计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。

目标导向的高校教学数字化转型策略设计与实践推进

高校教学数字化转型是推进教育现代化与高质量发展的重要引擎,其作为一个系统性工程,既需要宏观性的理论指导,也需要具象化的目标导向。在高校教学领域推进教学数字化转型的过程中,以目标管理理论的目标导向开展顶层设计,借鉴成果导向教育反向设计机制细化内容的要求,可构建围绕教学培养体系的可量化、可评价的数字化目标体系。基于这一目标体系,以目标导向开展组织、管理、评价的数字化转型,构建双闭环评价质量管理机制,是防止转型过程背离教育规律、促进教学质量提升的重要手段。

基于PLC技术的重载混联式液压机械臂运动优化控制方法研究

重载混联式液压机械臂运行在复杂多变的工作环境下,高负荷运行需要稳定的运动控制。针对重载混联式液压机械臂可变工况下运动控制失稳现象,在液压机械臂系统结构和动力学分析的基础上,对液压机械臂的模块间通讯进行优化,构建了基于CANopen的分布式通讯结构;利用PLC作为运动优化控制技术,设计了双闭环的运动控制策略;在真实模拟的重载混联式液压机械臂运动控制试验环境中验证控制方法的可靠性。实验结果分析可以看出,该控制方法能够快速的提升重载混联式液压机械臂运动稳定性和动态响应能力。

三端口柔性多状态开关有限集模型预测控制

柔性多状态开关(SOP)作为一种新型电力电子装置,可提升配电网运行的灵活性与稳定性。SOP通常采用双闭环控制策略,对于三端口SOP而言共需12个PI调节器,控制结构复杂。因此,本文提出一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的三端口SOP的内环电流控制方案。该方案无需PI调节器整定且控制灵活,易于实现。建立了三端口SOP的数学模型,分析其工作原理;接着分析了FCS-MPC和双闭环控制的工作原理;在稳态运行条件和动态运行条件下,用Matlab/Simulink对基于FCS-MPC的SOP的运行情况进行仿真,对比分析了双闭环控制和FCS-MPC时的负载电流响应速度。结果表明:FCS-MPC在电流波动时具有更快响应速度,在稳态时具有更好的稳定性和抗干扰性,验证了所提方案的优越性及有效性。

利用NSGA-Ⅱ改进算法构建CLSC网络模型可行性初探

首先介绍CLSC网络和改进NSGA-Ⅱ算法,随后对改进算法进行效果测试,在此基础上,开展基于NSGA-Ⅱ改进算法构建CLSC网络模型的应用案例分析,分析结果证实了改进算法的实用性。

双闭环管理模式对手术室器械损坏率及感染率的影响研究

目的浅析“双闭环管理”模式对手术室器械损坏率及感染率的影响。方法回顾性研究2020年1月—2021年12月本院1000份手术室器械的管理台账(皆为随机抽取),以手术室器械管理模式差异进行分组,其中2020年1—12月本院手术室器械采取常规管理模式(使用上为闭环管理,但未建立电子系统,且未建立保障上的闭环管理机制),该时期500份手术室器械管理台账纳入对照组;2021年1—12月本院手术室器械采取双闭环管理模式(基于电子系统的使用闭环管理+保障上的闭环管理),该时期500份手术室器械管理台账纳入观察组;人员样本为本单位5例设备科在职职工(设备科组)与20例手术室护士(手术室组)。比较手术室组对手术室器械管理工作的满意度评分、设备科组对手术室器械管理工作的满意度评分、手术室器械损坏率、消杀质量和医源性感染率差异。结果观察组手术室护士对手术器械管理快捷性、器械质量、领用准确性的满意度评分较之对照组高,观察组设备科职工对手术器械损坏风险、使用安全性、人员责任意识的满意度评分较之对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。两组医源性感染事件发生率、半年期手术室器械损坏率、包装合格率比较,差异无统计学意义(P>0.05);但观察组1年期手术室器械损坏率较之对照组低,消杀合格率较之对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论双闭环管理有助于手术室器械管理工作提质增效,降低感染风险,延长器械使用寿命。

永磁同步电机双闭环调速PI控制器及其改进设计

以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析传统电流环、速度环控制下的PMSM动态性能。在传统双闭环控制的基础上,进一步研究电压前馈解耦环节的引入对控制器造成的影响。建立上述两种PMSM矢量控制(FOC)系统仿真模型,仿真结果表明,电压前馈环节的引入提高了该控制系统的动态性能和稳态性能。

可闭环回收塑料的研究进展

废旧塑料的回收方法主要包括机械回收和化学回收,化学回收相较机械回收,能更好地再利用废旧塑料中的物质,从而更有效地降低对环境的污染。闭环回收作为升级后更环保的技术,通过再利用循环后得到的原料,制备出与原始产品性能相同的产品,甚至可以使用添加剂生产具有高附加值或更高性能的材料。当前研究的可闭环回收塑料主要包括生物基塑料、基于动态键设计的塑料、双闭环回收塑料和易制备塑料,这些塑料在多次闭环回收之后仍能保持稳定的力学性能,并且解决了人们日常使用的塑料再利用时出现的加工率低和难降解等问题。可以通过动态键的设计实现再利用,从混合塑料废物流中选择性分离出原始单体,重新制备出与原始材料几乎相同的塑料。双闭环回收塑料更是为我们提供了一种在单体、线性聚合物、循环聚合物之间无限循环,永远不会变成废物的材料。未来还需寻找高效统一的分类技术,减少合成塑料的原料种类,开发新的可闭环回收技术,实现真正的可持续发展。

配网用环网控制器的分析和仿真

现有配电网都采用闭环设计、开环运行。合环倒负荷存在不少技术风险,甚至会影响配电网的安全稳定运行。配电网的传统电压调节手段和能力都有限,已有的基于电力电子方案较多,但都过于复杂、不经济。本文提出了采用晶闸管、避雷器等部件的环网控制器的新方案及其相应的控制逻辑,并搭建了基于实际配电网适当简化而来的等值系统,在此基础上进行了仿真分析。研究结果表明:所提出的环网控制器方案结构简单、易于实现,对现有保护影响小,能有效限制合环倒负荷过程中的冲击,也能合理应对预期发生的系统故障,为提高配电网可靠性提供了新方案、新思路。

双闭环直流调速系统的MATLAB仿真分析

本文在分析双闭环直流调速系统工作原理的基础上,建立了其数学模型;根据设计指标要求,按照工程化的分析和设计方法,建立了双闭环的直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中建立了仿真模型;最后,根据仿真结果分析了直流电动机的起动和调速过程。

高压隔离开关电机操动机构控制系统

为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕组电流和转速进行调节,进而控制机构运动过程,以实现开关触头能够在特定行程点达到特定的速度,满足DS分合闸速度要求.以550 kV DS无刷直流电机操动机构为控制对象,研制了以数字信号处理器(DSP)为核心的操作控制系统并进行了大量实验.实验结果表明,DS电机操作机构采用上述控制系统,能够实现高压隔离开关在操作过程中对速度的实时调节控制,且具有响应速度快、稳定性好以及实时性强等优点.

弱电磁环网运行控制若干问题及对策

电磁环网是电网发展的阶段性产物,在一定时期不可避免。当电网中出现弱电磁环网时,系统运行将面临较大的安全风险。文中对弱电磁环网运行控制面临的问题和对策进行了研究。提出了弱电磁环网的3个主要特征,指出了弱电磁环网运行控制面临的4类主要问题;分别对这4类问题进行研究,提出了相应的控制对策,并结合实际系统算例进行分析。算例分析结果表明了所述控制策略的有效性,对弱电磁环网运行控制具有参考意义。

基于统一潮流控制器的配电环网潮流优化控制策略

双电源配电环网是实现配电网故障无缝自愈、有效解决短时停电问题的基础,但配电环网中潮流呈自然分布,且缺乏有效的调节手段,统一潮流控制器(unified power flowcontroller,UPFC)可对环网潮流进行控制,但需突破其经济性瓶颈。为此,在调节功率一定时,以负荷节点电压与环网两端馈线出力极限为约束条件,分别以UPFC输出的有功功率和视在功率最小为目标,提出了潮流控制策略。仿真结果表明2种优化控制策略能够满足配电环网潮流调度要求,且兼顾了UPFC应用的经济性。

基于双闭环管理模式的医疗设备质量控制管理研究

目的:研究双闭环管理模式在医疗设备质量控制管理中的应用,以提高设备管理质量。方法:选取医院临床在用的348台常规医疗设备,按照管理模式将其分为对照组(165台)和观察组(183台),对照组采用常规管理模式,观察组采用双闭环管理模式,从临床运行和技术保障2个层面开展闭环质量控制,通过成本效益和社会效益评价进行对策调整。对比两组成本效益、社会效益和管理质量的差异性。结果:观察组设备使用中的诊疗收费增长率、运行利润增长率、技术保障费用支出增长率和使用年限指数均好于对照组,差异有统计学意义(t=2.110,t=2.374,t=3.401,t=2.516;P<0.05);观察组设备的开机率、运转率、诊疗服务和科研服务增长率均高于对照组,差异有统计学意义(t=4.518,t=2.566,t=3.113,t=2.806;P<0.05);观察组设备的信息数据、临床操作、维护维修、质量控制检测和报废处理指标均高于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=12.075,χ^(2)=9.841,χ^(2)=8.515,χ^(2)=14.159,χ^(2)=12.904;P<0.05)。结论:双闭环管理模式能全面监测医疗设备临床运行和技术保障管理效果,提高设备临床服务收益,规范设备质量控制管理。

计及5G通信异常工况的有源配电网快速综合保护方案

随着分布式电源的高比例接入,传统三段式电流保护已难以适应日益复杂的配电网故障形态。在5G通信不断兴起的背景下,性能完备的电流相量差动保护在配电网中应用前景广阔,可不再受制于光纤铺设等附加的高额费用。但是,一旦出现5G通信信号失去同步甚至中断的极端情况,电流相量差动保护将无法正常工作。对此,针对5G通信异常场景,提出一套有源配电网综合快速保护方案,即适应5G通信失去同步但未中断场景的电流幅值差动保护判据、适应5G通信完全中断场景的相继速动保护判据,通过实时监测信道环境实现判据自适应切换。在PSCAD/EMTDC中搭建10 kV有源配电网模型。仿真结果表明,所提保护判据在不同故障场景下均能可靠动作。

计及换流器间动态交互的中压直流配电系统控制参数设计

由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建传递函数零极点的个数与单台换流器独立运行时完全一致。然后,提出了一种计及换流器间动态交互的MVDC配电系统控制参数设计方法,该方法能够从系统动态稳定性的角度定性定量设计控制参数。该设计方法通过部分零极点的相互抵消,利用一对共轭主导极点准确设计系统动态特性,并在较宽频率范围(如10~50 Hz)内均有效。最后,在电力电子仿真软件PLECS中对所提传递函数和控制参数设计方法进行了仿真验证。

配电网30°相角差线路不停电转供的解决方案及关键分析

针对现实存在相当数量的配电网30°相角差线路的不停电转供难题,提出快速合解环以最大限度缩短环流持续时间、以断路器组顺序控制应对断路器解环拒动问题的解决方案。以实际网络为案例,首先,对故障和正常状态下30°相角差系统的环流特性进行了分析,得出了避免在系统最大运行方式下进行合解环操作则可以不考虑电动效应的结论。其次,对电网主设备热效应的环流允许持续时间、计及故障场景且不影响继电保护的环流越限最大持续时间进行了计算,两者小者可作为断路器组顺序控制的环流持续最大时间限制。然后,揭示了合环点两侧电压合环角、合解环间隔时间需要配合,才能得到最小合环电流。最后,对合解环的操作过电压影响进行了仿真论证,从而为基于高速通信和顺序控制的合解环自动化解决方案提供了关键计算支撑,并得到了试点成功案例验证。

手术室输血闭环式信息化模块的设计及应用

目的:利用电子信息化手段监管手术室输血过程,完善医院手术室全程信息化管理。方法:借助医院现有信息化平台资源,申请并实施手术室输血信息化模块的闭环式管理。结果:将输血管理制度及重点监管环节引入信息化管理流程,结合临床实际需求设计出适合手术室的输血信息化模块,改善了传统输血管理方式。结论:闭环式手术输血信息化模块在临床具有很好的实用性,规范了手术室输血流程,提高了工作效率。

基于空间矢量控制的PWM整流器建模与仿真

为了设计三相电压型PWM整流器系统,需要建立系统仿真模型进行控制方案和参数的验证,首先由整流器拓扑结构得到了同步旋转坐标系下的数学模型,根据此模型建立了基于电压外环和电流内环的双闭环控制系统,并给出了具体设计方法。采用简化的SVPWM控制策略来实现整流器电流控制的目的,通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明整流器能够输出稳定的直流电压,实现了能量的双向流动和单位功率因数运行,从而验证了该设计方案的正确性。

交错并联式双管正激变换器工作模式分析及系统设计

针对交错并联结构的双管正激变换器工作特点,分析了不同占空比下变换器的两种工作模式及变压器磁复位过程,结果表明磁复位过程中的谐振现象不增加功率开关的电压应力。采用平均电路法建立了系统的小信号模型,给出了输出电压闭环控制的补偿函数及参数设计方法。通过原理样机的实验分析,说明交错并联结构的双管正激变换器工作方式为准方波形式,可以用常规的恒频PWM控制,对简化控制策略有重要指导意义。实验结果与理论分析一致,证明了分析方法和系统参数的正确性。