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Kinematic Modeling and Characteristic Analysis of Eccentric Conjugate Non-circular Gear & Crank-Rocker & Gears Train Weft Insertion Mechanism 被引量:7
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作者 陈建能 赵华成 +2 位作者 王英 徐高欢 周鸣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第1期15-20,共6页
A novel weft insertion mechanism named eccentric conjugate non-circular gear & crank-rocker & gears train weft insertion mechanism was proposed in order to better meet the requirements of rapier loom's wef... A novel weft insertion mechanism named eccentric conjugate non-circular gear & crank-rocker & gears train weft insertion mechanism was proposed in order to better meet the requirements of rapier loom's weft insertion mechanism as well as reduce the manufacturing difficulty. Meanwhile, based on the working principle of this mechanism, kinematical mathematic models of this mechanism were established and an aided analysis and simulation software was compiled. The influences of eccentricity ratio, deformation coefficient, and other important parameters on the kinematics characteristics of this mechanism were analyzed by using the software. A group of preferable parameters which could meet the requirements of weft insertion technology were obtained by means of human-computer interactive optimization method. The maximum velocity, maximum acceleration, and variation of acceleration of this mechanism are smaller than those of the conjugate cam weft insertion mechanism applied on TT96 rapier loom under the conditions of the same unilateral total stroke of rapier head and the same rotary speed of loom spindle; meanwhile the other demands of weaving technology can be met by this novel weft insertion mechanism. 展开更多
关键词 weft insertion mechanism eccentric conjugate non-circular gear crank-rocker kinematics
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NOVEL METHOD OF REALIZING THE OPTIMAL TRANSMISSION OF THE CRANK-AND-ROCKERMECHANISM DESIGN
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作者 Fang Shijie Li LiDepartment of Mechanical Engineering,Yantai University,Yantai 264005, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期31-33,共3页
A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rockermechanism is presented. The optimal combination design is made by finding the related optimaltransmission parameters. The diagram of the opti... A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rockermechanism is presented. The optimal combination design is made by finding the related optimaltransmission parameters. The diagram of the optimal transmission is drawn. In the diagram, therelation among mini-mum transmission angle, the coefficient of travel speed variation, theoscillating angle of the rocker and the length of the bars is shown, concisely, conveniently anddirectly. The method possesses the main characteristic. That it is to achieve the optimaltransmission parameters under the transmission angle by directly choosing in the diagram, accordingto the given requirements. The characteristics of the mechanical transmission can be improved togain the optimal transmission effect by the method. Especially, the method is simple and convenientin practical use. 展开更多
关键词 Crank-and-rocker mechanism Optimal transmission angle Coefficient oftravel speed variation
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DYNAMIC ANALYSIS OF A LATE-MODEL DOBBY SHEDDING MECHANISM
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作者 叶兴华 王道云 +1 位作者 项靖安 胡允祥 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1989年第1期61-70,共10页
This paper presents the dynamic analysis of a dobby shedding mechanism. Taking theoscillatory slider as a moving reference frame, relative motion relations of the cam-rocker mech-anism are established in the kinematic... This paper presents the dynamic analysis of a dobby shedding mechanism. Taking theoscillatory slider as a moving reference frame, relative motion relations of the cam-rocker mech-anism are established in the kinematic analysis. A non-linear equation is solved by indirectmethod to obtain its numerical solutions expressed in algebraic power series for the six-barlinkage. In dynamic analysis, the authors have set up dynamic equations for the entire mecha-nism to find the solutions. From the results of dynamic analysis, it can be seen that the mecha-nism is suitable for operation at high speed and under heavy load. 展开更多
关键词 dynamics DOBBY non-linear equations numerical solution cam-rocker mechanism
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智能手指关节功能康复训练器创新结构设计
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作者 卢桂萍 钟宇涛 +1 位作者 陈晓文 宗明明 《机电工程技术》 2024年第4期227-230,共4页
因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结... 因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结构设计;以主要机械构件和手指关节转动角度为参考因素,得出了机构的运动轨迹,在此基础上,得到各机械构件的合理尺寸,从而完成对机械构件的结构设计。通过模拟手指拉伸、弯曲来实现手指的康复功能。通过分析运动的角位移、角速度使得所得的机构更加符合手指的合理运动范围。运动仿真实验表明,该机构能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动,可以满足手指损伤患者的康复训练需求。 展开更多
关键词 手指康复 曲柄摇杆机构 工作空间 结构设计
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摇臂连杆加工工艺与钻专夹设计
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作者 李成 刘光浩 李海安 《机械研究与应用》 2024年第4期181-183,共3页
文章根据摇臂连杆的结构特点和技术要求,制订了该零件的机械加工工艺规程;在对定位装置、夹具装置及夹具体进行分析的基础上,设计并制造了用于第六道工序Φ35孔的钻孔专用夹具。应用结果表明,该夹具做到了加工精度保证、设计方案合理、... 文章根据摇臂连杆的结构特点和技术要求,制订了该零件的机械加工工艺规程;在对定位装置、夹具装置及夹具体进行分析的基础上,设计并制造了用于第六道工序Φ35孔的钻孔专用夹具。应用结果表明,该夹具做到了加工精度保证、设计方案合理、结构简单实用,能有效提高摇臂连杆的加工质量及效率。 展开更多
关键词 摇臂连杆 机械加工 工艺规程 专用夹具
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三指机器人手爪设计与抓取研究
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作者 贾志煦 张磊 +3 位作者 孙铭 李红兵 赵柏淦 陆观 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期35-40,45,共7页
传统的多指仿人灵巧手虽然已实现较高的灵巧性与仿人性,但存在设计制作繁琐或价格昂贵以及手指末端抓力偏弱的弊端。而三指机械手作为一种简化形式一般又存在灵巧性不高的问题。针对以上弊端设计了一款基于滑块-摇杆机构的三指机器人手... 传统的多指仿人灵巧手虽然已实现较高的灵巧性与仿人性,但存在设计制作繁琐或价格昂贵以及手指末端抓力偏弱的弊端。而三指机械手作为一种简化形式一般又存在灵巧性不高的问题。针对以上弊端设计了一款基于滑块-摇杆机构的三指机器人手爪。将该结构直接类比人手所设计的手指关节能够实现中节指骨与远节指骨的耦合运动,且指尖力会随手指弯曲程度的增加而增大,有利于对细小目标物进行指尖捏取;采取与传统偏航-俯仰型不同的翻滚-俯仰型掌指结构,在增加了沿掌根关节的旋转自由度的同时尽可能地丰富了手爪的抓取姿态,使其能够适应更多的目标物,增加了灵巧性。在MATLAB中建立手指运动学模型并求得手指末端工作空间。经由实验验证得出该手爪具备较大的抓取力与丰富的抓取姿态。 展开更多
关键词 机械手 抓取力 滑块-摇杆机构 灵巧性 工作空间
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基于多柔体动力学的葡萄挑藤机构参数优化与试验
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作者 沈聪聪 马帅 +3 位作者 谭好超 马俊龙 周慧能 徐丽明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期24-33,共10页
针对目前中国北方露地葡萄栽培区缺乏春季葡萄藤上架作业机械的问题,该研究提出了曲柄摇杆式挑藤机构,该机构采用曲柄摇杆结构带动推藤杆和挑藤杆运动,推藤杆用于聚拢葡萄藤,挑藤杆按照既定轨迹进行挑藤。采用Matlab软件对挑藤杆的挑藤... 针对目前中国北方露地葡萄栽培区缺乏春季葡萄藤上架作业机械的问题,该研究提出了曲柄摇杆式挑藤机构,该机构采用曲柄摇杆结构带动推藤杆和挑藤杆运动,推藤杆用于聚拢葡萄藤,挑藤杆按照既定轨迹进行挑藤。采用Matlab软件对挑藤杆的挑藤轨迹进行了参数优化,得到较优的挑藤轨迹。通过物理试验和计算确定了挑藤机构的弹簧预紧力、弹性系数等结构参数,分析了挑藤过程。其次,基于多柔体动力学(multi-flexible-body dynamics, MFBD)仿真技术建立了葡萄藤的柔性体模型与挑藤作业模型,以前进速度、弹簧预紧力和曲柄转速为试验因素,以平均挑藤角度和角度变异系数为评价指标,设计Box-Behnken仿真试验并进行回归分析。依据多目标优化原则,得到最佳参数组合;进一步基于土槽试验,验证曲柄摇杆式挑藤机构优化结果的准确性。仿真优化结果表明,当前进速度为0.2 m/s,弹簧预紧力为128 N,曲柄转速为67 r/min时,其平均挑藤角度最大、角度变异系数最小,分别为40.6°和6.0%。土槽试验的挑藤机构平均挑藤角度为43.2°,与仿真挑藤角度相对误差为6.4%,角度变异系数为14.8%。土槽试验结果表明仿真优化结果可靠,挑藤角度准确且挑藤均匀性较好,满足葡萄藤上架的角度要求。该研究可为后续葡萄藤挑藤绑藤一体机的研制提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 葡萄藤 仿真 葡萄挑藤机构 曲柄摇杆结构 RECURDYN
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往复直插式麦冬播种装置的设计与优化
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作者 何云飞 钟良 党兴 《西南科技大学学报》 CAS 2024年第1期75-84,共10页
为了改善川麦冬播种条件,提高播种效率,基于麦冬苗特性和农艺要求,设计了一种基于曲柄摇块机构的往复直插式麦冬播种装置,实现了以单个电机作为唯一动力完成从苗盘中取苗和播种的动作。运用Matlab编写了播种装置的运动学辅助分析软件讨... 为了改善川麦冬播种条件,提高播种效率,基于麦冬苗特性和农艺要求,设计了一种基于曲柄摇块机构的往复直插式麦冬播种装置,实现了以单个电机作为唯一动力完成从苗盘中取苗和播种的动作。运用Matlab编写了播种装置的运动学辅助分析软件讨论部分机构参数对运动轨迹的影响并得到了较优初始值,以理想的播种运动轨迹作为目标对参数进行优化得到了最优结果。运用Solidworks和Adams进行建模仿真,验证了优化结果的可行性。该研究可为麦冬播种机的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 播种装置 曲柄摇块机构 运动学仿真 麦冬
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导向式框架断路器拉弧分析及预防
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作者 刘聪 承浩 +2 位作者 孙毅 高万鑫 庞昊 《科学技术创新》 2024年第7期213-216,共4页
本文基于导向式框架式断路器在使用过程中,发生连接排触头及框架母线触头发生故障拉弧及触点烧毁实际情况,提出技术和管理上的改进。发生故障电弧时,其电流并未达到脱扣器设定的脱扣电流。对故障断路器位置指示的摇进机构进行解体后发现... 本文基于导向式框架式断路器在使用过程中,发生连接排触头及框架母线触头发生故障拉弧及触点烧毁实际情况,提出技术和管理上的改进。发生故障电弧时,其电流并未达到脱扣器设定的脱扣电流。对故障断路器位置指示的摇进机构进行解体后发现,位置指示磨损,工作人员的不规范操作,造成止动片断裂,从而使断路器发生拉弧事故。结合以上情况制定的预防措施为:定期检查摇进机构的位置指示情况、止动片磨损或断裂情况,对操作人员进行正规操作的培训。 展开更多
关键词 故障电弧 导向式框架断路器 摇柄机构故障
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大采高环境下采煤机摇臂的设计及应用
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作者 刘龙龙 《机械管理开发》 2024年第2期141-143,共3页
为探究大采高环境下的采煤效率提升路径,从采煤机摇臂的角度着手,探究大采高环境下采煤机摇臂的设计工作。结合大采高环境下的一般需求,对采煤机摇臂的整体结构进行设计;分别对采煤机摇臂的传动组件和壳体两个重要组成部分进行设计,并... 为探究大采高环境下的采煤效率提升路径,从采煤机摇臂的角度着手,探究大采高环境下采煤机摇臂的设计工作。结合大采高环境下的一般需求,对采煤机摇臂的整体结构进行设计;分别对采煤机摇臂的传动组件和壳体两个重要组成部分进行设计,并对其设计要点进行初步探究;对设计完成的采煤机摇臂进行仿真分析。结果显示,面向大采高环境所设计的采煤机摇臂结构具有相对较优的综合性能,以期在今后逐步得到实际应用。 展开更多
关键词 大采高 采煤机 摇臂 机械设计
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摆动式集体落纱机构设计研究
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作者 李朝龙 赵瑞峰 +1 位作者 张红清 边文广 《纺织器材》 2024年第4期22-27,共6页
为了推动环锭纺细纱机数字化进程,简述摆动式集体落纱机构的动作实现及改进方案,详述通过几何作图法和代数法确定长、短摇杆空间位置的计算方法;从抓管器操作精度要求、升降臂设计精度要求以及力矩、拉杆、摆动轴、锭子中心轴线、长摇... 为了推动环锭纺细纱机数字化进程,简述摆动式集体落纱机构的动作实现及改进方案,详述通过几何作图法和代数法确定长、短摇杆空间位置的计算方法;从抓管器操作精度要求、升降臂设计精度要求以及力矩、拉杆、摆动轴、锭子中心轴线、长摇杆与升降臂、中心高度差等方面,分析摆动式集体落纱机构的技术要求和设计要点;根据摆动式集体落纱机构的控制系统类型及数字化技术创新趋势,提出技术革新方法。指出:摆动式集体落纱机构是细纱长车连续化、数字化生产的关键,具有劳动强度低、用工量小、落纱效率高的优势;进一步提升其稳定性、可靠性和数字化水平,需深入了解机构细节,发现缺陷并不断优化。 展开更多
关键词 摆动式 集体落纱机构 长摇杆 短摇杆 空间位置 环锭纺
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中厚煤层MG900/2400-WD采煤机摇臂壳体力学分析
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作者 崔清 《自动化应用》 2024年第5期176-178,共3页
为进一步探究采煤机摇臂的可能优化路径,从摇臂壳体优化设计的角度着手,以面向中厚煤层开采的MG900/2400-WD型采煤机作为研究对象展开研究。首先结合实际需要,明确该摇臂壳体的设计要求,并从材料、热处理工艺与铸造方面进行摇臂壳体的... 为进一步探究采煤机摇臂的可能优化路径,从摇臂壳体优化设计的角度着手,以面向中厚煤层开采的MG900/2400-WD型采煤机作为研究对象展开研究。首先结合实际需要,明确该摇臂壳体的设计要求,并从材料、热处理工艺与铸造方面进行摇臂壳体的初步设计;而后基于铸造完成的模型,应用ANSYS有限元分析工具分析该摇臂壳体的力学性能。结果显示,该摇臂壳体在应力和应变2个方面的指标上均符合预期要求,证明本次设计工作取得了初步成功,该摇臂壳体也具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 中厚煤层 采煤机摇臂 力学分析
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柴油机配气机构的设计改进
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作者 于洋 沈天杨 《柴油机设计与制造》 2024年第2期19-22,共4页
针对柴油机气门间隙调整、保养困难及成本较高的问题,以某4缸柴油机非道路国四排放升级项目为例,对该柴油机的配气机构进行模拟计算和设计改进,将机械摇臂更改为液压摇臂,并采用性能测试和耐久试验进行验证。结果表明:设计改进后,该柴... 针对柴油机气门间隙调整、保养困难及成本较高的问题,以某4缸柴油机非道路国四排放升级项目为例,对该柴油机的配气机构进行模拟计算和设计改进,将机械摇臂更改为液压摇臂,并采用性能测试和耐久试验进行验证。结果表明:设计改进后,该柴油机的气门间隙可以免保养维护,不但满足客户要求,而且降低了生产和保养成本,提高了整机的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 柴油机 配气机构 气门间隙 液压摇臂 设计改进
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Roll-to-roll薄膜烫装拉链机封烫机构设计与优化
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作者 王景良 王志浩 +1 位作者 朱龙彪 邵小江 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第2期95-100,共6页
针对传统薄膜烫装拉链机制成的预制袋只适用于人工包装的问题,设计一种可再封拉链自动封烫装置。设计曲柄摇杆与双曲柄滑块的组合机构作为封烫机构主传动,弹簧缓冲烫压机构作为执行机构,运用动力学分析,确定机构参数;为减小薄膜融烫张力... 针对传统薄膜烫装拉链机制成的预制袋只适用于人工包装的问题,设计一种可再封拉链自动封烫装置。设计曲柄摇杆与双曲柄滑块的组合机构作为封烫机构主传动,弹簧缓冲烫压机构作为执行机构,运用动力学分析,确定机构参数;为减小薄膜融烫张力,增加融烫时间,设计最优曲柄摇杆机构极限角ψ,采用粒子群算法优化曲柄摇杆机构参数,并在Adams中验证机构设计准确性。优化后,封烫机构主传动总行程减小22.45%,间接减小薄膜融烫张力;融烫时间增加12.75%。由Adams分析可知,单根弹簧受力逐渐增加到最大值,起到缓冲作用,同时弹簧最大振幅仅为0.3 mm,满足设计要求。研究结果表明在封烫温度、压力一定时,封烫质量明显提升。研究为自动封烫装置在包装领域的开发应用提供理论支持。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 粒子群算法 融烫时间 弹簧缓冲机构 弹簧振动
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跷板开关机械特性的仿真分析与实验验证 被引量:2
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作者 苏斌 何育斌 +5 位作者 任万滨 田赡民 申会员 彭美南 马腾 黄超文 《电器与能效管理技术》 2023年第6期39-43,共5页
跷板开关是一种常用的手动控制墙壁开关。为了研究跷板开关的机械特性,应用COMSOL Multiphysics有限元软件,建立跷板开关有限元仿真分析模型,研究开关闭合的具体过程,得到开关操作力曲线,最终厘清了开关闭合回跳的原因。通过实验获得的... 跷板开关是一种常用的手动控制墙壁开关。为了研究跷板开关的机械特性,应用COMSOL Multiphysics有限元软件,建立跷板开关有限元仿真分析模型,研究开关闭合的具体过程,得到开关操作力曲线,最终厘清了开关闭合回跳的原因。通过实验获得的开关操作力曲线和回跳波形与仿真结果进行对比,验证了仿真方法的可靠性。 展开更多
关键词 跷板开关 机械特性 有限元仿真 操作力 闭合回跳
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油菜机械直播铲锹式种床整备机振动特性分析与结构改进
16
作者 林建新 廖庆喜 +2 位作者 张青松 康艳 张季钦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期39-48,共10页
针对油菜机械直播铲锹式种床整备机作业时机组振动大,易导致关键零部件磨损、降低整机可靠性的问题,该研究利用Coco-80动态信号测试分析系统对机组在怠速和田间作业工况下的振动加速度进行测试,采用时域和频域分析相结合的方法,确定了... 针对油菜机械直播铲锹式种床整备机作业时机组振动大,易导致关键零部件磨损、降低整机可靠性的问题,该研究利用Coco-80动态信号测试分析系统对机组在怠速和田间作业工况下的振动加速度进行测试,采用时域和频域分析相结合的方法,确定了两种工况下不同位置测点的振动加速度大小及机组主要激振源,并以此为依据提出了通过优化曲柄相位角排列方式降低整机所受合惯性力、合惯性力矩,减小铲锹式种床整备机振动的方案。进一步地,基于质量代换法建立了整机共10组曲柄摇杆机构的惯性力、惯性力矩受力模型,运用MATLAB软件分析得出整机受到合惯性力、合惯性力矩最小的曲柄相位角排列方式,在此排列方式下,整机合惯性力基本平衡,绕x、y轴的合惯性力矩绝对值均值分别降低了37.40%、30.09%。对改进后的机组在振动较大处采集加速度时域信号,与改进前相比,测点振动总量在怠速和田间作业工况下分别降低了36.42%、31.97%。该研究可为基于平面连杆机构群的农业机械减振研究提供参考。 展开更多
关键词 振动 油菜 惯性力 铲锹式种床整备机 曲柄摇杆机构
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一种具有良好灵巧性和触觉估计的三指机械手
17
作者 宗泽 张磊 +2 位作者 贾志煦 章悦 陆观 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期54-62,共9页
针对传统三指机械手存在灵巧性较低、抓取姿态偏少且绝大多数难以获得较完整触觉估计的弊端,设计了一种基于滑块-摇杆机构的三指机械手。滑块-摇杆机构用于实现中节指骨和远节指骨的耦合运动,具有指尖力随手指弯曲程度增加而增大的特点... 针对传统三指机械手存在灵巧性较低、抓取姿态偏少且绝大多数难以获得较完整触觉估计的弊端,设计了一种基于滑块-摇杆机构的三指机械手。滑块-摇杆机构用于实现中节指骨和远节指骨的耦合运动,具有指尖力随手指弯曲程度增加而增大的特点,有利于三指机械手的稳定抓取;提出与传统偏航-俯仰型不同的翻滚-俯仰型掌指关节结构,用于手指的屈伸与转动,可丰富三指机械手的抓取姿态,提高其灵巧性;三指机械手整体结构设计便于触觉传感器及角度传感器的安装及走线,通过建立运动学模型,可获得所有触觉力的详细空间分布(位姿)信息,实现三指机械手的良好触觉估计。抓取姿态及抓取力实验证明,三指机械手具备良好的抓取性能及较高的实用价值;触觉估计实验证明,三指机械手可为未来机械手的精确控制提供充分的触觉信息。 展开更多
关键词 三指机械手 抓取 灵巧性 触觉估计 滑块-摇杆机构 运动学
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一种苦草种植湿地生态修复机械的设计 被引量:2
18
作者 仲敏 周传喜 +3 位作者 张宏硕 刘光辉 陈必胜 李朋义 《机械研究与应用》 2023年第1期102-106,共5页
针对湿地水体富养化这一生态环境问题,基于苦草可以通过吸收水中的氮、磷等元素来治理水体的这一特征,设计了一款苦草种植湿地生态修复机械设备。该设备总体结构包括驱动部分、储苗部分、送苗部分、苗板部分和植苗部分五个模块,通过运... 针对湿地水体富养化这一生态环境问题,基于苦草可以通过吸收水中的氮、磷等元素来治理水体的这一特征,设计了一款苦草种植湿地生态修复机械设备。该设备总体结构包括驱动部分、储苗部分、送苗部分、苗板部分和植苗部分五个模块,通过运动传动机构和植苗机构的设计,确定了苦草种植机械的总体结构数据。设备采用曲柄摇杆机构中的连杆构件作为执行构件种植苦草,避免了摇杆构件的急回特性,解决了以往苦草种植的成功率不高、运动不平稳的问题,同时装置还采用电路控制手段实现各模块的独立运动和总体协调运动。经过现场操作和实地测试,实现了小车行走、运输、种植苦草等预想目标,对提高工作效率、减少人工成本、降低水体富营养化等具有重要意义。 展开更多
关键词 沉水植物 水体富营养化 生态修复 植苗机械 曲柄摇杆机构
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仿生挖掘机器人结构及运动特性研究
19
作者 马小英 杜伊健 闫玉涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第7期54-61,共8页
为了更好地完成仿生鼹鼠挖掘机器人地下挖掘工作,文中对挖掘过程的运动轨迹进行了分析,提出了一种由曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构组合构成的挖掘机构。为分析挖掘机构中不同长度的曲柄摇杆机构连杆对机构运动状态的影响,采用动力学软件AD... 为了更好地完成仿生鼹鼠挖掘机器人地下挖掘工作,文中对挖掘过程的运动轨迹进行了分析,提出了一种由曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构组合构成的挖掘机构。为分析挖掘机构中不同长度的曲柄摇杆机构连杆对机构运动状态的影响,采用动力学软件ADAMS分析了一个运动周期内挖掘机构的运动特性随时间变化的运动规律,并采用双摇杆机构进行对照,确定了选用曲柄摇杆机构的优越性,选取了构成挖掘机构的最优长度组,并确定了曲柄滑块机构对曲柄摇杆机构的运动影响。结果表明:构成曲柄摇杆机构的连杆长度组合为80 mm与46 mm时,挖掘机构的工作范围更合理,运动过程中各个阶段的速度、加速度变化趋势更平稳,并且能够满足机构的设计要求,该机构能够为挖掘机器人研究提供理论支撑。 展开更多
关键词 挖掘机器人 曲柄摇杆机构 轨迹分析 运动学分析
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用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置
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作者 薛旋 贾娜 +3 位作者 邹佳男 王豪 张佳玉 田野 《科技创新与生产力》 2023年第2期112-113,117,共3页
针对林幼苗栽植环节在实际治理过程所存在的环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,本文设计了一种用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置,该装置利用曲柄摇杆机构进行上下动作、基于双摇杆机构进行开合、联合使用耦合的双摇杆机构及反平行四... 针对林幼苗栽植环节在实际治理过程所存在的环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,本文设计了一种用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置,该装置利用曲柄摇杆机构进行上下动作、基于双摇杆机构进行开合、联合使用耦合的双摇杆机构及反平行四边形机构。该装置采用一机多用的方式,不仅减少了人力成本和劳动强度,而且节约了机器使用的维护成本。 展开更多
关键词 幼苗栽植 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 反平行四边形机构 耦合装置
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