背腹轴线形成的机制及其临床意义(英文)

胚胎背腹轴线的建立是早期胚胎发育形成过程中的关键步骤,其分子机制代表着细胞分裂与分化的核心问题。自文艺复兴以来,人们对背腹轴线形成机制的探索,使我们对疾病的致病机制有了更加深入的了解,本文就其进展及其在肿瘤等方面的潜在意义进行讨论。

一种六自由度仿生机器海豚

为提升机动性与灵活度,设计一种具有图像传输功能的六自由度仿生机器海豚。对机器海豚的刚性头部、偏航腰部和两关节俯仰尾部的四关节系统进行设计;采用Arduino Uno3单片机输出PWM信号控制7路舵机,制定电气系统控制方案和防水密封方案,利用PS2手柄遥控机器海豚,通过尾部两关节上下摆动实现推进,腰部偏航关节实现转弯,舵机驱动配重块和一对单自由度的胸鳍实现俯仰姿态调节,通过实验验证方案的可行性。结果表明,该设计能实现机器海豚加减速前进、偏航、俯仰、原地转弯和双胸鳍拍水的运动姿态。

仿照对虾形体特征定向装置原理的可行性分析

以南美白对虾为研究对象,对对虾的头尾定向与背腹定向的原理进行理论分析,并设计了对虾头尾与背腹定向试验台。通过试验研究了对虾的摩擦特性,结果表明:对虾在顺着腹部节方向时的摩擦角小于逆着腹部节时的摩擦角;对虾头胸部的摩擦角最小,对虾尾部部分的摩擦角最大;给水润滑情况下的摩擦角小于无水润滑时的摩擦角。利用PROE三维软件,设计了对虾头尾与背腹定向装置,并加工出简易背腹定向的实验平台。对虾背腹定向原理与试验的成功,为对虾定向进一步研究提供一定的指导意义。

Analysis for the dorsalization potency of the animal blastomeres of the 16 cell stage Xenopus embryo

The derso-ventral axis of Xenopus embryo is established after fertilization. Blastula stage blastomeres acquire different identities as they have inherited different maternal materials which distribute radial symmetrically along the animal vegetal aixs in the full-grown oocyte, and are rearranged by the cortical rotation triggered by fertilization. The vegetal blastomeres demonstrate the different dorsalization potencies in the previous transplantation experiments. The data of blastomere explanting and RT-PCR analyzing indicate that the dorsal ventral bias also exists among the animal blastomeres even during the early blastula stage.