国产SW-LiDAR系统的简介

本文介绍国产机载SW-LiDAR系统的构成、特点和用途。重点阐述了该系统的三个集成原理:惯性导航原理、差分GPS原理和构象方程。介绍了该系统的工作流程。最后展望了该系统的应用前景。

国产机载LiDAR系统集成误差检校方法的比较

以国产SW-LiDAR系统为例,结合具体试验数据,对SW-Li DAR系统安置角误差检校方法进行比较。

国产机载LiDAR系统SW-LiDAR的研制

本文基于机载LiDAR系统各传感器特性和工作原理,研制了国产SW-LiDAR系统。该系统选择AirLidar-1000机载激光扫描测量仪、国产高精度POS和SWDC单镜头数字航测相机,开发主控软件SS-Lisc,装载在主控计算机,借助主控计算机实现了传感器谐调控制与时间同步。通过多次试验,获取有效数据,验证了集成方案的可行性和SW-LiDAR系统的可靠性、稳定性和实用性。