基于单片机的直流电机变频调速方法与仿真

针对电机谐波损耗及逆变器输出谐波信号影响直流电机变频调速的稳定性,导致调速性能不佳等,提出一种基于单片机的直流电机变频调速方法。建立直流电机变频调速状态空间模型,通过上述模型获取变频调速系统的运行状态;采用电流、速度双闭环PI控制器实现直流电机的变频调速初步控制,使直流电机变频调速系统可同时满足静态性能与动态性能;将直流侧电压输入至SVPWM脉宽调制系统,进一步降低电机谐波损耗和脉动转矩,实现变频调速的精确控制。仿真结果表明,所提方法的直流电机变频调速稳定性更佳、精度更高,整体效果更佳。

基于DSP的直流电机数字调速系统设计

目前国内大多采用模拟方法实现直流电机的PWM调速,该方法不仅电路复杂,而且可靠性差。鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320F2812)芯片的高速运算功能,即以数字控制替代传统的模拟PID控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要内容涉及控制器的硬件电路构成和软件编程设计。实验结果表明,该调速系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。

基于DSP的无刷直流电机系统软件设计

针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和PWM等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能.

基于增量式PID算法的直流电机调速系统

设计了一种基于增量式PID算法的直流电机调速系统,主要由单片机最小系统、液晶显示、矩阵键盘和直流电机驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由定时器模拟产生PWM(脉冲宽度调制)来实现对直流电机的速度调节。目标转速值由矩阵键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法来调节PWM的占空比,实现对电机速度的调节,最终达到目标转速值并保持不变。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际转速值、目标转速值以及速度随时间变化的曲线。实际测试表明系统能实现直流电机的加速、减速功能,且在20 s内自动达到设定的目标转速值,多数测量误差保持在±1以内,能达到工业控制领域要求。

无刷直流电动机的开环调速机械特性研究

基于星形三相六状态工作模式的无刷直流电动机的等效电路和电压回路方程,对调节PWM占空比和调节直流电源电压两种调速方式的无刷直流电动机的开环机械特性表达式进行了推导。对一样机的两种调速方式开环机械特性进行了仿真和实验分析。仿真和实验结果验证了推导的机械特性表达式的正确性。调节PWM占空比调速时,空载和轻载由于电流不连续,机械特性较软,随着负载增加,电流连续,机械特性变硬。调节直流电源电压调速时,电枢电流始终保持连续,机械特性较硬。分析了PWM开关频率、电枢电感对机械特性的影响,所得结论为无刷直流电动机及控制器设计中相关参数的选择提供了理论依据。

PWM直流调速系统设计研究与实践

直流电动机因其具有良好的调速和控制性能，仍在许多领域得到广泛的应用。当 前，在直流调速方面，脉宽调制调速技术发展迅速，具有相当广阔的应用前景。本文在 PWM 直 流调速系统设计方面作了一些研究与探索，内容包括 PWM 功率转换电路的设计、控制电路的设 计、保护电路的设计和系统其他部分的设计，及相应的参数计算和元件选择，并应用仿真软件对 设计方案进行了仿真验证。

永磁无刷直流电机数字调速器的设计与实现

设计了一个以C8051F330单片机为控制核心的永磁无刷直流电机(无刷马达)电子调速器,实现了将PPM信号转化为PWM信号来实时调控电机转速的电子调速系统.系统硬件采用模块化设计,主要包括单片机控制模块、电源供电模块、电机驱动模块以及零点检测模块等部分.在完成整个系统的软硬件设计后,制作出实物并进行了测试,实验结果表明数字控制电子调速系统具有设计简单,调速稳定以及性价比高的特点.

基于Proteus的直流电机PWM调速系统研究

为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心,利用ADC0808采样直流电机占空比设定值,运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α,完成直流电机的转速调节。利用Proteus软件进行了仿真调试,结果表明所设计的直流电机PWM调速系统具有较高的控制精度和较快的动态响应速度;并且Proteus仿真技术的运用,可有效地降低系统开发成本,缩短研制周期。

基于DSP控制的蓄电池电机车直流斩波调速系统

介绍了由DSP和IPM(智能功率模块)构成的蓄电池机车的直流斩波调速系统。该系统采用双闭环结构,外环采用模糊控制,内环采用PI控制,通过PWM输出对电机进行调速,经MAT-LAB仿真结果表明,设计系统控制效果切实可行。

宽频调速液压动力模块的设计及在超低渗地层测试器中的应用

在电缆地层测试仪器中,泵抽速度的精确控制是决定作业成败的主要因素。小压差慢速抽吸是解决超低渗、稠油出砂地层测压取样问题的关键。针对常规液压动力测试仪器泵抽速度范围只有3.75~11.65 mL/s的弱点,采用超低速精密调速和小排量泵抽相结合的宽频调速液压动力技术实现对地层的低速抽吸。详细介绍了电机超低速精密调速稳速控制电路软硬件的设计和一机带双泵的宽频调速液压动力模块的工作原理、构成及应用。大量试验测试和现场应用表明,采用宽频调速液压动力可以使仪器的泵抽速度降至0.1 mL/s,实现了恒流低速抽吸的技术难点,并使整机抽吸速度范围扩展到0.1~15.5 mL/s,很好地解决了严重出砂、稠油、超低渗等特殊地层的测压取样难题。

他励直流电机闭环复合调速系统设计与仿真

他励直流电机具有易于调速的特征,同时具有较硬的机械特性。将降压调速与弱磁调速进行综合运用可以充分发挥其调速特性的优势。闭环调速系统则可进一步增强其硬特性,提高抗干扰性并实现对电机转速的准确控制。在对他励直流电机本身的电磁特性的分析的基础上,采用降压和励磁调速的复合方式,确定了闭环复合调速系统的控制策略与相关系数,建立了相应的结构模型与仿真模型,并运用Simulink对调速系统进行分析。

智能建筑环境检测小车中嵌入式直流电机调速系统

对智能建筑环境检测小车系统进行了总体设计。实现了PWM驱动程序在直流电机调速控制中的应用。运行结果证明,依托系统软硬件的强劲性能所进行的设计,可以满足智能建筑环境检测小车中直流电机调速系统快速性、实时性的要求。

双闭环直流调速模块及其应用

从晶闸管直流调速系统出发 ,介绍了双闭环直流调速模块的产生和特点 ;阐述它在直流调速和直流软起动方面的应用、选择和保护。

矿用直流电机车斩波调速系统励磁方式研究

为了研究不同励磁方式对采用脉冲宽度调制(PWM)斩波调速系统的矿用直流电机车的运行性能,以探究更适于矿用直流电机车作业条件的励磁方式,建立了电机车PWM斩波调速仿真模型,并结合矿用直流电机车运行条件,对其在3种不同励磁方式下的运行性能(包括启动性能、调速性能、动态性能)进行了仿真和比较。仿真结果表明:他励方式的矿用直流电机车更加适用于额定负载长距离运输;串励方式的矿用直流电机车较适用于频繁启动和要求功率为定值的场合。研究结果对矿用直流电机车斩波调速系统的应用和学习提供理论指导和借鉴。

无刷直流电动机调速的实现

通过描述脉宽调制(PWM)的原理和UC3637的应用,介绍了一种无刷直流电动机调速的方法。经验证,该方法控制效果良好。

基于DSP的阀门开度控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的油气运输管道阀门开度控制系统。采用无刷直流电机(DC)作为阀门驱动,以电流、转速以及阀门开度作为反馈实现闭环控制,同时改进模糊比例—积分—微分(PID)算法,以获得更好的控制效果。经实验表明:所设计对电机转速调节对比未改进前,上升时间与调节时间分别缩短8%与5.8%,对于阀门的控制精度也控制到了0.3%以内。

基于P87LPC768的调速控制器的设计与应用

介绍了用Philips半导体公司推出的51LPC系列单片机P87LPC768设计的PWM方式直流电机调速控制器,详细地论述控制器的组成、控制原理和硬件与软件的设计,并设计了完善的故障保护电路:即利用单片机对系统实时监控,在系统过压、欠压、过载、超速等故障状态时发出报警信号,控制故障保护功能电路动作,实现系统的保护.该系统已应用于1～2 kW的直流电机调速系统中,实验结果表明系统动态性能好、控制精度高、结构简单、调速性能可靠,作为产品进行开发,具有性能价格比高的优点.

基于STC12C5A60S2的无刷直流电机调速系统

该文针对8线制带霍尔传感器的无刷直流电机,采用STC12C5A60S2微处理器作为主控芯片,设计了一套电机调速系统。整套系统包括电源输入电路、电压电流采样电路、三相全桥逆变电路、开关管驱动电路、液晶显示电路和按键输入电路。将SN74HC08N与门芯片和IR2104驱动芯片配合使用,使得一路PWM信号可以对整个三相全桥逆变电路进行H_PWM-L_ON型PWM调制,以控制无刷直流电机的正反转及多级调速,并通过电压电流采集电路提供的数据为该系统配置了微机保护功能。最后使用KEIL编写程序并制作了硬件实物,实机运行证明,该系统运行稳定可靠,并且成本较低,可为相关设计提供借鉴。

H桥式电路驱动无刷直流电机的设计

无刷直流电机是广泛应用于电动汽车、数控机床和家电等领域的重要器件。采用MOS管和专用栅极驱动芯片搭建H桥式驱动电路,主控电路基于ARM微处理器,利用PWM方波通过控制电枢电压的大小占空比从而调节电机速度,以及利用霍尔电流传感器检测电机电流大小监测电机运行情况,从而达到稳定、精细、准确地控制无刷直流电机的正常运行。经实验表明,H桥式电路可以实现无刷直流电机正反运转,并且工作稳定、功耗小、效率高,实现了无刷直流电机稳定可靠软启动和平稳精细调速控制。

无刷直流电动机调速的实现

通过描述脉宽调制的原理和UC3637的应用,介绍一种无刷直流电动机调速的方法。