对比分析其通过率、评估点数及未通过区域,运用γ分析验证两者剂量分布的一致性。差异指标包括γ通过率(3%/3 mm,TH=10%和2%/2 mm,TH=10%),靶区剂量参数D_(1)、D_(mean)、D_(99)与危及器官剂量参数D_(1)、D_(mean)等。结果采用γ(3%/3 mm)标准进行分析时两种验证系统的平均通过率均在95%以上,采用γ(2%/2 mm)标准进行分析时两种验证系统的平均通过率均在90%以上,都能满足临床要求,PD组的验证结果明显高于Compass计算组和Dolphin测量重建组,差异有统计学意义(P<0.05)。PTV对应的D_(1)、D_(mean)和D_(99)采用Compass计算和Dolphin测量重建均存在统计学差异(P<0.05),平均差异值范围在5%以内;对于危及器官中左肺和心脏的D_(1)和D_(mean)的比较,只有心脏的D_(mean)差异较大,存在统计学差异(P<0.05),其余均无统计学差异。结论两种设备均能有效验证直线加速器对放疗计划的执行能力,PD是一个方便用于验证调强放疗计划的理想二维验证设备,Dolphin三维验证系统的独立核算和实测重建可以全面的分析理论与实际照射剂量差异,为乳腺癌调强放疗计划的准确实施提供参考依据。 展开更多
关键词 PD dolphin 乳腺癌 剂量验证
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First record of Pantropical spotted dolphins Stenella attenuata in the Yellow Sea, China
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作者 吴福星 王先艳 +3 位作者 张秋霞 妙星 张婷 祝茜 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期869-877,共9页
On October 1, 2009, sixteen dolphins were obtained from fishermen by incidental catching in the Yellow Sea, China. As the dolphins' skin color was ambiguous, morphological parameters were measured, and mitochondrial ... On October 1, 2009, sixteen dolphins were obtained from fishermen by incidental catching in the Yellow Sea, China. As the dolphins' skin color was ambiguous, morphological parameters were measured, and mitochondrial DNA cytochrome b (Cyt b) gene sequence was studied to identify the species. Morphological characteristics were consistent with Pantropical spotted dolphins, Stenella attenuata. Furthermore, a partial mitochondrial DNA eytoehrome b (Cyt b) gene sequence as long as 328-bp was studied by extracting genomic DNA from the skins, and six haplotypes were detected in the sixteen dolphins. By comparing homologous sequences available in GenBank (www.ncbi.nlm.nih.gov), all the six haplotypes had maximal genetic similarity with Pantropical spotted dolphin. Eight species of cetacean (whales and dolphins) are now recognised in the Yellow Sea. To the best of our knowledge, this is the first record of Pantropical spotted dolphins from this region. Despite this species being listed as a Grade II National Key Protected Animal since 1988, little is known of its biology in Chinese waters. We recommend remedial research be undertaken to ensure appropriate management. 展开更多
关键词 Pantropical spotted dolphin stenella attenuata incidental capture MORPHOMETRICS molecular taxonomy Yellow Sea
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Anthropogenic footprints are invading global habitats of Indo-Pacific humpback dolphins
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作者 Yongquan Lu Guilin Liu +3 位作者 William W.L.Cheung Yuyang Xian Weijia Chen Dandan Yu 《Geography and Sustainability》 CSCD 2023年第1期58-69,共12页
As ecologically fragile areas,coastal zones are affected by both anthropogenic activities and climate change.However,the impacts of these factors on large nearshore mammals,such as Indo-Pacific humpback dolphins(IPHDs... As ecologically fragile areas,coastal zones are affected by both anthropogenic activities and climate change.However,the impacts of these factors on large nearshore mammals,such as Indo-Pacific humpback dolphins(IPHDs,Sousa chinensis),are poorly understood.Here,modeling revealed that the suitable habitats of IPHDs are affected mainly by the sea surface temperature(SST),and the habitat suitability decreases as the distance to the nearest coastline increases.In addition,anthropogenic activities involving demersal fishing,contamination and shipping have narrowed IPHD habitats and reduced the habitat suitability.We found that climate change will further narrow suitable habitats located farther than 7 km from coastlines and trigger habitat losses in the eastern Taiwan Strait by 2090-2100 under the Representative Concentration Pathway(RCP)8.5 scenario.The projected decreases in habitat suitability and area emphasize the urgency of establishing connected marine protected areas(MPAs)while considering climate change,intergovernmental cooperation,and public involvement. 展开更多
关键词 Anthropogenic activities Climate change Indo-Pacific humpback dolphins Habitat shifts MaxEnt modeling
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LNG码头系缆墩平面布置
6
作者 宋伟华 叶剑 杨晓婷 《水运工程》 2024年第8期92-96,180,共6页
球罐型LNG船在全球LNG船舶中占比达到22%。其中,5个球罐的LNG船因其管汇位置与OCIMF规定存在很大差异,导致船舶不得不偏心靠泊,因此在对称码头布置情况下的系缆效果较差。通过实例分析对比,研究代表船型在对称和不对称码头布置情况下的... 球罐型LNG船在全球LNG船舶中占比达到22%。其中,5个球罐的LNG船因其管汇位置与OCIMF规定存在很大差异,导致船舶不得不偏心靠泊,因此在对称码头布置情况下的系缆效果较差。通过实例分析对比,研究代表船型在对称和不对称码头布置情况下的系缆情况,得出非对称的平面布置能更好地适应球罐型LNG船的系缆;非对称布置码头在兼顾非球罐型LNG船系缆的前提下,提高了球罐型LNG船的系缆效果,提升了整个码头的靠泊兼容性。 展开更多
关键词 LNG码头 平面布置 球罐型 系缆墩
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高桩码头系缆墩和钢联桥一体化结构创新设计
7
作者 郭大维 符成 林岳 《水运工程》 2024年第3期64-68,73,共6页
针对由装卸平台、系缆墩、钢联桥组成的一字形布置高桩墩式码头,常规的设计思路考虑三者独立受力,弱化各结构之间的传力效应。从三者协同受力的角度出发,提出一种适应于特定布置形式的系缆墩和钢联桥一体化结构设计方案,结合工程案例介... 针对由装卸平台、系缆墩、钢联桥组成的一字形布置高桩墩式码头,常规的设计思路考虑三者独立受力,弱化各结构之间的传力效应。从三者协同受力的角度出发,提出一种适应于特定布置形式的系缆墩和钢联桥一体化结构设计方案,结合工程案例介绍该结构的形式和受力分析方法,并从受力和造价方面与传统的高桩墩台方案进行比较。结果表明:在满足使用功能的前提下,一体化方案有利于发挥结构的整体受力优势,减少系缆墩和钢联桥的工程量,降低工程造价。 展开更多
关键词 高桩码头 系缆墩 钢联桥 一体化结构
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双侧靠泊油码头靠船墩结构的设计优化
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作者 陈旭达 薛丁源 卢生军 《水运工程》 2024年第8期139-143,223,共6页
针对双侧靠泊平面布置形式的离岸式油码头的靠船墩设计,通过有限元计算软件建立分析模型,对3个不同设计方案的靠船墩结构受力进行分析,得到每个方案的桩顶轴力、弯矩和墩台位移等计算结果,并对其进行对比。结果表明:船舶撞击力为靠船墩... 针对双侧靠泊平面布置形式的离岸式油码头的靠船墩设计,通过有限元计算软件建立分析模型,对3个不同设计方案的靠船墩结构受力进行分析,得到每个方案的桩顶轴力、弯矩和墩台位移等计算结果,并对其进行对比。结果表明:船舶撞击力为靠船墩设计的控制性荷载,双侧泊位的船舶撞击力一般不同时发生且作用方向相反,共用靠船墩的设计方案能部分分担甚至抵消一侧船舶撞击力,从而显著改善结构受力,减小桩基内力和墩台位移,并节约建设成本。 展开更多
关键词 双侧靠泊 离岸式油码头 靠船墩 撞击力
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Dolphin三维影像处理技术实现埋伏牙可视化的临床应用研究 被引量:9
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作者 仲伟洁 潘永初 +3 位作者 张卫兵 严斌 赵春洋 王林 《口腔医学》 CAS 2014年第6期441-443,共3页
目的探讨利用Dolphin三维影像处理系统实现埋伏牙完全可视化的新技术。方法对南京医科大学附属口腔医院正畸科就诊的埋伏牙患者17例,采用锥体束颅面CT对患者头面部扫描后,将CBCT数据转化成DICOM格式保存。使用Dolphin三维影像处理技术系... 目的探讨利用Dolphin三维影像处理系统实现埋伏牙完全可视化的新技术。方法对南京医科大学附属口腔医院正畸科就诊的埋伏牙患者17例,采用锥体束颅面CT对患者头面部扫描后,将CBCT数据转化成DICOM格式保存。使用Dolphin三维影像处理技术系统,在计算机中建立三维数字牙颌面模型。结果 17例患者CBCT数据经Dolphin软件处理后,均重建出所需牙颌三维数字图像,充分显示埋伏牙的位置、结构及与周围组织关系,实现了埋伏牙充分可视化。结论 Dolphin三维影像处理技术可将CBCT信息转化成三维数字模型,快速、简便的实现埋伏牙可视化,为制定正确完善的治疗方案和外科开窗助萌操作以及有效的医患沟通提供帮助。 展开更多
关键词 埋伏牙可视化 锥形束CT(CBCT) dolphin三维影像处理系统
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基于模型预测控制的仿生海豚路径跟踪研究 被引量:1
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作者 付乐乐 陈宏 +2 位作者 叶镇豪 巩伟杰 何莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期31-34,共4页
针对水下路径跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的仿生海豚跟踪控制。在误差模型线性化基础上引入MPC,使仿生海豚在满足控制约束的条件下有效地完成路径跟踪,且克服了反步控制算法的速度跳变,超限问题。并建立海流模型,针对有无海... 针对水下路径跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的仿生海豚跟踪控制。在误差模型线性化基础上引入MPC,使仿生海豚在满足控制约束的条件下有效地完成路径跟踪,且克服了反步控制算法的速度跳变,超限问题。并建立海流模型,针对有无海流干扰影响情况,进行路径跟踪分析,仿真与实验表明,不同环境下其提出的跟踪算法均有效可行。 展开更多
关键词 仿生海豚 模型预测控制 路径跟踪 反步控制
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Similarities and differences in gastrointestinal microbiomes between wild and human-cared spotted dolphins(Stenella attenuata)in natural waters
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作者 Shijie Bai Peijun Zhang +5 位作者 Xiaoxue Qi Jun Liu Dongjiao Liu Guangmou Wang Lei Pang Songhai Li 《Water Biology and Security》 2024年第4期91-101,共11页
Despite the growing awareness on the importance of gut microbiomes,understanding marine mammal gut microbiomes remains limited due to difficulties in sampling.Spotted dolphins(Stenella attenuata)are widely spread ocea... Despite the growing awareness on the importance of gut microbiomes,understanding marine mammal gut microbiomes remains limited due to difficulties in sampling.Spotted dolphins(Stenella attenuata)are widely spread oceanic cetaceans,and there is a gap in knowledge regarding their gut microbiology.In this study,we opportunistically collected samples from both wild and human-cared spotted dolphins in the southern waters of Hainan Island,China.This provided the opportunity to examine the composition and diversity of the gut microbial communities of this cetacean species.Since these dolphins inhabit a similar water environment,different food sources might be the primary factor distinguishing the gut microbiomes of wild and human-cared populations,offering valuable experimental material to investigate potential differences in gut microbial community structure among marine mammals in similar environments but with varying food sources.We found that the gastrointestinal microbial community structure of wild and human-cared dolphins demonstrated significant differences,both overall and at specific locations.However,no significant difference was observed in the microbial diversity of their gastrointestinal tracts,indicating that the disparities primarily lie in microbiota composition.Additionally,we detected numerous potentially pathogenic bacteria,suggesting a comprehensive future study of marine mammal gut microbiology.Such a study might involve determining health indicator factors associated with these microbiomes.Our study not only supplements information on the gut microbiology of spotted dolphins but also delves into the similarities and differences in gastrointestinal microbial communities within the same marine mammal species when food source variations play a significant role in their lives. 展开更多
关键词 Environmental factor Food Gut microbiome Gut microbiota composition Microbial diversity Spotted dolphin(stenella attenuata)
原文传递
Discussion on Feasibility of Adjustment Program for Jiangmen Chinese White Dolphin Provincial Nature Reserve 被引量:1
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作者 吴洽儿 李纯厚 +3 位作者 孙典荣 Qia-er Chun-hou Dian-rong 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2010年第5期144-147,共4页
From the protection of Chinese white dolphin and living environment,and considering the industrial development in coastal areas,we put forward adjustment program for Jiangmen Chinese White Dolphin Provincial Nature Re... From the protection of Chinese white dolphin and living environment,and considering the industrial development in coastal areas,we put forward adjustment program for Jiangmen Chinese White Dolphin Provincial Nature Reserve. Meanwhile we analyzed the feasibility of this program by systematically focusing the effect of adjusted functional regions on Chinese white dolphin. 展开更多
关键词 Chinese white dolphin Reserve Adjustment Feasibility
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基于Dolphin芯片组的大型无线表决系统方案
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作者 杨帆 侯宏 +1 位作者 赵党军 彭宏伟 《电子器件》 CAS 2007年第5期1967-1970,共4页
选用TI公司推出的跳频扩频(FHSS)无线通用异步接收/发送器(UART)芯片组Dolphin,提出了构成大型无线表决系统的方案.该方案采用跳频技术,成功地解决了在多用户环境下的信号窜扰的问题,而用户却无需开发跳频协议.同时,实测200m的有效半径... 选用TI公司推出的跳频扩频(FHSS)无线通用异步接收/发送器(UART)芯片组Dolphin,提出了构成大型无线表决系统的方案.该方案采用跳频技术,成功地解决了在多用户环境下的信号窜扰的问题,而用户却无需开发跳频协议.同时,实测200m的有效半径也能保证各种应用场合尤其是大型会场的运用.得益于Dolphin芯片组的引入,方案更具有保密性好、传输距离远、易于开发及可扩展性强的特点. 展开更多
关键词 跳频无线 无线表决系统 dolphin芯片组 DBB03A
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大型油船码头靠船墩导管架结构应力分析
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作者 胡昂荣 陈际丰 +3 位作者 刘忻丹 唐鹏程 王敏琪 勾莹 《中国海洋平台》 2024年第3期73-79,共7页
以开敞水域百米水深的30万吨级油船码头靠船墩结构为研究对象,对导管架结构在环境载荷和船舶载荷作用下的应力开展分析。借鉴海洋油气导管架平台结构形式,结合靠船墩导管架结构主要承受水平船舶载荷的特性设计八腿柱、裙桩基础的靠船墩... 以开敞水域百米水深的30万吨级油船码头靠船墩结构为研究对象,对导管架结构在环境载荷和船舶载荷作用下的应力开展分析。借鉴海洋油气导管架平台结构形式,结合靠船墩导管架结构主要承受水平船舶载荷的特性设计八腿柱、裙桩基础的靠船墩导管架结构形式。采用Ansys有限元软件建立结构分析模型,根据环境条件、载荷组合等参数对靠船墩导管架结构进行4种不同工况下的静力分析。分析结果显示,在船舶靠泊工况下导管架结构位移和应力达最大值,主要出现在近泥面处主腿柱位置,结构应力满足许用应力要求。研究结果表明百米水深大型油船码头采用导管架结构具有一定的可行性,可为深水油船码头结构选型和设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 油船码头 导管架 靠船墩 静力分析 ANSYS软件
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开源应用系统Phpbb和Dolphin的集成
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作者 李鹏 刘淼 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期33-36,共4页
阐述了将开源Phpbb论坛系统和Dolphin社区门户进行集成,实现单点注册、登录和用户共享的思路.分析了两个系统的相关流程,遵循原系统的编程风格和编程规范,并利用原系统的函数,给出了修改的程序代码.
关键词 PHP编程语言 Phpbb论坛系统 dolphin社区系统 开源系统 系统集成
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水下航行器壁面仿生自适应变形的减阻研究
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作者 唐俊 李佳勇 孙鑫淼 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1328-1338,共11页
海豚等齿鲸亚目类动物具有高速游动能力,是水下仿生减阻的重要研究对象。本文根据海豚皮肤结构及自适应变形等特性进行工程尺度的仿生研究,设计一种以壁面边界层法向速度为输入信号的壁面变形运动控制方程,并通过动网格技术仿真模拟得... 海豚等齿鲸亚目类动物具有高速游动能力,是水下仿生减阻的重要研究对象。本文根据海豚皮肤结构及自适应变形等特性进行工程尺度的仿生研究,设计一种以壁面边界层法向速度为输入信号的壁面变形运动控制方程,并通过动网格技术仿真模拟得到变形壁面的减阻性能。研究结果表明,在0.5~10m/s流速下变形壁面最优摩擦阻力减阻率为19.24%,最优总阻力减阻率为6.4%。施加仿生控制后壁面湍流边界层厚度有所增加,表面摩擦阻力减小,流场湍动能降低。将该仿生变形壁面应用于无附体SUBOFF潜艇模型表面开展减阻设计,在3.045~8.231m/s的速度范围内,潜艇总阻力减阻率均大于8.0%。 展开更多
关键词 海豚皮肤 仿生 变形壁面 减阻
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半自然水域长江江豚母幼互动行为的初步研究
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作者 陈燃 王辰 +2 位作者 殷文格 糜励 蒋文华 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期84-90,共7页
动物对后代的抚育和互动行为是提高后代成活率和保证基因延续的重要方式,因此动物在自己的存活基础上,还要抚幼和照料后代.2014年5月—2015年6月,采用目标动物取样法对生活在铜陵淡水豚国家级自然保护区半自然水域的两对母幼豚的互动行... 动物对后代的抚育和互动行为是提高后代成活率和保证基因延续的重要方式,因此动物在自己的存活基础上,还要抚幼和照料后代.2014年5月—2015年6月,采用目标动物取样法对生活在铜陵淡水豚国家级自然保护区半自然水域的两对母幼豚的互动行为进行初步研究.结果表明,长江江豚母、幼豚间的背驮、伴游、干涉行为具有明显的周期性.在幼豚前2月龄,干涉行为和背驼行为比较多,可能是刚出生不久的幼豚活动能力有限,需要母豚的直接干预;在幼豚前6月龄前伴游行为常见,全年均可常见身体触碰行为.同时发现,随着幼豚月龄增加,幼豚与母豚的分离时间也有所增加.本研究提供了半自然环境下母幼豚的互动行为方式,对江豚的异地保护与管理具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 长江江豚 半自然水域 背驮 母幼豚 互动行为
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海豚头气动外形导弹主动段过载驾驶仪设计
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作者 吴光辉 赵宏宇 +2 位作者 钟继鸿 张佳梁 许新鹏 《航天控制》 CSCD 2024年第4期29-34,共6页
针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方... 针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方程,在标称状态下采用极点配置对三回路过载驾驶仪的控制参数进行设计;其次,将标称状态下的驾驶仪视为参考模型,采用模型参考自适应方法,通过设计Lyapunov函数对自适应更新律进行设计。为了增强在建模不确定条件下自适应算法的稳定性,引入投影算子和死区的概念;最后,在气动拉偏条件下对海豚头气动外形导弹的主动段进行三回路自适应过载驾驶仪指令跟踪仿真。仿真结果表明,三回路自适应过载驾驶仪在海豚头气动外形导弹的主动段具有较好的动态跟踪特性。 展开更多
关键词 自适应控制 过载驾驶仪 极点配置 海豚头导弹
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渐增负荷对男性运动员水下海豚腿质心速度的影响——基于统计参数映射分析
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作者 王书新 沈宇鹏 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2024年第8期25-30,75,共7页
目的:评估水下海豚腿(underwater dolphin kick,UDK)的负荷-速度曲线(loadvelocity profiles,LVP),采用统计参数映射(statistical parametric mapping,SPM)方法分析渐增负荷对UDK质心水平速度的影响。方法:招募8名大学生游泳运动员,通... 目的:评估水下海豚腿(underwater dolphin kick,UDK)的负荷-速度曲线(loadvelocity profiles,LVP),采用统计参数映射(statistical parametric mapping,SPM)方法分析渐增负荷对UDK质心水平速度的影响。方法:招募8名大学生游泳运动员,通过半牵引游泳方法进行7轮渐增负荷的UDK测试(负荷分别为21 N、33 N、45 N、57 N、69 N、81 N、93 N)。采用最小二乘法拟合受试者个性化LVP,并使用混合线性模型或SPM检验不同负荷水平下离散型变量(平均质心水平速度)和连续型变量(质心水平速度)的差异。结果:UDK的LVP表现出显著的线性关系(R2=0.896±0.057,SEE=0.069±0.035)。在渐增负荷影响下,平均质心水平速度呈现线性递减趋势(ES=2.24~7.65,P<0.01)。采用SPM分析发现,渐增负荷对质心水平速度的影响是非线性的,当负荷超过57 N后,负荷对质心水平速度的影响急剧增大(差异时间:11%~63%),其影响主要集中在上打阶段。结论:LVP可作为评估游泳运动员UDK水平的有效手段。在制定水中抗阻训练方案时,应谨慎考虑渐增负荷对运动员游泳技术的持续影响,并结合离散型和连续型变量的分析结果,选择适合运动员的个性化负荷水平。 展开更多
关键词 水下海豚腿 负荷-速度曲线 统计参数映射 质心速度 半牵引游泳
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Camilla Guerrieri’s Portrait of Guidobaldo II della Rovere:Symbols of Honor and Power
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作者 Liana De Girolami Cheney 《Journal of Literature and Art Studies》 2024年第8期641-659,共19页
The Altomani&Sons Collection owns a remarkable newly discovered portrait of Guidobaldo II della Rovere,Duke of Urbino(1514-1574),a historical military figure who was a condottiere,ruler of Urbino,Commander-in-chie... The Altomani&Sons Collection owns a remarkable newly discovered portrait of Guidobaldo II della Rovere,Duke of Urbino(1514-1574),a historical military figure who was a condottiere,ruler of Urbino,Commander-in-chief of the Papal Estate,and Perfect of Rome,as well as a collector and patron of the Fine Arts.Camilla Guerrieri Nati(1628-1694),a seventeenth-century Italian painter from Fossombrone(in the province of Pesaro and Urbino),portrayed this heroic personage surrounded by emblems associated with his military courage and leadership,including his plumed burgonet helmet,metal gilded armor,a necklace with the golden fleece,and batons of secular and religious dominions.This oil painting on copper-considered a precious metal at the time-emphasizes the importance of the commission.The material and technique also reveals a unique artistic achievement in that it provides the painting with a smooth,reflective surface and vibrant coloration,symbolizing precious imagery. 展开更多
关键词 Camilla Guerrieri Della Rovere Family Negroli Family Minerva Mars military portrait armor BATON helmet oil on copper dolphin and oak symbolism
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