一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议

针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间(Link Live Time,LLT)短和节点遭遇路由空洞次数多的问题,提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议——GPSR-HND(Greedy Perimeter Stateless Routing Based on Hollow Node Detection)。GPSR-HND协议中,转发节点通过空洞节点检测机制检测邻居节点状态,将有效邻居节点加入待选邻居节点集;然后基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)的多度量下一跳节点选择机制从待选邻居节点集中选择权重最大的邻居节点贪婪转发数据;如果待选邻居节点集为空,则从空洞邻居节点集中选择权重最大的空洞节点启动改进的周边转发机制,寻找可恢复贪婪转发模式的节点。与GPSR-NS协议和GPSR协议相比,GPSR-HND协议表现出了更好的性能,包括平均端到端时延和丢包率的改善,以及吞吐量的提高。

引水隧洞光面爆破周边孔炸药匹配性试验研究

为确保引水隧洞爆破施工过程高效有序的进行,以秘鲁圣加旺引水隧洞前期开挖段为工程背景,通过LS-DYNA软件建立周边孔简化的双孔引水隧洞爆破损伤模型,研究乳化炸药、铵梯炸药、铵油炸药炮孔周围的损伤范围,并采用EMULEX 80的试验数据验证了数值模拟的可靠性,最后结合引水隧洞现场实际分析不同炸药密度、爆速、爆压对炮孔附近岩体损伤范围的影响。研究结果表明:在数值模拟中,乳化炸药能够形成空气连线处裂隙区,且单个炮孔对围岩的损伤范围最小为47.5 cm;乳化炸药的炸药密度、爆速、爆压分别在1.12~1.14 g/cm^(3)、4500~5000 m/s、8000~9000 MPa区间光面爆破效果最好。对比8次现场试验得到的结果,在EMULEX 65、EMULEX 80乳化炸药的基础上考虑对装药结构进一步优化以提高现场施工的经济效益。研究结果对引水隧洞爆破开挖中超欠挖以及损伤控制有一定的指导作用。

大直径超深竖井基岩段中深孔爆破参数优化及应用

千米级超深竖井具有地应力大、地层岩温高、穿越地层条件复杂等特点,使得竖井钻爆掘进凿岩成孔难、炮孔利用率低、井壁成形质量差。为了解决高应力坚硬围岩下竖井快速钻爆问题,结合山东某金矿超深竖井基岩段钻爆掘进,通过对起爆方式、雷管类型、炮孔设计等爆破设计参数进行分析和研究,提出了适用于大直径超深竖井基岩段中深孔爆破的参数。现场实践表明,优化爆破设计参数较好地解决了竖井轮廓成形、破碎块度、超欠挖工况等问题,实现了大直径超深竖井的快速掘进。

空气间隔装药光面爆破技术探讨

隧道掘进传统周边孔装药结构,采用导爆索加分段装药结构形式,介绍了一种新的爆破技术———周边孔空气间隔装药光面爆破技术。实际应用表明,该技术简单实用,既保证了光面爆破的效果,又极大地降低爆破施工的成本,带来的经济效益非常地可观,有极大地推广应用价值。

膜孔灌灌溉入渗量的简化计算方法及验证

为简化膜孔灌入渗量的数值计算,将膜孔入渗量分解为垂直入渗量和膜孔侧渗量,引入单位膜孔周长侧渗量计算膜孔侧渗量。采用HYDRUS-1D/3D软件对土壤垂直一维入渗特性和膜孔入渗特性进行数值模拟,利用模拟结果分析单位膜孔周长侧渗量与垂直一维入渗的影响因素及其入渗系数,结果表明：膜孔直径对单位膜孔周长侧渗量影响微弱,可忽略其对单位膜孔周长侧渗量的影响;土壤质地对相对吸渗率（单位膜孔周长侧渗量的吸渗率与垂直一维入渗的吸渗率的比值）和相对稳渗率（单位膜孔周长侧渗量的稳渗率与垂直一维入渗的稳渗率的比值）影响均较大,相对吸渗率随初始含水率增大而略有减小,减小幅度为5.49%～24.72%,灌溉水深对其影响较小,最大变化幅度为21.80%;相对稳渗率随灌溉水深增大而增大,增大幅度为2.55%～42.76%,初始含水率对其影响微弱,最大变化幅度为2.94%。据此,建立侧向入渗系数与垂向入渗系数间的函数关系式,提出包括膜孔直径、灌溉水深、垂直一维吸渗率和饱和导水率的膜孔灌入渗量简化计算模型,实现由垂直一维入渗参数确定膜孔入渗参数的可能。利用室内垂直一维入渗和膜孔入渗试验及已有文献资料验证所建模型的可靠性,结果表明,所建模型计算值与实测值一致性较好（R2≥0.995,P〈0.001）,平均相对误差在5%左右（4.84%～6.81%）。所建模型仅有2个待定系数,只需垂直一维入渗和膜孔入渗2组试验数据即可推求,试验设计简化,可为准确预测膜孔灌入渗特性提供参考。

小净距隧道下穿薄煤层采空区地层开挖稳定性分析

采空区地层离散性大,小净距隧道近接下穿不同倾角薄煤层采空区开挖将引起采空区内腔塌陷。建立小净距隧道近接下穿采空区地层开挖模型,对比分析采空区倾角为0°、15°、25°、40°时先行洞监测面洞周位移和初支内力。结果表明:后行洞初支闭合时,采空区倾角为15°时,拱顶下沉量最大;采空区倾角为40°时,仰拱隆起量和拱腰水平收敛量最大;随着采空区倾角增大,初期支护正(内)弯矩分布和轴力最大位置有向近接采空区侧移动的趋势,偏压越严重;应力集中逐渐由右拱脚向左拱脚移动。最大偏心距出现在拱脚处,采空区倾角为15°时,偏心距最小,初期支护稳定性最好;倾角为40°时,偏心距最大,不利于初期支护稳定。

一种基于信号机制的能量感知地理路由算法

在实际的无线传感器网络中,由于路由空洞的存在,采用边缘转发机制的地理路由算法容易使空洞边缘的节点由于负载较重,能量快速消耗从而过早的死亡,导致空洞进一步的扩大.为了使网络负载更加均衡,延长网络生命周期,提出了一种基于能量信号机制的地理路由算法SIENGR.SIENGR将节点的初始能量划分3个能量区间,并用能量信号来标识节点的剩余能量所处的能量区间.SIENGR算法的边缘转发机制结合节点的能量信号,利用空洞边界节点的所有平面邻居节点来轮流承担边缘转发的数据量,使产生的路由能够根据节点能耗的情况,自适应地避开空洞边缘能量较少的热区节点,均衡热区附近节点的能量消耗,防止空洞扩大.仿真结果验证了SIENGR算法在网络生命周期、网络能耗均衡、数据包到达率等指标上的性能.

采场周边控制爆破影响因素分析及参数计算

针对阶段空场嗣后充填矿房回采中进行采场周边控制爆破的需要,分析了爆破效果三方面的影响因素,并提出应对措施,提出了设计周边孔爆破参数的一种方法,工程验证后,证明计算方法可行,爆破效果理想。

某引水隧洞开挖钻爆法施工爆破参数的优化

引水隧洞开挖过程中,如何控制好超欠挖是一项重点与难点工作。针对某引水隧洞钻爆法施工部分洞段Ⅲ类围岩爆破开挖平均超挖超过20 cm的情况,通过调整爆破周边孔间距、不耦合系数以及中心孔楔形掏槽级别等方式,对爆破参数进行调整修正。爆破参数调整后,实测平均超挖由23.7 cm降至10.6 cm,得出适合该段工程开挖的最优爆破参数,使得爆破施工更为规范有序,在保证开挖质量的同时,减少了混凝土回填量、降低了后期衬砌混凝土施工成本,同时减小了超挖带来的衬砌混凝土加厚不易振捣等诸多问题的控制难度。

双层周边孔护壁爆破在软弱破碎围岩的应用研究

软弱破碎围岩在传统光面爆破施工中,容易出现超欠挖量难以控制、围岩损伤程度严重、半孔保存率低等一系列问题。以贵州小白岩隧道爆破施工为工程背景,研究了双层周边孔护壁爆破设计在软弱破碎围岩爆破工程中的应用。研究从分析超欠挖现象的形成原因出发,在周边孔炮孔布置、装药结构以及爆破顺序等方面进行了优化,将最外层的辅助孔装药结构调整为与周边孔相同的不耦合装药,并在外层周边孔保留岩体的一侧添加护壁,爆破时先起爆外层周边孔再起爆内层周边孔。通过数值模拟及现场试验,确定了双层周边孔环向间距为500 mm,径向间距为650 mm,内外层起爆间隔为50 ms。在应用双层周边眼护壁爆破设计后,现场试验段的超挖量与常规光面爆破相比减少了40%~60%,半孔保存率提升至89%,每循环进尺炸药使用量节约了22 kg,经济效益显著提升,具有一定的推广应用价值。

隧道爆破掘进超欠挖原因分析及控制措施

爆破掘进产生的超欠挖问题一直是影响隧道工程建设质量、安全及成本的重要因素,针对当前隧道爆破掘进后轮廓面不平整、超欠挖问题突出、喷射混凝土超耗严重的现状,系统地分析了隧道爆破掘进超欠挖的危害,从环境、技术、管理、奖惩、观念等方面分析了造成超欠挖的原因,并探究了相应的超欠挖控制措施。建议优先采用光面爆破技术,通过合理选择爆破参数,严格按工艺流程施工,加强现场管理,可将隧道超挖控制在10 cm以内。

无人机自组网中基于邻节点筛选的GPSR协议

在无人机自组网中,针对贪婪周边无状态路由(GPSR)协议中邻节点位置不准确及数据转发效率低下的问题,提出一种基于邻节点筛选的GPSR(GPSR-NS)协议。GPSR-NS协议采用失效节点筛选机制,预测邻节点当前时刻的位置,剔除已失效的邻节点,降低失效节点的数据转发概率,同时利用空洞节点筛选机制,剔除下一跳可能成为空洞的邻节点,提前避免数据转发到空洞节点处,从而建立更加稳定可靠的通信网络。仿真结果表明,与GPSR协议和MP-GPSR协议相比,GPSR-NS协议的平均端到端时延和路由开销降低了56.79%、21.94%和50.67%、38.81%,网络吞吐量提高了147.86%、102.12%。

关于黑洞数问题的几个结论

本文通过黑洞数的图论表示 ,使抽象的黑洞问题更加具体。并且利用计算机设计程序简单快捷的找出一些黑洞数 ,同时又给出几个具有一般规律的新的结果 ,从而部分地解决了某些具有这样一般性规律的黑洞数问题。

南掌河电站引水隧洞开挖爆破的设计与施工

在南掌河电站引水隧洞开挖爆破工程中,通过分析计算和现场试验,确定了光爆参数、炮眼布置和炸药用量,提出了在裂隙发育条件下小断面隧洞开挖中实施全断面光面爆破的方法及爆破设计中的关键参数。

石方开挖施工工艺及控制要点

针对石方开挖施工特点,对石方开挖的技术工艺进行了分析,从浅孔爆破、深孔毫秒微差控制爆破、光面爆破三方面进行了论述,达到了安全、保质、保量、按时完成施工任务的效果,解决了施工难的问题。

周边辅助眼工艺与光底爆破技术在立井施工中的应用

冷泉副井基岩段采用周边辅助眼新工艺，克服了FJD－6型伞钻动臂支撑范围小造成井帮超欠挖的缺点，并在周边辅助眼工艺基础上，采用锅底形中深孔光底爆破新技术，加快了清底时集碴、集水速度，取得了良好的经济效益．

特发性黄斑裂孔眼的注视性质分析

目的 探讨特发性黄斑裂孔眼的注视性质,评价黄斑区视网膜平均光敏感度及固视稳定性与裂孔孔径的相关性.方法 横断面研究.38例（40眼）经光学相干断层扫描（OCT）检查确诊为全层特发性黄斑裂孔的患者纳入研究,患者均行MP-1微视野检查,测量黄斑区视网膜光敏感度,注视位置和固视稳定性.对黄斑区视网膜光敏感度和稳定性分别与裂孔孔径之间的关系作线性相关分析.结果 40只患眼均形成偏心注视.其中偏心注视点在裂孔上方边缘者28眼（70％）,位于裂孔右侧边缘者10眼（25％）,位于裂孔左侧和下方边缘者各1眼（2％）.黄斑区视网膜平均光敏感度、固视稳定性与裂孔孔径之间呈较弱的负相关关系（r=-0.15、-0.08,P＜0.01）.结论 全层特发性黄斑裂孔眼往往会形成偏心注视,其裂孔孔径的大小可能会影响视功能.