复杂场景中快速碰撞检测算法及GPU加速

为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法。利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象。改进传统的基于图像空间的碰撞检测算法,设计了基于向指定平面投影、模板测试和深度测试的碰撞检测算法。在此基础上,利用GPU的并行计算能力加速整个检测过程,有效地减少了碰撞检测时间。通过在虚拟驾驶系统当中的应用,验证了该方法在大规模复杂场景中碰撞检测的实时性和精确性。

深水导管架海上安装水下基盘对接模拟计算及施工工艺

针对水下钻井基盘在平台导管架海上安装时,施工难度增加、风险增大的问题,通过某项目导管架海上安装套水下基盘作业实践,总结其施工工艺的特殊性,应用SCAS软件对套筒和导向桩之间的碰撞过程进行模拟计算,结果表明,导管架套筒与水下基盘导向桩对接碰撞应力强度满足规范要求。

基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型

碰撞风险是评价航空器运行安全性、确定航空器运行条件的关键指标。针对低空空域小型无人机数量增多导致空域安全隐患增加的问题,提出了1种基于速度随机分布的碰撞风险评估模型,确定了无人机在空域中的安全运行的条件。根据低空空域小型无人机操纵性灵活的特点,提出了针对低空空域小型无人机不同飞行动作的碰撞模板:为自由飞行的无人机设置符合实际运行的含碰撞层和避险层的双层球体碰撞模板;为沿固定路径飞行的无人机设置以机身尺寸为参考的长方体碰撞模板。考虑无人机飞行方向和速度变化快的特点,将传统无人机速度的线性分布模型改进为随机分布模型,计算无人机的相对运动关系,再利用速度矢量法计算碰撞模板扫过的空间体积。引入无人机动态定位误差、速度误差,在传统人机可靠性的基础上,建立基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型。选取大疆M300和M600这2种型号的无人机作为验证机型,运用Matlab软件模拟特定空域场景,并分析碰撞风险与小型无人机密度的关系。通过仿真可以发现:空域内碰撞风险与无人机密度呈正相关关系;根据国际民用航空组织空域安全标准,2种验证机型安全运行的最大密度分别为4.2架/km~3和5.0架/km~3;在满足安全运行条件的前提下,采用新的碰撞风险评估模型,空域容纳2种无人机的数量的密度上限可分别提高106.9%和88.7%。实验结果表明,新的碰撞风险模型更加符合小型无人机运行特征,未来可以用于提升空域内无人机容量、提升空域利用率和无人机运行效率。

一种基于DES密码算法的旁路内部碰撞攻击方法

分析DES算法中与密钥相关的内部碰撞位置和触发条件,提出利用旁路的手段检测内部碰撞发生的模板分析方法。通过分析DES密码算法第一轮加密操作,给出内部碰撞的位置、触发条件,以及检测内部碰撞的实现方法。

图库一体化关键技术研究——以“甘肃省图库一体化系统”为例

传统方式生产制图数据周期长、效率低。甘肃省图库一体化系统基于可定制的地图制图模板,解决了注记智能标注、符号自动匹配、制图表达应用、符号冲突检测等关键制图问题,实现了快速自动化成图,可为社会提供应急保障服务。

基于EVENT改进模型的碰撞风险研究

为了降低飞机的碰撞风险、提高空域利用率,将碰撞模板优化为长方体与圆柱体的组合形状,更加贴近飞机的真实形态,并在经典EVENT碰撞模型的基础上,将改进后的碰撞模板与平面间隔层结合,分别建立纵向、侧向、垂直3个方向上的改进EVENT碰撞风险模型。最后,引入“翼龙”Ⅱ无人机的相关数据进行Matlab仿真验证,分别运用改进EVENT碰撞模型和经典EVENT碰撞模型对碰撞风险值进行评估对比。结果表明改进模型能够有效降低计算冗余,减少飞机的碰撞风险;改进模型的碰撞概率约是经典模型碰撞概率的70%,改进模型对飞行碰撞概率的计算更符合实际。研究成果可在相同的安全目标风险条件下,得到更加准确的碰撞概率,为航路科学规划提供科学依据。

基于WAP协议的WML模板和卡片事件冲突检测处理

在WAP协议的WML模板中同时设置同一类型内部事件和自发事件会发生冲突,此外,在WAP协议的WML卡片中同时设置同一类型内部事件和自发事件也会发生冲突,文章首先分别检测并解决了这两种冲突;接下来,在四种情况下检测了在WML模板与卡片中同时设置同一类型事件产生的冲突,经过研究,最终解决了这些冲突。

针对SM4算法的功耗模板-碰撞分析

分析发现在非平衡Feistel结构的SM4算法中,前后轮次的中间数据具有相关性。因此,通过内部碰撞原理并结合模板匹配的方法后,可用于恢复SM4算法轮子密钥,并给出了一种针对SM4算法的功耗模板-碰撞分析的侧信道方法。分析时选择特殊的明文采集功耗曲线,将算法加密过程中非平衡Feistel结构的右半部分的中间变量值(如S盒输出值)作为分析目标,利用每一轮各中间变量值碰撞来恢复轮子密钥。实验验证证明,在未加掩码情况下,大约采用2 500条功耗曲线(模板曲线除外),可有效实施分析。相比于传统碰撞分析方法,该方法降低了计算复杂度,将碰撞分析方法扩展到非平衡Feistel算法结构,提高并增强了碰撞分析方法的适用性与实用性。

针对AES加密算法的时序驱动Cache攻击研究

时序驱动Cache攻击是指通过分析处理器中加密算法的不同执行时间来恢复密钥,从而实现对密码系统的攻击。文章针对AES加密算法进行时序驱动Cache攻击分析:首先介绍了Cache结构和信息泄露原理,指明对算法执行过程中泄露信息的利用,描述了AES算法,对基于碰撞的时序驱动Cache攻击和基于模板的时序驱动Cache攻击进行针对AES算法的攻击分析。需要特别指出的是,AES查表操作的实现方式是主流计算机硬件系统的固有特性,目前对这类攻击难以规避,且攻击可以应用于大多数的AES实现软件。