圆光栅角度传感器偏心误差的分析与补偿

偏心误差是圆光栅角度传感器测角误差的主要来源之一。通过推导偏心误差的表达式及其三角级数展开,提出了使用对径双读头可以测量偏心参数并补偿偏心误差,因此设计了利用改进的粒子群算法从双读头计数值中拟合得到偏心参数的流程和一种基于区间转换和两级查找表的现场可编程门阵列(FPGA)偏心误差实时补偿模块,使得在标定得到偏心参数后,在设备中仅使用单个读头就能实现与双读头几乎相同的测角精度,节省了成本。实验分析表明,对于实验中用到的单圈320000计数值的编码器,在误差补偿前,单读头计数值与双读头计数均值之间最大相差109,即偏心误差最大可达0.06°,显著影响测角精度;而在误差补偿后,二者最大相差6,平均仅相差1.46,这验证了提出的误差补偿方法可以有效代替双读头的使用。

737NG飞机PSEU在舱门指示中的应用

文章给出了737NG飞机PSEU的原理及舱门间隙在PSEU的读取方法,以便于更好地排除舱门警告的故障,从而减少飞机滑回、中断起飞,增加飞机的可靠性。

窄间隙焊自动跟踪系统的误差分析及减小误差措施

带CCD图像处理的窄间隙焊缝跟踪系统中 ,存在执行调节误差、传感导前误差、弧光干扰误差、光学参数误差、初始给定误差、标定参数误差等。上述误差直接影响跟踪精度 ,可从硬件和软件方面采取综合措施 ,以减少上述误差对跟踪系统的精度产生影响。目前 ,在采取相应的硬件和软件措施后 ,开发的窄间隙焊自动跟踪系统的横向跟踪精度可达± 0 .1mm。