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Dynamic Modeling and Adaptive Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Satellite with Double Rotary Payloads 被引量:1
1
作者 Xu Chen Lu Yuping +2 位作者 Yao Keming Liu Yanbin Xiao Dibo 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第3期310-318,共9页
A robust attitude control methodology is proposed for satellite system with double rotary payloads. The dynamic model is built by the Newton-Euler method and then the dynamic interconneetion between satellite's main ... A robust attitude control methodology is proposed for satellite system with double rotary payloads. The dynamic model is built by the Newton-Euler method and then the dynamic interconneetion between satellite's main body and payloads is described precisely. A nonlinear disturbance observer is designed for satellite's main body to estimate disturbance torque acted by motion of payloads. Meanwhile, the adaptive fast nonsingular terminal sliding-mode attitude stabilization controller is proposed for satellite's main body to quicken convergence speed of state variables. Similarly, the adaptive fast nonsingular terminal sliding-mode attitude maneuver controller is designed for each payload to weaken the disturbance effect of motion of satellite's main body. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 satellite with double rotary payloads multi-rigid-body system sliding mode control disturbance observers attitude control
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DS/BPSK信号载频估计方法的研究 被引量:3
2
作者 谭舒 吕明 +1 位作者 成昊 邹洋杨 《信息技术》 2006年第7期117-119,129,共4页
针对受强高斯白噪声污损的DS/BPSK信号载频估计问题,在研究平方倍频法的基础上,借鉴相关积累思想,提出了两种改进方法,有效地降低了估计时所需要信号的信噪比容限或系统设备量。计算机仿真结果验证了改进方法的有效性。
关键词 ds/BPSK 载频估计 平方倍频法 相关积累
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基于子带累积的DS/FH卫星测控信号捕获算法 被引量:2
3
作者 陈啸 李志强 +1 位作者 朱文明 楼德侃 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第1期61-65,共5页
DS/FH(直接序列扩频/跳频扩频)混合扩频信号的快速捕获问题亟待研究。电离层色散效应增加了BPSK(二相相移键控)调制的DS/FH信号捕获的复杂度,并导致不同频点信号载波相位难以保持连续。通过估计电波传播路径上TEC(电子浓度),可以消除电... DS/FH(直接序列扩频/跳频扩频)混合扩频信号的快速捕获问题亟待研究。电离层色散效应增加了BPSK(二相相移键控)调制的DS/FH信号捕获的复杂度,并导致不同频点信号载波相位难以保持连续。通过估计电波传播路径上TEC(电子浓度),可以消除电离层色散效应的影响,利于应答机精确测速。提出一种划分子带的信号捕获方法,放宽TEC搜索步进,缩短搜索TEC的时间,从而实现信号的快速捕获。分析了划分子带个数与捕获时间及捕获能量损失的关系,在实现过程中可通过调整子带的个数来控制捕获能量损失,使得捕获模块设计更加灵活。 展开更多
关键词 卫星测控 ds FH(直接序列扩频 跳频扩频) 电离层色散 相位估计 划分子带 非相干累积
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复杂环境下BDS+GPS系统RTK短基线定位算法研究 被引量:2
4
作者 刘海波 杨杰 +3 位作者 张旭 郭志强 吴绩伟 凌强 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 2022年第3期451-460,共10页
为解决RTK在实际使用时,定位结果受限于卫星数量和多径效应影响等问题,提出了考虑大气环境差值影响的双差模型,从而降低基线长度引起的误差;使用EKF算法融合物体运动模型和卫星信号模型,提高了卫星信号质量不佳路段的定位精度;融合BDS和... 为解决RTK在实际使用时,定位结果受限于卫星数量和多径效应影响等问题,提出了考虑大气环境差值影响的双差模型,从而降低基线长度引起的误差;使用EKF算法融合物体运动模型和卫星信号模型,提高了卫星信号质量不佳路段的定位精度;融合BDS和GPS组合系统信号,降低遮挡严重区域多径效应的影响,并比较研究了组合系统与单系统的定位精度。实验表明:基于实际环境下采集的卫星信号数据,提出的方法可以有效降低基线长度、信号遮挡和多径效应引起的定位误差,提高了复杂环境下RTK短基线定位精度,可满足特定区域范围内的高精度实时定位需求。 展开更多
关键词 实时动态定位 北斗卫星导航系统 GPS 双差模型 EKF
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BDS小周跳的探测与修复方法 被引量:4
5
作者 桂维振 李长青 +2 位作者 黄晓阳 王国斌 刘彦君 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期93-98,共6页
北斗卫星导航系统(BDS)在亚洲地区的导航定位中已得到越来越多的应用。针对载波相位观测值的小周跳难于探测的问题,在北斗三频载波和MW组合的基础上,本文提出了一种基于超长波长的无电离层影响的载波相位组合探测法,并结合电离层离析方... 北斗卫星导航系统(BDS)在亚洲地区的导航定位中已得到越来越多的应用。针对载波相位观测值的小周跳难于探测的问题,在北斗三频载波和MW组合的基础上,本文提出了一种基于超长波长的无电离层影响的载波相位组合探测法,并结合电离层离析方程组探测载波相位观测值中发生的各种组合小周跳,有效地减少了周跳探测的误判和漏判。针对小周跳的修复,在空间邻域搜索法的基础上,增加了双像对比法和电离层离析法,有效地提高了周跳修复的准确性和正确性。对MEO卫星、GEO卫星和IGSO卫星在采样间隔1、5和30 s下的载波相位观测数据进行检验,表明该周跳探测与修复方法可行且有效,可以实时探测出较大采样间隔下的所有周跳,并准确修复载波相位观测值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 小周跳 探测与修复 空间领域搜索法 双像对比法 电离层离析法
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基于DS—Ⅲ型实验台的直流电机双向数字PWM调速系统设计研究 被引量:1
6
作者 罗小青 何尚平 《科技广场》 2009年第1期199-203,共5页
本文主要介绍了在EL-DS-Ⅲ型实验台上基于单片机利用PWM技术和PI调节技术实现直流电机双闭环双极性数字PWM调速系统的新方式和实验结果。
关键词 EL-ds-Ⅲ型实验台 双闭环 双极性 PWM 直流电机调速 单片机
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BDS/GPS双模授时技术在电网中的应用 被引量:1
7
作者 王元友 《青海电力》 2017年第1期17-19,49,共4页
在智能化变电站中,测控装置、合并单元、智能终端、故障录波装置等设备都需要精确授时,在考虑时钟同步前提下,结合北斗和GPS授时原理,提出BDS/GPS双模授时方案,以提高时钟同步系统对时精度,达到对事故隐患精确定位的目的。
关键词 智能化 双模授时 北斗 稳定性
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基于重叠缓冲预解跳的DS/FH扩频信号快速捕获 被引量:1
8
作者 袁田 刘田 苏新军 《电讯技术》 北大核心 2020年第7期815-819,共5页
DS/FH(Direct Sequence/Frequency Hopping)扩频信号捕获相对直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum,DSSS)需要更多维度的搜索,捕获电路复杂。针对现有DS/FH扩频信号捕获算法复杂度高、电路结构与波形参数强相关,以及通用性差... DS/FH(Direct Sequence/Frequency Hopping)扩频信号捕获相对直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum,DSSS)需要更多维度的搜索,捕获电路复杂。针对现有DS/FH扩频信号捕获算法复杂度高、电路结构与波形参数强相关,以及通用性差、灵活度低的问题,提出了一种基于重叠缓冲预解跳的DS/FH扩频信号快速捕获方法,利用双缓冲补零(Double Block Zero Padding,DBZP)缓冲单元与预解跳单元的灵巧结合,将时域-频域-多普勒域高度耦合的扩跳频图案搜索进行降维分离,在保证积分增益的同时降低了捕获实现的复杂度。数值分析与仿真结果表明,所提方法兼顾了捕获性能与运算资源,相比现有基于预解跳方法的DS/FH扩频信号捕获算法的运算量减小了50%。 展开更多
关键词 ds/FH扩频 微弱信号捕获 重叠缓冲 预解跳
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电离层色散对DS/FH-BPSK信号解调性能影响 被引量:2
9
作者 陈啸 李广侠 +1 位作者 李志强 朱文明 《飞行器测控学报》 CSCD 2017年第2期136-143,共8页
相位连续的DS/FH(Direct Sequence/Frequency Hopping,直接序列/跳频)扩频信号的扩频带宽比直扩信号更宽,在电离层的非线性相位以及跳频频点变化这两者的共同作用下,该信号的BPSK(Binary Phase Shift Keying,二相相移键控)解调性能明显... 相位连续的DS/FH(Direct Sequence/Frequency Hopping,直接序列/跳频)扩频信号的扩频带宽比直扩信号更宽,在电离层的非线性相位以及跳频频点变化这两者的共同作用下,该信号的BPSK(Binary Phase Shift Keying,二相相移键控)解调性能明显恶化。依据随机变量概率分布的数学规律,推导得到了在背景电离层色散条件和跳频频点均匀分布前提下,某种DS/FH卫星测控信号的引导信号和长周期信号BPSK误码率的变化规律,并在特定信号参数条件下进行了误码率仿真。 展开更多
关键词 电离层色散 直扩(ds) 跳频(FH) 卫星测控信号 二相相移键控(BPSK) 误码率
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Double cores of the Ozone Low in the vertical direction over the Asian continent in satellite data sets 被引量:2
10
作者 Zhou Tang Dong Guo +8 位作者 YuCheng Su ChunHua Shi ChenXi Zhang Yu Liu XiangDong Zheng WenWen Xu JianJun Xu RenQiang Liu WeiLiang Li 《Earth and Planetary Physics》 CSCD 2019年第2期93-101,共9页
Using four satellite data sets(TOMS/SBUV, OMI, MLS, and HALOE), we analyze the seasonal variations of the total column ozone(TCO) and its zonal deviation(TCO*), and reveal the vertical structure of the Ozone Low(OV) o... Using four satellite data sets(TOMS/SBUV, OMI, MLS, and HALOE), we analyze the seasonal variations of the total column ozone(TCO) and its zonal deviation(TCO*), and reveal the vertical structure of the Ozone Low(OV) over the Asian continent. Our principal findings are:(1) The TCO over the Asian continent reaches its maximum in the spring and its minimum in the autumn. The Ozone Low exists from May to September.(2) The Ozone Low has two negative cores, located in the lower and the upper stratosphere. The lower core is near 30 hPa in the winter and 70 hPa in the other seasons. The upper core varies from 10 hPa to 1 hPa among the four seasons.(3)The position of the Ozone Low in the lower and the upper stratosphere over the Asian continent shows seasonal variability. 展开更多
关键词 OZONE LOW double core ASIAN CONTINENT SATELLITE data
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DS-CDMA卫星通信系统容量分析与仿真
11
作者 王立功 韩志军 潘申富 《无线电通信技术》 2008年第4期7-8,共2页
分析了影响DS-CDMA卫星通信系统容量的主要因素,如带宽扩展因子、地球站发射功率、系统抗干扰能力、传输质量要求、系统功率控制性能等;建立了DS-CDMA卫星通信系统的仿真模型,导出了系统容量计算的闭环表达式,并对一个典型系统的容量进... 分析了影响DS-CDMA卫星通信系统容量的主要因素,如带宽扩展因子、地球站发射功率、系统抗干扰能力、传输质量要求、系统功率控制性能等;建立了DS-CDMA卫星通信系统的仿真模型,导出了系统容量计算的闭环表达式,并对一个典型系统的容量进行了计算和仿真,验证了理论分析的正确性,给出了实际工程应用中的设计建议,对具有较大容量的卫星通信系统的设计有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 ds-CDMA 系统容量 抗干扰 卫星通信
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Analysis on Connectivity of Inter-Orbit-Links in a MEO/LEO Double-Layer Satellite Network 被引量:3
12
作者 王振永 李集林 +1 位作者 郭庆 顾学迈 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期340-345,共6页
As an important scheme of future global mobile satellite communication systems to provide multimedia service, a Double-Layer Satellite Network (DLSN) with MEO satellites and LEO satellites is proposed. The Inter-Orb... As an important scheme of future global mobile satellite communication systems to provide multimedia service, a Double-Layer Satellite Network (DLSN) with MEO satellites and LEO satellites is proposed. The Inter-Orbit-Links (IOLs) between layers is an essential factor, which affects the performances of the DLSN systems. Considering certain constellation parameters, the geometric characteristics of IOLs are described and the connectivity of MEO satellites and LEO satellites in the DLSN is analyzed. By computer simulation, the results show that IOLs should be selectively established according to certain parameters rather than the simple in-sight principle. 展开更多
关键词 double-layer satellite network MEO/LEO inter-orbit-links CONNECTIVITY
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DS-1-47促着床的靶点分子筛选研究
13
作者 章晓燕 李彦玲 +1 位作者 吴艳丽 吴云霞 《中西医结合研究》 2017年第3期126-131,共6页
目的研究筛选DS-1-47促着床的分子靶点。方法采用皮下注射吲哚美辛的方法建立胚泡着床障碍动物模型,动物随机分为正常组(N)、模型组(M)和中药组(Z),运用蛋白组学激光捕获显微切割技术-二维电泳-质谱(LCM-DE-MS)的技术路线研究分析DS-1-4... 目的研究筛选DS-1-47促着床的分子靶点。方法采用皮下注射吲哚美辛的方法建立胚泡着床障碍动物模型,动物随机分为正常组(N)、模型组(M)和中药组(Z),运用蛋白组学激光捕获显微切割技术-二维电泳-质谱(LCM-DE-MS)的技术路线研究分析DS-1-47作用前后子宫组织中蛋白分子的变化,筛选得到DS-1-47促进着床的关键分子,从而深入阐明其发挥作用的分子机制。结果 Z组能使11种蛋白质的表达发生明显改变,其中3种蛋白质的表达M组较N组明显下调,Z组较M组明显上调,这3种蛋白质经鉴定分别为肝羧酸酯酶、丝氨酸蛋白酶抑制剂、载脂蛋白A-Ⅰ;另外8种蛋白质的表达M组较N组明显上调,Z组较M组明显下调,蛋白质分别为血液结合素、激肽原-1、丝氨酸蛋白酶抑制剂A3K、α-1-抗胰蛋白酶1-3、结合珠蛋白、延伸因子-1-Δ、膜联蛋白A5、血清淀粉样蛋白P成分。结论血液结合素、结合珠蛋白、载脂蛋白A-Ⅰ、膜联蛋白A5、激肽原-1、延伸因子-1-Δ、丝氨酸蛋白酶抑制剂等可能是复方DS-1-47促进着床的重要靶点。 展开更多
关键词 ds-1-47 着床 蛋白质组学 激光捕获显微切割技术-二维电泳-质谱
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完全偶图的DS-因子计数
14
作者 侯旻 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2006年第3期11-15,共5页
一个图H称为一个双星(Doub le Star),当H由2个不交的星K1,m1,K1,m2加上连接它们最大度点的一条边所构成.图G的一个支撑子图F称为一个双星(DS)因子,当F的每一个连通分支是一个双星.本文研究完全偶图Km,n的DS-因子计数,给出了Km,n的DS-因... 一个图H称为一个双星(Doub le Star),当H由2个不交的星K1,m1,K1,m2加上连接它们最大度点的一条边所构成.图G的一个支撑子图F称为一个双星(DS)因子,当F的每一个连通分支是一个双星.本文研究完全偶图Km,n的DS-因子计数,给出了Km,n的DS-因子计数公式. 展开更多
关键词 完全偶图 双星(ds) 双星(ds)因子
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全球泛在连接新模式:手机直连卫星关键技术及挑战
15
作者 何元智 肖永伟 +2 位作者 张世杰 封龙 李志强 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1591-1603,共13页
面向未来全球泛在连接通信需求,卫星通信对补盲通信覆盖盲区、增强无处不在的覆盖起到了至关重要的作用。手机直连卫星(DS)技术作为未来6G网络中实现全球天地融合、万物智联的一种技术手段,已成为近两年全球范围内的发展热点,得到学术... 面向未来全球泛在连接通信需求,卫星通信对补盲通信覆盖盲区、增强无处不在的覆盖起到了至关重要的作用。手机直连卫星(DS)技术作为未来6G网络中实现全球天地融合、万物智联的一种技术手段,已成为近两年全球范围内的发展热点,得到学术界和产业界的广泛关注。该文介绍了手机直连卫星技术国内外发展现状和主流的技术路线,分析了手机直连卫星技术在频率资源使用受限、手机直连卫星宽带业务要求、海量用户业务时变非均匀分布、低轨卫星高动态影响以及手机高密度集成等方面遇到的发展挑战,并提出星地同频共用、超大阵面星载多波束天线、星地多维资源管控、适应卫星高动态的空口体制、极窄密集波束按需调度、高集成小型化手机设计等关键解决方案,最后对该文内容做了简要总结。 展开更多
关键词 卫星通信 6G 手机直连卫星 非地面网络
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一种双波束相控阵卫星天线的设计与实现
16
作者 姜元山 陈礼波 +2 位作者 王运付 解宁宇 刘霞 《邮电设计技术》 2024年第4期54-60,共7页
针对低轨卫星设计出一种工作于Ka波段的双波束相控阵终端天线,为用户提供低轨卫星通信服务。天线采用灵活可扩展的可拼接阵面技术、瓦片式堆叠式多波束子阵设计、低剖面微带天线设计等关键技术,满足了天线对剖面、重量、集成度高的要求... 针对低轨卫星设计出一种工作于Ka波段的双波束相控阵终端天线,为用户提供低轨卫星通信服务。天线采用灵活可扩展的可拼接阵面技术、瓦片式堆叠式多波束子阵设计、低剖面微带天线设计等关键技术,满足了天线对剖面、重量、集成度高的要求,以及对终端设备的低成本、低功耗、多波束的需求。实验仿真结果表明该方案满足低轨卫星终端通信功能和性能要求。 展开更多
关键词 相控阵 双波束 低轨卫星 终端 毫米波
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基于N-EKF的非合作低轨目标双星无源定位跟踪算法
17
作者 李罗钢 路鹰 +1 位作者 晁鲁静 任金磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1777-1782,共6页
针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法。首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线... 针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法。首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线公垂线中点问题,并进一步转化为非线性方程问题,使用Newton迭代算法得到非合作目标的初始定位信息。然后,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法,在初始定位信息基础上,结合近地轨道动力学模型,实现对非合作在轨目标的精确跟踪滤波。最后,通过仿真验证了所提方法的可行性及优势。 展开更多
关键词 双星 无源定位 非合作低轨目标 跟踪滤波
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高速、大动态范围瞬变电磁接收机的研制 被引量:14
18
作者 王忠 黄跃 +2 位作者 林君 吕国印 冯晓兰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期416-419,共4页
针对瞬变电磁信号具有早期幅值大、衰减快,晚期信号微弱、衰减缓慢的特点,设计了高速12位A/D和高分辨率16位A/D分段采集的瞬变电磁接收机,解决了以往单A/D采样速率与动态范围不能同时兼顾,无法同时精确记录瞬变电磁早期信号和晚期信号... 针对瞬变电磁信号具有早期幅值大、衰减快,晚期信号微弱、衰减缓慢的特点,设计了高速12位A/D和高分辨率16位A/D分段采集的瞬变电磁接收机,解决了以往单A/D采样速率与动态范围不能同时兼顾,无法同时精确记录瞬变电磁早期信号和晚期信号的问题。接收机具有2个并行的采集通道,最高采样率为1M S/s,并采用了浮点放大技术,使探测的有效信号动态范围达到153dB。 展开更多
关键词 瞬变电磁 接收机 双A/D 浮点放大
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与人类关系密切的7种动物对戊型肝炎病毒易感性的初步研究 被引量:20
19
作者 丁福 孟继鸿 +5 位作者 张兰芳 程险峰 张汇东 贺星亮 杨志国 许家璋 《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 2004年第1期52-55,共4页
目的 用双抗原夹心法ELISA (DS -ELISA)和逆转录巢式PCR法 (RT -nPCR)研究与人类生活关系密切的猪、犬、山羊、鸡、鸭、鸽子和兔等 7种动物对戊型肝炎病毒 (HEV)的易感性。方法 用多基因型HEV重组蛋白建立检测HEV抗体的DS -ELISA ,并... 目的 用双抗原夹心法ELISA (DS -ELISA)和逆转录巢式PCR法 (RT -nPCR)研究与人类生活关系密切的猪、犬、山羊、鸡、鸭、鸽子和兔等 7种动物对戊型肝炎病毒 (HEV)的易感性。方法 用多基因型HEV重组蛋白建立检测HEV抗体的DS -ELISA ,并用于 5 91份猪、警犬、家犬、宠物犬、山羊、鸡、鸭、鸽子和兔等多种动物血清标本的HEV抗体检测 ;用HEV多基因型通用性引物RT -nPCR扩增 14 3份犬血清标本HEVRNA。结果 在猪、家犬和宠物犬血清标本中检测到HEV抗体 ,阳性率分别为 4 3 93%、15 19%和 4 6 5 % ,但在警犬、山羊、鸡、鸭、鸽子和兔血清标本中未检测到HEV抗体 ;14 3份犬血清标本用RT -nPCR未扩增出HEVRNA。结论 用多基因型HEV重组蛋白建立的双抗原夹心法ELISA适用于多种动物血清标本HEV抗体的检测 ;猪和犬对HEV易感 ,在HEV传播中可能起重要作用。 展开更多
关键词 戊型肝炎病毒 易感性 重组蛋自 双抗原夹心法ELISA 逆转录巢式PCR
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抑制远近干扰伪卫星接收机的研究 被引量:4
20
作者 艾树峰 俞群爱 +1 位作者 冯冀宁 杨晓波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1837-1840,共4页
伪卫星(pseudolie)是导航,定位中的一种重要技术,但是对于伪卫星技术一个必须克服的问题就是远近干扰问题,本文研究了利用连续干扰抑制技术抑制远近干扰的伪卫星接收机,提出了抑制远近干扰伪卫星接收机的结构,给出了伪卫星信号重构的关... 伪卫星(pseudolie)是导航,定位中的一种重要技术,但是对于伪卫星技术一个必须克服的问题就是远近干扰问题,本文研究了利用连续干扰抑制技术抑制远近干扰的伪卫星接收机,提出了抑制远近干扰伪卫星接收机的结构,给出了伪卫星信号重构的关键技术和远近干扰发生的判断原则,并进行了仿真,说明该接收机适合于在伪卫星辅助下的定位应用. 展开更多
关键词 伪卫星 直接序列扩频接收机 远近干扰
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