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Critical weight on bit of double-driven bottomhole assembly during vertical and fast drilling 被引量:1
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作者 祝效华 贾彦杰 童华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第2期572-577,共6页
It is difficult to determine the optimal weight on bit (WOB) of the double-driven bottomhole assembly (DD-BHA, with double stabilizers and a bent housing positive displacement motor (PDM)) which is employed during ver... It is difficult to determine the optimal weight on bit (WOB) of the double-driven bottomhole assembly (DD-BHA, with double stabilizers and a bent housing positive displacement motor (PDM)) which is employed during vertical and fast drilling. High WOB leads to well deviation out of control, and low WOB leads to low rate of penetration (ROP). So considering the rock physical properties, the anisotropy index function of polycrystalline diamond compact (PDC) bit was derived with the structure and cutting performance parameters of the bit, and the effect of natural hole deviation tendencies on the performance of DD-BHA resisting deviation was represented. The concept of elliptic deformation ratio was used to characterize the performance of DD-BHA resisting deviation. Eventually, a model calculating the critical WOB was established. By comparing the model predictions with the measured hole angle changes in the field, the results show that the model predictions are accurate with error less than 5.8%, which can meet the operational requirements in the projects. Furthermore, the model was adopted to justify and guide the operating conditions and parameters during drilling, which shows that the optimum WOB predicted by the model can not only control deviation but also improve ROP effectively. The model is independent on the formation characteristics of blocks, so it can be expanded widely to other oilfields. 展开更多
关键词 快速钻井 双驱动 井底 直和 聚晶金刚石复合片 模型预测 临界钻压 重量
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基于虚拟现实技术的钻具组合运动反演研究
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作者 张涛 王凯凯 +2 位作者 李玉梅 周文彬 邓靖宇 《石油机械》 北大核心 2023年第7期36-42,共7页
井下振动信号采集过程的不同时间段均会产生大量新的噪声,滤波仅能起到一定的效果;为了减弱其他时间段噪声对当前时间段振动积分的干扰,在直接频域积分的基础上提出滑动窗口积分的方法,构建单自由度振动模型,增加窗口大小以增加窗口内... 井下振动信号采集过程的不同时间段均会产生大量新的噪声,滤波仅能起到一定的效果;为了减弱其他时间段噪声对当前时间段振动积分的干扰,在直接频域积分的基础上提出滑动窗口积分的方法,构建单自由度振动模型,增加窗口大小以增加窗口内噪声数量,分析窗口大小与振动积分精度的关系;选用适合的窗口大小,分别用滑动窗口积分和直接时频域积分重建位移,与实际位移对比分析。研究结果表明,滑动窗口积分优于直接时频域积分的位移重建能力,且窗口越大,窗口内噪声数量越多,位移重建精度越差。构建虚拟现实地下场景,将滑动窗口积分应用于井下振动信号的位移重建,以重建的位移数据与其他数据共同驱动底部钻具组合运动,实现基于虚拟现实技术的底部钻具组合运动反演研究。研究结果对完善虚拟钻井平台的建设具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 虚拟现实 钻具运动 位移重建 虚拟井场 数据反演
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小井眼钻井技术在页岩气井的实践与认识 被引量:1
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作者 龙志平 陈士奎 +1 位作者 曹建山 丁锦鹤 《石油机械》 北大核心 2023年第4期30-38,共9页
随着南川页岩气田的持续开发,井位部署逐步向地质构造复杂区拓展,钻井难度及降本压力也在逐渐增大。以JY20XHF井为例,该井前期由于二开钻遇志留系小河坝组裂缝发育地层,与目的层龙马溪组处于同一裸眼井段,存在“上漏下垮”现象。为实现... 随着南川页岩气田的持续开发,井位部署逐步向地质构造复杂区拓展,钻井难度及降本压力也在逐渐增大。以JY20XHF井为例,该井前期由于二开钻遇志留系小河坝组裂缝发育地层,与目的层龙马溪组处于同一裸眼井段,存在“上漏下垮”现象。为实现该井高效完井,应用尾管封隔上部易漏层,采用ø152.4 mm(6 in)小井眼钻进目的层。而小井眼钻井存在环空间隙小、井下压力波动大、井眼携砂困难、定向工具面不稳及固井难度大等施工难题,为此开展了小井眼水力参数、轨道设计、高效钻头、钻具组合、防漏堵漏、固井工艺等相关技术的优化与实践。现场应用表明,JY20XHF井ø152.4 mm(6 in)小井眼造斜段和水平段施工周期较设计周期节约24.1%,目的层钻遇率达到95%。JY20XHF井小井眼钻井的成功实施,为渝东南常压页岩气水平井小井眼钻井积累了宝贵的经验,同时对后期该地区页岩气水平井井身结构瘦身优化提出了2套方案,可进一步开展工具优选与参数工作,以实现提速降本的目标。 展开更多
关键词 页岩气井 水平井 小井眼钻井 井身结构 钻具组合 堵漏 提速提效
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底部钻具组合运动状态及钻进趋势评价方法研究 被引量:25
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作者 管志川 史玉才 +1 位作者 夏焱 马广军 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2005年第5期24-27,共4页
应用室内模拟试验装置,研究了转速、钻压对底部钻柱运动状态的影响,得出:当钻压一定时,底部钻柱随转速变化存在3种运动状态,即低转速时的规则正向公转、中转速时的无规则摆动和高转速时的规则反向涡动; 当转速较低时,钻压对底部钻柱运... 应用室内模拟试验装置,研究了转速、钻压对底部钻柱运动状态的影响,得出:当钻压一定时,底部钻柱随转速变化存在3种运动状态,即低转速时的规则正向公转、中转速时的无规则摆动和高转速时的规则反向涡动; 当转速较低时,钻压对底部钻柱运动状态影响较大,转速较高时,影响较小;当转速较低时,底部钻柱处于同步正向公转状态,当转速较高时,底部钻柱处于反向公转状态。通过理论分析,提出了“井斜趋势角”的概念,推导出了“井斜趋势角”的计算公式,并给出了应用“井斜趋势角”评价底部钻具组合防斜打直能力的方法。应用所提出的评价方法,对钟摆钻具和偏轴钻具组合的钻进趋势进行了评价。 展开更多
关键词 井底钻具组合 运动 趋势分析 钻压 转速 实验室试验
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深井钻柱中减振器最佳安放位置计算 被引量:6
5
作者 刘巨保 张学鸿 +1 位作者 苏华 殷朝阳 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期44-47,共4页
减振器是深井钻柱防断的主要工具之一,它的安放位置是工程中极为关注的技术问题。为此选取整体钻柱为研究对象,考虑了井架、钢丝绳的刚度以及泥浆的阻尼作用,建立起深井整体钻柱振动分析力学模型,并运用动力有限元法对钻柱的纵向振... 减振器是深井钻柱防断的主要工具之一,它的安放位置是工程中极为关注的技术问题。为此选取整体钻柱为研究对象,考虑了井架、钢丝绳的刚度以及泥浆的阻尼作用,建立起深井整体钻柱振动分析力学模型,并运用动力有限元法对钻柱的纵向振动进行了分析计算,根据钻柱的固有频率、响应位移和轴力值确定出减振器的最佳安放位置。经大庆油田深井典型钻具分析计算,给出了减振器在井深3000~4000m时的最佳安放位置,对过去那种减振器放在近钻头处最佳的认识进行了比较。现场试验表明,减振效果明显,对降低钻柱的断裂事故起到了重要作用。 展开更多
关键词 钻柱 深井钻井 减振器 位置 计算
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短弯外壳导向钻具的造斜率计算 被引量:21
6
作者 帅健 于永南 洪学福 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期4-9,共6页
根据短弯外壳导向钻具在井眼中的选料特性,推导了导向钻具组合造斜率车的计算公式,方法是精确的,没有做近似处理。这种方法还能考虑近钻头扶正器的欠尺寸影响,可对在井眼轨迹控制中使用的单弯和双弯导向钻具组合进行预测计算。这种... 根据短弯外壳导向钻具在井眼中的选料特性,推导了导向钻具组合造斜率车的计算公式,方法是精确的,没有做近似处理。这种方法还能考虑近钻头扶正器的欠尺寸影响,可对在井眼轨迹控制中使用的单弯和双弯导向钻具组合进行预测计算。这种方法易编成计算机程序,在现场使用。 展开更多
关键词 定向井 井眼轨迹 钻具 造斜率 计算
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单稳定器钻具组合特性分析及应用 被引量:6
7
作者 时国林 丁川 +2 位作者 王爱芳 孙刚宏 邱国虎 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期26-29,共4页
运用纵横弯曲理论对定向井中单稳定器钻具组合的力学特性进行了分析 ,根据分析结果优选了单稳定器增斜、稳斜、降斜钻具组合。从 4个方面论述了单稳定器钻具组合的特性 ,阐明了稳定器外径、钻压、井斜角与钻头井斜力的关系 ,分析了钻铤... 运用纵横弯曲理论对定向井中单稳定器钻具组合的力学特性进行了分析 ,根据分析结果优选了单稳定器增斜、稳斜、降斜钻具组合。从 4个方面论述了单稳定器钻具组合的特性 ,阐明了稳定器外径、钻压、井斜角与钻头井斜力的关系 ,分析了钻铤对稳定器钻具组合的影响。通过在陇东、陕北地区 2 0 0余口定向井、丛式井的应用 ,取得了较好的使用效果 ,既满足了定向井轨迹控制的需要 ,又达到了快速、安全钻井的目的。 展开更多
关键词 石油钻井 钻具组合 稳定器 特征 纵横弯曲 定向井 轨迹控制
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短半径水平井铰链式井下动力钻具组合力学模型的建立与分析 被引量:9
8
作者 苏义脑 赵俊平 张润香 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期25-33,39,共10页
铁链式井下动力钻具组合是当前短半径水平钻井中最先进的一种新型工具。本文首先建立了铰接式井下动力钻具组合在二维井身条件下的力学模型并介绍了该模型的求解方法和过程,详细分析了若干结构学数、井身几何参数和钻井工艺参数对钻头... 铁链式井下动力钻具组合是当前短半径水平钻井中最先进的一种新型工具。本文首先建立了铰接式井下动力钻具组合在二维井身条件下的力学模型并介绍了该模型的求解方法和过程,详细分析了若干结构学数、井身几何参数和钻井工艺参数对钻头侧向力的定量影响,为铰接式井下动力钻具组合的结构设计和短半径水平井轨道控制提供了力学分析基础。 展开更多
关键词 水平钻井 钻具 物理模型 受力分析
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致密高压裂缝性气藏超深水平井钻井技术难点与对策 被引量:14
9
作者 黄建林 张生军 +2 位作者 房舟 周江 杨志彬 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2008年第2期22-24,共3页
川西深层须2段气藏埋藏深,地层致密、石英含量高,主要靠钻遇裂缝获得工业产能。而直井钻遇裂缝的概率很小,为了尽可能多地钻遇裂缝,宜采用水平井开发。详细分析了川西深层须2段气藏由于埋藏深、岩石致密、地层高温、高压、研磨性高和可... 川西深层须2段气藏埋藏深,地层致密、石英含量高,主要靠钻遇裂缝获得工业产能。而直井钻遇裂缝的概率很小,为了尽可能多地钻遇裂缝,宜采用水平井开发。详细分析了川西深层须2段气藏由于埋藏深、岩石致密、地层高温、高压、研磨性高和可钻性差给水平井钻井带来的技术难点,并针对技术难点提出了对策,即要在高精度地质预测的基础上以可靠的抗高温、高压的随钻测量仪器、长寿命螺杆和钻头做保障,并兼顾优化井身结构、井下动力钻具的水力参数和钻井液流变性能。 展开更多
关键词 致密层 高压油气藏 裂缝性油气藏 水平井 随钻测井仪 井底动力钻具
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浅层大位移水平井钻井关键技术分析 被引量:12
10
作者 牛洪波 陈建隆 隋小兵 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期71-74,119,共4页
高平1井是胜利油田第一口位垂比达到4的大位移水平井。为了最大限度降低和克服井下摩阻扭矩,利用井眼轨道优化设计、下部钻具组合及钻进参数优选、工程保障措施和钻井液性能调控等关键技术,实现了对井眼轨迹的有效控制。所完成的高平1... 高平1井是胜利油田第一口位垂比达到4的大位移水平井。为了最大限度降低和克服井下摩阻扭矩,利用井眼轨道优化设计、下部钻具组合及钻进参数优选、工程保障措施和钻井液性能调控等关键技术,实现了对井眼轨迹的有效控制。所完成的高平1井位垂比达到了4.019 8,水平段长3 462.07m。结论认为:①造斜率相对较低的单增轨道更适用长水平段水平井井眼轨道优化设计;②优选底部钻具组合、钻进参数和钻头,在特定区域能有效降低长水平段滑动钻进的比例;③水基钻井液在大位移井钻井中拥有较广阔的应用空间。 展开更多
关键词 浅层 大位移井 位垂比 轨迹控制 钻井液 钻具组合 钻头选择
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小井眼丛式井井眼轨迹控制技术 被引量:4
11
作者 何军 董国昌 +2 位作者 庞绪英 张凤民 张嵇南 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期33-37,共5页
吉林油田为开发低产低渗透油田,在 1个平台上钻了 4 口152.4mm的小井眼丛式升,井深 1729. 47~1855. 53m,最大井斜角 42°,最大水平位移 514m,比常规井眼降低成本 19.1%。井眼轨迹控制是... 吉林油田为开发低产低渗透油田,在 1个平台上钻了 4 口152.4mm的小井眼丛式升,井深 1729. 47~1855. 53m,最大井斜角 42°,最大水平位移 514m,比常规井眼降低成本 19.1%。井眼轨迹控制是小井眼丛式钻井技术的重点和难点,文中探讨了钻具组合、上部井眼曲率、钻井参数以及钻头选型对小井眼轨迹控制的影响,并建立了相应的井眼轨迹控制模式。 展开更多
关键词 小眼井钻井 丛式钻井 井眼轨迹 采油井
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侧钻钻柱三维二重非线性问题的研究 被引量:3
12
作者 刘清友 张毅超 +1 位作者 李斌 单代伟 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期66-69,共4页
研究大曲率定向井、水平井的钻柱受力和变形问题,采用线性分析方法难以满足工程实际的要求。针对以上难题,利用有限元法研究了钻柱在井底的二重非线性(几何非线性和接触非线性)问题。提出了在三维井眼内,根据各测点的井深、相应测点处... 研究大曲率定向井、水平井的钻柱受力和变形问题,采用线性分析方法难以满足工程实际的要求。针对以上难题,利用有限元法研究了钻柱在井底的二重非线性(几何非线性和接触非线性)问题。提出了在三维井眼内,根据各测点的井深、相应测点处实测的方位角和井斜角来获得确保钻柱参考构形长度不变的井眼轴线插值方法。从而实现了由井眼轴线的曲率和挠率,计算得到复杂三维井眼中钻柱的初始内力。此方法为三维钻柱力学分析提供了一种新的研究思路,也对定向井、水平井等钻井工艺作业效率的提高、井下事故的减少有着重要的意义。 展开更多
关键词 侧钻 钻具组合 钻柱稳定器 几何非线性 二重非线性
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冲击回转钻具的能量传递和参数选择 被引量:5
13
作者 黄万志 林元华 《西南石油学院学报》 CSCD 1997年第4期74-79,共6页
冲击回转钻井技术是钻进硬岩层的有效方法,冲击锤将冲击载荷作用于钻头和钻柱上,以促进对岩石的破碎作用.从冲击作用的基本理论出发,对冲击器对钻头和钻柱的作用过程进行了分析,建立其动力学模型,找出了影响冲击器性能的主要参数... 冲击回转钻井技术是钻进硬岩层的有效方法,冲击锤将冲击载荷作用于钻头和钻柱上,以促进对岩石的破碎作用.从冲击作用的基本理论出发,对冲击器对钻头和钻柱的作用过程进行了分析,建立其动力学模型,找出了影响冲击器性能的主要参数并推导出相应的计算公式. 展开更多
关键词 冲击钻井 钻井工具 钻具 能量传递 参数选择
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小井眼钻井工艺技术的实践与认识 被引量:14
14
作者 徐玉山 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期48-53,共6页
通过泉365斜井在 139.7mm套管内开窗定向侧钻实践,介绍了小井眼定向井轨迹控制、钻井工艺、完井工艺和钻井液等的技术难点和采取的技术措施,并对今后小井眼钻井技术的进一步发展提出了几声、看法。
关键词 小眼井 侧钻 井眼轨迹 井底钻具组合 钻井工艺
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关于钻头轨迹形成的理论探讨 被引量:3
15
作者 帅健 于永南 吕英民 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 1995年第S1期1-5,84,共6页
指出了现行钻头轨迹形成理论的差异之处,论述了下部钻具组合的弯曲形状对钻头钻进方向的影响,研究了下部钻具组合的弯曲形状、钻头侧向力、钻头转角等力学因素对钻头轨迹形成的影响,推导了钻头在三维各向异性地层中钻进轨迹的曲率增... 指出了现行钻头轨迹形成理论的差异之处,论述了下部钻具组合的弯曲形状对钻头钻进方向的影响,研究了下部钻具组合的弯曲形状、钻头侧向力、钻头转角等力学因素对钻头轨迹形成的影响,推导了钻头在三维各向异性地层中钻进轨迹的曲率增量表达式,模拟了平衡曲率钻进过程的基本特征。实例分析表明,用平衡曲率法预测下部钻具组合的造(降)斜特性较为准确。用本文提出的方法还模拟计算了实钻井眼轨迹,计算结果和实测吻合较好。 展开更多
关键词 钻头轨迹 钻井力学 井眼轨迹 各向异性 地层 底部钻具组合 平衡曲率法
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气体钻井中钻柱失效试验研究 被引量:1
16
作者 李东洋 陈次昌 +2 位作者 王钱钱 黄小兵 吕东莉 《石油机械》 北大核心 2012年第7期29-33,共5页
为了研究气体钻井中钻柱在冲蚀和振动工况下的力学性能,通过使用新研制的能模拟气体钻井钻柱同时受到振动及冲蚀情况的试验装置,进行了不同钻具组合情况下钻柱力学性能试验和钻柱冲蚀试验。试验结果表明,气体钻井过程中,钻柱所受交变应... 为了研究气体钻井中钻柱在冲蚀和振动工况下的力学性能,通过使用新研制的能模拟气体钻井钻柱同时受到振动及冲蚀情况的试验装置,进行了不同钻具组合情况下钻柱力学性能试验和钻柱冲蚀试验。试验结果表明,气体钻井过程中,钻柱所受交变应力波在由底部钻柱向上传播时有一定的衰减,但衰减程度不大,所以下段钻柱的应力值对上段钻柱的受力有较大影响;钻柱绕井简反转将增大钻柱所受的交变应力,且转速越高交变应力变化越大,从而加深钻柱损伤程度;钻柱冲蚀量随着注气量的增大而增大,但其增大是非线性的。 展开更多
关键词 气体钻井 钻柱失效 钻具组合 多功能试验台 交变应力 冲蚀 振动
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渭北油田高水垂比水平井钻井设计与应用 被引量:6
17
作者 闫吉曾 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期130-134,共5页
为解决渭北油田长3储层埋深浅、水平井水垂比高带来的摩阻大、井眼轨迹控制难等问题,开展了浅层高水垂比水平井钻井设计研究。在分析主要钻井技术难点的基础上,对不同尺寸井眼的摩阻和扭矩进行了数值模拟,将待钻井设计为三开井身结... 为解决渭北油田长3储层埋深浅、水平井水垂比高带来的摩阻大、井眼轨迹控制难等问题,开展了浅层高水垂比水平井钻井设计研究。在分析主要钻井技术难点的基础上,对不同尺寸井眼的摩阻和扭矩进行了数值模拟,将待钻井设计为三开井身结构,三开水平段采用φ215.9 mm钻头钻进;为了确保准确着陆入靶,根据长3储层的地质特征,采用双增井眼剖面;根据各开次钻遇地层的特征和钻井要求,一开井段采用塔式钻具组合,二开和三开井段采用倒装钻具组合,加重钻杆放在井斜角为45°~60°的井段内;根据渭北油田钻遇地层的特点,采用钾铵基聚合物钻井液,水平段控制钻井液滤失量小于5 mL ;为降低钻井成本,充分利用现有钻井设备,选用ZJ30型非顶驱钻机。现场应用表明,利用常规钻井装备,采用上述钻井设计,解决了渭北油田长3储层浅层水平井钻井中存在的问题,实现了长3储层的有效开发。 展开更多
关键词 浅层 水平井 井身结构 井眼轨道 钻具组合 聚合物钻井液 渭北油田
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塔中四油田水平井钻井完井技术 被引量:1
18
作者 俞新永 唐继平 +1 位作者 周建东 周跃云 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期32-41,共10页
塔里木盆地沙漠腹地的塔中四油田有3个高声、,其中402高点的CⅡ油组是一个块状底水油藏,均质段油层厚度大、物性好、夹层不发育、底水活跃、储量大,用水平井开发能防止底水锥进。从1994年4月至1996年2月,在近2年时间内完成了5口水... 塔里木盆地沙漠腹地的塔中四油田有3个高声、,其中402高点的CⅡ油组是一个块状底水油藏,均质段油层厚度大、物性好、夹层不发育、底水活跃、储量大,用水平井开发能防止底水锥进。从1994年4月至1996年2月,在近2年时间内完成了5口水平井,平均适斜,点井深3323.32m,平均村深4230.62m,平均垂深3593.50m,平均水平段长492.01m,平均水平位移785.62m,平均钻井周期195.46d,初卢原油都在1000t/d以上,稳产原油都在600t/d以上,生产50d就可收回全部钻井投资。文中介绍了优化并身结构和优化井眼剖面设计,着重加绍了直井段防科打直技术,造科段以动力钻具为主和以转盘钻为主的开眼轨迹控制技术,水平段以转盘钻配DTU导向钻具和PDC钻头为主的开眼轨迹控制技术,利用计算机预测井眼轨迹控制技术,钻井液和完井技术以及通过施工得到的几声、认识。 展开更多
关键词 油田 水平井钻井 钻井液 完井
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事故井裸眼侧钻技术实践 被引量:3
19
作者 马发明 《钻采工艺》 CAS 1998年第3期18-20,共3页
本文根据钻直井的纠斜技术和定向井侧钻技术,研究、总结了在裸眼井中的三种侧钻形式,即钟摆钻具侧钻、磨铣落鱼侧钻、井下动力钻具侧钻技术。运用这些技术成功地在四川气田S24井、W2井、Z4井进行了侧钻实践,解除了这些井的井... 本文根据钻直井的纠斜技术和定向井侧钻技术,研究、总结了在裸眼井中的三种侧钻形式,即钟摆钻具侧钻、磨铣落鱼侧钻、井下动力钻具侧钻技术。运用这些技术成功地在四川气田S24井、W2井、Z4井进行了侧钻实践,解除了这些井的井下事故。 展开更多
关键词 侧钻 钟摆钻具 石油勘探 裸眼完井 斜井
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侧钻短半径水平井轨迹测量及控制技术 被引量:8
20
作者 吴敬涛 胡文 +1 位作者 孙文胜 张传林 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 1999年第2期9-11,共3页
按照国家“九五”重点科技攻关项目的实施要求,根据胜利油田侧钻地层特点,建立了侧钻短半径水平井轨迹测量及控制的新模式和新技术。研究解决了原始井眼套管内的测量精度以及开窗侧钻方式、造斜井段和水平井段的随钻测量和轨迹控制等... 按照国家“九五”重点科技攻关项目的实施要求,根据胜利油田侧钻地层特点,建立了侧钻短半径水平井轨迹测量及控制的新模式和新技术。研究解决了原始井眼套管内的测量精度以及开窗侧钻方式、造斜井段和水平井段的随钻测量和轨迹控制等技术难题。采用了弯壳体马达钻进为主的方式进行水平段井眼轨迹控制。将研究的重点放在提高侧钻短半径水平井的井眼轨迹测量精度和控制能力上。 展开更多
关键词 侧钻 短半径 水平井 井眼轨迹 测量 钻井
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