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Fuzzy-second order sliding mode control optimized by genetic algorithm applied in direct torque control of dual star induction motor 被引量:1
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作者 Ghoulemallah BOUKHALFA Sebti BELKACEM +1 位作者 Abdesselem CHIKHI Moufid BOUHENTALA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期3974-3985,共12页
The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parame... The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parametric variations. Among the most evoked control strategies adopted in this field to overcome these drawbacks presented in classical drive, it is worth mentioning the use of the second order sliding mode control(SOSMC) based on the super twisting algorithm(STA) combined with the fuzzy logic control(FSOSMC). In order to realize the optimal control performance, the FSOSMC parameters are adjusted using an optimization algorithm based on the genetic algorithm(GA). The performances of the envisaged control scheme, called G-FSOSMC, are investigated against G-SOSMC, G-PI and BBO-FSOSMC algorithms. The proposed controller scheme is efficient in reducing the torque and flux ripples, and successfully suppresses chattering. The effects of parametric uncertainties do not affect system performance. 展开更多
关键词 double star induction machine direct torque control fuzzy second order sliding mode control genetic algorithm biogeography based optimization algorithm
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A genetic algorithm based lookup table approach for optimal stepping sequence of open-loop stepper motor systems 被引量:1
2
作者 Suleiman BANIHANI Khalid AL-WIDYAN +1 位作者 Ahmad AL-JARRAH Mohammad ABABNEH 《控制理论与应用(英文版)》 EI CSCD 2013年第1期35-41,共7页
Stepper motor driven systems are widely used in industrial applications. They are mainly used for their low cost open-loop high performance. However, as dynamic systems need to be increasingly faster and their motion ... Stepper motor driven systems are widely used in industrial applications. They are mainly used for their low cost open-loop high performance. However, as dynamic systems need to be increasingly faster and their motion more precise, it is important to have an open-loop system which is accurate and reliable. In this paper, we present a novel technique in which a genetic algorithm (GA) based lookup table approach is used to find the optimal stepping sequence of an open-loop stepper motor system. The optimal sequence objective is to minimize residual vibration and to accurately follow trajectory. A genetic algorithm is used to find the best stepping sequence which minimizes the error and improves the system performance. Numerical simulation has showed the effectiveness of our approach to improve the system performance for both position and velocity. The optimized system reduced the residual vibration and was able to follow the trajectory with minimal error. 展开更多
关键词 Stepper motor OPEN-loop genetic algorithm optimAL Stepping sequence control
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基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定 被引量:1
3
作者 赛东 朱阔 孔祥宣 《自动化应用》 2024年第4期29-33,36,共6页
直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整... 直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。 展开更多
关键词 直流电机 双闭环调速系统 参数整定 改进遗传算法
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基于ABMSSA的PP算法分布式自动驾驶轨迹跟踪控制策略
4
作者 周正阳 潘树国 +2 位作者 蔚保国 高旺 陈宗良 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期50-57,共8页
针对在轨迹跟踪控制中横向纯追踪控制算法前视距离的选取受车辆速度影响较大的问题,本文设计了一种改进樽海鞘优化算法对纯追踪控制中的前视距离进行实时调整优化。首先在纯追踪控制模型的基础之上,采用横向误差作为主要决策参数,设计... 针对在轨迹跟踪控制中横向纯追踪控制算法前视距离的选取受车辆速度影响较大的问题,本文设计了一种改进樽海鞘优化算法对纯追踪控制中的前视距离进行实时调整优化。首先在纯追踪控制模型的基础之上,采用横向误差作为主要决策参数,设计了改进樽海鞘优化算法的目标函数,同时还在算法中引入布朗运动和自适应权重以防止陷入局部最优解和提高算法的收敛速度。其次本文还设计了纵向双环PID控制算法用于实现智能体车辆对于参考速度的跟踪。最后在智能体车辆实际平台上对所提出的基于分布式纵向双环PID控制算法、横向前视距离优化的纯追踪控制算法进行实验验证,并且设置多组对比实验。结果表明采用基于前视距离优化的纯追踪轨迹跟踪控制控制算法具有最优控制性能,其中最大横向误差为0.068 m,平均横向误差为0.014 m,相较于模糊优化其控制精度提升了24.73%。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 纯追踪控制 双环PID速度控制 改进樽海鞘优化算法
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计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究
5
作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页
针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多
关键词 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式PID控制算法 改进遗传PID控制算法
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配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法研究 被引量:146
6
作者 方恒福 盛万兴 +3 位作者 王金丽 梁英 王金宇 王思源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2185-2193,共9页
提出一种配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法,介绍了该方法总体思路以及适配的低压负荷在线自动换相装置和控制终端的功能实现方案。建立了以配电台区三相电流不平衡度最小和换相过程低压负荷在线自动换相装置开关切换次数最少为... 提出一种配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法,介绍了该方法总体思路以及适配的低压负荷在线自动换相装置和控制终端的功能实现方案。建立了以配电台区三相电流不平衡度最小和换相过程低压负荷在线自动换相装置开关切换次数最少为目标的多目标最优换相数学模型,并给出基于向量基因遗传优化算法的求解方法和配电台区三相负荷不平衡实时在线治理控制策略。最后通过仿真算例验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 三相负荷不平衡 向量基因遗传优化算法 低压负荷自动换相 在线治理控制策略
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基于PID控制和遗传算法的半导体激光器温控系统 被引量:15
7
作者 徐娟娟 陈晨 杨洪军 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第4期449-453,共5页
为了实现半导体激光器温度的精确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的高精度温度控制系统.该系统使用热敏电阻与光电二极管进行测量和反馈半导体激光器的温度值,并用热电制冷器作为温控执行器,构成了双闭环控制系统,提出了利用遗传... 为了实现半导体激光器温度的精确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的高精度温度控制系统.该系统使用热敏电阻与光电二极管进行测量和反馈半导体激光器的温度值,并用热电制冷器作为温控执行器,构成了双闭环控制系统,提出了利用遗传算法在线优化PID参数的方法,根据实时测量偏差、控制器输出和上升时间构建函数作为待优化的性能指标,从而动态调整控制器的参数.结果表明,系统能够实现高精度的温度稳定控制,稳定度达到0.027%,温度偏差为0.002℃,控制效果优于传统的PID控制,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 半导体激光器 温度控制 遗传算法 PID控制 热敏电阻 光电二极管 双闭环控制系统 优化
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基于免疫遗传算法的模糊优化控制及其仿真 被引量:17
8
作者 朱红霞 沈炯 +1 位作者 王培红 李益国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期64-68,共5页
提出了一种记忆细胞精英抗体遗传策略,能强化免疫系统的记忆功能和抗体浓度调节机制,从而使免疫遗传算法更快速、稳定地收敛到全局最优点.在模糊规则和隶属度函数联合编码基础上,通过上述改进型免疫遗传算法实现模糊控制器参数的同步优... 提出了一种记忆细胞精英抗体遗传策略,能强化免疫系统的记忆功能和抗体浓度调节机制,从而使免疫遗传算法更快速、稳定地收敛到全局最优点.在模糊规则和隶属度函数联合编码基础上,通过上述改进型免疫遗传算法实现模糊控制器参数的同步优化.另外,由于模糊规则库和隶属度函数通常都具有对称的特点,控制器优化时可将搜索空间减半,从而使稳定性、收敛性得到显著提高.将这种新型模糊优化控制方法应用于过热汽温控制系统进行仿真,结果表明可以获得非常满意的闭环控制效果. 展开更多
关键词 免疫遗传算法 模糊控制 过热汽温
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多变量系统控制器的参数满意优化设计 被引量:15
9
作者 张葛祥 金炜东 胡来招 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期362-366,共5页
为了将满意优化拓展到多变量系统中以解决多变量控制系统线性二次型(LQ)控制器设计中加权系数阵确定难的问题,提出多变量系统满意优化设计方法,通过设计满意度函数,构造出多变量系统的满意优化数学模型,并用改进遗传算法实现二级倒立摆... 为了将满意优化拓展到多变量系统中以解决多变量控制系统线性二次型(LQ)控制器设计中加权系数阵确定难的问题,提出多变量系统满意优化设计方法,通过设计满意度函数,构造出多变量系统的满意优化数学模型,并用改进遗传算法实现二级倒立摆系统LQ控制器满意优化设计.仿真结果显示,系统具有更满意的综合性能指标.证实了该方法的有效性和实用性.本文的研究对多变量系统优化设计具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 满意优化 控制系统 遗传算法 二级倒立摆
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基于遗传算法的空调水系统优化控制研究 被引量:12
10
作者 孟华 龙惟定 王盛卫 《建筑节能》 CAS 2007年第1期39-42,共4页
提出一种优化控制策略,采用基因遗传优化算法,能够快速准确地获得各控制变量在预测时间内的最优设定值。实时仿真试验表明,该策略与固定设定值的控制方式以及局部层次的优化控制方式相比,能够在满足控制稳定性的前提下最大限度地节约整... 提出一种优化控制策略,采用基因遗传优化算法,能够快速准确地获得各控制变量在预测时间内的最优设定值。实时仿真试验表明,该策略与固定设定值的控制方式以及局部层次的优化控制方式相比,能够在满足控制稳定性的前提下最大限度地节约整个空调水系统的总能耗。 展开更多
关键词 遗传算法 空调系统 实时在线 优化控制
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复杂机动动作最优航迹控制模型及操纵特性分析 被引量:10
11
作者 刘瑛 李敏强 张瑞峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期566-576,共11页
为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量... 为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量变化率,控制量变化率不但能够给出机动动作控制量的输入,更重要的是能够反映机动动作过程中驾驶员操纵的快慢程度.使用小生境稳态遗传算法(niching steady-state genetic algorithm,niching SSGA)对最优航迹控制模型进行求解,求解结果为机动动作最优控制量变化率序列,以该序列对应的控制量作为机动动作的输入,能够实现一个标准的机动动作.仿真实验部分以典型纵向机动动作斤斗及横侧向机动动作桶滚为例进行分析,研究了两类动作的最优控制量变化率序列,并对两类动作的操纵特性进行了分析. 展开更多
关键词 机动动作 最优航迹控制 小生境稳态遗传算法 斤斗动作 桶滚动作
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缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化 被引量:5
12
作者 胡云峰 王长勇 +2 位作者 于树友 孙鹏远 陈虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期236-244,共9页
为了降低缸内直喷汽油(Gasoline direct injection,GDI)发动机共轨系统的轨压波动,同时减少共轨系统结构参数实验标定的工作量,提出了基于改进型遗传算法的共轨系统结构参数优化设计方法。首先,在GT-suite搭建了GDI共轨系统模型,该模型... 为了降低缸内直喷汽油(Gasoline direct injection,GDI)发动机共轨系统的轨压波动,同时减少共轨系统结构参数实验标定的工作量,提出了基于改进型遗传算法的共轨系统结构参数优化设计方法。首先,在GT-suite搭建了GDI共轨系统模型,该模型主要由高压泵模型、共轨管模型、喷油器模型及低压泵模型组成;其次,通过动力学特性分析了共轨管体积、阻尼孔直径对共轨压力波动及上升时间的影响,并验证了模型的合理性;然后设计了基于前馈和反馈相结合的共轨压力控制系统,在此基础上,以共轨压力波动及上升时间为目标函数,以阻尼孔直径和共轨管体积为优化变量,提出了基于改进型遗传算法的共轨系统多结构参数优化方法;最后,通过仿真实验验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 缸内直喷汽油机共轨系统 结构参数优化 闭环控制 遗传算法
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基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真 被引量:5
13
作者 吕亭亭 马小平 陈力 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期67-70,共4页
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该... 针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。 展开更多
关键词 跳汰机排料系统 PID控制器 遗传算法 参数优化 参数在线整定
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基于极大极小值原理的UPFC控制器设计 被引量:5
14
作者 江全元 邹振宇 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期23-28,82,共7页
统一潮流控制器(UPFC)是一个多功能柔性交流输电系统(FACTS)装置,而电力系统的运行条件经常变化,如何协调设计UPFC的多控制通道并确保电力系统大范围稳定是一个难点。文中以特征值尽可能位于远离虚轴的左半平面为目标函数,将阻尼控制器... 统一潮流控制器(UPFC)是一个多功能柔性交流输电系统(FACTS)装置,而电力系统的运行条件经常变化,如何协调设计UPFC的多控制通道并确保电力系统大范围稳定是一个难点。文中以特征值尽可能位于远离虚轴的左半平面为目标函数,将阻尼控制器的参数优化问题转化为一个极大极小值优化问题,并通过一种两种群遗传算法加以求解,以适应电力系统运行条件的大范围变化。与传统的控制器设计方法相比较,文中所提出的方法具有设计简便、智能化程度高、控制器适应性好的优点。以新英格兰测试系统为例,设计了UPFC控制器以抑制系统中可能发生的低频振荡。时域仿真结果表明基于极大极小值原理设计的UPFC控制器能适应宽广运行条件的变化,确保系统的大范围稳定。 展开更多
关键词 电力系统稳定控制 极大极小值优化 两种群遗传算法 区域间低频振荡 UPFC
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改进遗传算法在PID优化中的应用 被引量:4
15
作者 秦福高 毛莺池 石玉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期149-151,共3页
现有的比例积分微分(PID)优化设计算法难以兼顾系统对快速性、稳定性和鲁棒性的要求。为此,提出一种改进的Pareto遗传算法。该算法采用新的拥挤距离计算算法,改进非支配性的比较算法,引入双重精英机制,提高进化效率和解的质量,并且解... 现有的比例积分微分(PID)优化设计算法难以兼顾系统对快速性、稳定性和鲁棒性的要求。为此,提出一种改进的Pareto遗传算法。该算法采用新的拥挤距离计算算法,改进非支配性的比较算法,引入双重精英机制,提高进化效率和解的质量,并且解的多样性好。将该算法应用于PID多目标优化设计,仿真结果表明,决策者可根据当前工作需求在所得的Pareto解集中选择最优的满意解。 展开更多
关键词 最优解 遗传算法 双重精英机制 比例积分微分控制器 多目标优化
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双闭环直流调速系统优化及仿真研究 被引量:13
16
作者 郑光 王迤冉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期321-325,共5页
研究双闭环直流调速系统优化问题,直流调速系统具有不确定性、时变性和非线性,难建立准确的数学模型,而常规PID控制难以自适应双闭环直流调速系统参数变化,控制精度低,稳定性差。为了提高双闭环直流调速系统控制精度,提出一种改进的RBF... 研究双闭环直流调速系统优化问题,直流调速系统具有不确定性、时变性和非线性,难建立准确的数学模型,而常规PID控制难以自适应双闭环直流调速系统参数变化,控制精度低,稳定性差。为了提高双闭环直流调速系统控制精度,提出一种改进的RBF神经网络PID的双闭环直流调速系统。RBF神经网络不需要建立精确的数学模型,具有自适应、自学习能力,可以对PID控制器的3个参数进行在线性优化,从而对双闭环直流调速系统进行准确控制。仿真结果表明,改进RBF神经网络控制解决了常规PID控制算法存在的难题,可以获得较高的控制精度,增强了双闭环直流调速系统的抗干扰能力和鲁棒性,为系统的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 双闭环直流调速系统 控制器 遗传算法 神经网络
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有约束复杂随动系统模型建立与控制研究 被引量:3
17
作者 付荣荣 李东玉 时培明 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期444-448,共5页
提出了一种有约束复杂随动系统——小碗摆球系统,并以小碗摆球系统为研究对象,针对有约束复杂随动系统的控制策略进行研究;利用拉格朗日动力学方法建立了小碗摆球系统的动力学模型。在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用鲁棒性双闭... 提出了一种有约束复杂随动系统——小碗摆球系统,并以小碗摆球系统为研究对象,针对有约束复杂随动系统的控制策略进行研究;利用拉格朗日动力学方法建立了小碗摆球系统的动力学模型。在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用鲁棒性双闭环PID控制和基于遗传算法的线性二次型最优控制进行了实际系统控制效果的实验对比,对比结果表明鲁棒性双闭环PID控制器具有更好的鲁棒性和瞬态特性,而遗传算法优化的线性二次型控制具有更好的动态特性。 展开更多
关键词 计量学 随动系统 双闭环PID 遗传算法 线性二次型最优控制
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基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计 被引量:19
18
作者 周凯汀 郑力新 《计算技术与自动化》 2001年第2期10-14,共5页
本文提出了一种新的双闭直流调速系统设计方法 ,它首先在 Matlab与 Simulink环境下 ,正确地建立了双闭环系统的仿真框图 ,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围等为约束条件建立了优化数学模型 ,最后采用新型遗传算法求... 本文提出了一种新的双闭直流调速系统设计方法 ,它首先在 Matlab与 Simulink环境下 ,正确地建立了双闭环系统的仿真框图 ,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围等为约束条件建立了优化数学模型 ,最后采用新型遗传算法求得了调节器参数的优化解 ,有效地提高了系统性能指标。 展开更多
关键词 双闭环直流调速系统 系统仿真 参数化设计 MATLAB
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基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制 被引量:4
19
作者 王立军 张显库 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-5,共5页
为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行... 为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行在线辨识;同时,针对海况变化引起航向保持性能下降的情况,综合考虑航向保持精度和舵机节能优化干扰带宽参数,从而实现控制器参数的双重在线优化。仿真结果表明,与固定参数控制器相比其具有更高的航向保持精度、更小的航向调节时间和超调幅度。该系统对于模型摄动和外界干扰具有较好的自适应能力,具有明显的工程应用价值。 展开更多
关键词 船舶工程 闭环增益成形算法 遗传算法 响应型模型 鲁棒优化控制
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基于分层遗传算法的模糊控制器在线优化设计 被引量:3
20
作者 李华 马虬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期911-915,共5页
针对模糊控制器的优化问题,提出了一种基于改进的分层遗传算法在线优化设计方法。该算法在分层遗传算法的基础上修改了信息交换方式,采用自适应交叉算子和变异算子,并改进了变异算子的变异方式,使其能在现有最优解基础上进行更精确的局... 针对模糊控制器的优化问题,提出了一种基于改进的分层遗传算法在线优化设计方法。该算法在分层遗传算法的基础上修改了信息交换方式,采用自适应交叉算子和变异算子,并改进了变异算子的变异方式,使其能在现有最优解基础上进行更精确的局部搜索,提高了搜索速度和精度;同时,使用了具有约束的时间与绝对误差乘积积分(ITAE)型性能指标函数,能够对系统的稳态误差、超调量和上升时间进行有侧重的优化;并结合最小二乘参数在线辨识技术,实现了时滞时变系统模糊控制器的参数和结构在线同步快速优化。仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分层遗传算法 模糊控制 隶属度函数 模糊规则 在线优化
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