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时变不确定系统的变时域离线鲁棒预测控制 被引量:11
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作者 丁宝苍 邹涛 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期240-244,共5页
给出多包描述约束系统的鲁棒调节器的一种新方法.现有的离线方案离线构造一系列的状态反馈控制律,其中每一个控制律是通过将无穷时域的控制输入固定为唯一的状态反馈控制律而得到的.而本文在优化较大椭圆内的控制律时,使下个时刻的状态... 给出多包描述约束系统的鲁棒调节器的一种新方法.现有的离线方案离线构造一系列的状态反馈控制律,其中每一个控制律是通过将无穷时域的控制输入固定为唯一的状态反馈控制律而得到的.而本文在优化较大椭圆内的控制律时,使下个时刻的状态进入临近的更小的椭圆———在较小的椭圆内部,相应的控制律序列作为局部控制器.因此,本文新方法相当于给出了变时域的预测控制器,可给出更优的控制作用.仿真例子说明了新方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒调节 多包描述 离线状态反馈律 线性矩阵不等式
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一种调整多面体描述系统的非线性预测控制方法
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作者 邹志强 徐立鸿 袁梦 《微型电脑应用》 2005年第5期10-12,65,共3页
常用的非线性预测控制算法先构造合适的多面体描述系统包裹原非线性系统,通过研究多面体描述系统的各个顶点系统的稳定性来保证原非线性系统的稳定性。在以前研究中,多面体描述系统保持不变,但事实上多面体描述系统与终端约束集密切相... 常用的非线性预测控制算法先构造合适的多面体描述系统包裹原非线性系统,通过研究多面体描述系统的各个顶点系统的稳定性来保证原非线性系统的稳定性。在以前研究中,多面体描述系统保持不变,但事实上多面体描述系统与终端约束集密切相关。设计了一种根据终端约束椭圆集调整多面体描述系统的非线性预测控制方法,该方法能够有效地减小系统的控制性能指标,同时控制过程中的终端不变椭圆集及其内的反馈控制律具有离线指导作用。 展开更多
关键词 描述系统 非线性预测 控制方法 多面体 调整 非线性系统 预测控制算法 反馈控制律 不变椭圆集 终端约束 性能指标 指导作用 控制过程 稳定性 约束集 小系统
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时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制 被引量:2
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作者 李俊玲 张树功 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1007-1012,共6页
针对多包描述的时变不确定系统,通过分析该方法的可行性和闭环稳定性,提出一种变时域鲁棒预测控制器的设计方法,使得在与现有方法有相同初始可行域的前提下,保证了只要问题初始可行就有闭环系统二次稳定.仿真结果表明了算法的有效性.
关键词 多包描述 预测控制 可行性 稳定性
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多区域暖通空调温湿度鲁棒模型预测控制策略 被引量:4
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作者 王乘熙 李泽 +1 位作者 崔国增 许王瑶 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第14期5681-5692,共12页
多区域暖通空调(heating,ventilation and air conditioning,HVAC)系统相比基础的单区域空调系统能够更好地描述空调房间各区域内的动态热响应过程,传统模型预测控制(model predictive control,MPC)算法能较好实现温湿度控制,但室内区... 多区域暖通空调(heating,ventilation and air conditioning,HVAC)系统相比基础的单区域空调系统能够更好地描述空调房间各区域内的动态热响应过程,传统模型预测控制(model predictive control,MPC)算法能较好实现温湿度控制,但室内区域之间传热系数的耦合作用,使得模型中存在不确定性扰动,这种情况下,传统MPC算法难以实现控制。针对这类问题,设计了一种基于线性矩阵不等式的改进鲁棒模型预测控制(robust model predictive control,RMPC)策略,将模型中存在的扰动用多胞不确定集来表示。最终将一个无穷时域控制量无限的最小化最坏情况的min-max问题转化为有限时域内求解状态反馈控制率的问题,同时考虑了状态与输入约束条件,通过在线实时求解即可得到每一时刻最优解。最后对多区域HVAC空调房间系统进行仿真,结果表明本文算法下3个区域温湿度的跟踪精度较高,抗干扰能力也较强。 展开更多
关键词 多区域暖通空调系统 鲁棒模型预测控制 线性矩阵不等式 多胞体模型 温湿度跟踪
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基于核主成分分析的超多面体数据描述方法 被引量:1
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作者 陈宇晨 何毅斌 +1 位作者 戴乔森 刘湘 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第3期663-669,共7页
为更加准确地从大量数据中检测出存在的小量异常数据,提出基于核主成分分析的超多面体数据描述方法。利用核主成分分析对数据进行非线性映射,在此基础上使用主成分信息在N维空间中建立2N个超平面,组合这些超平面构造一个超多面体模型,... 为更加准确地从大量数据中检测出存在的小量异常数据,提出基于核主成分分析的超多面体数据描述方法。利用核主成分分析对数据进行非线性映射,在此基础上使用主成分信息在N维空间中建立2N个超平面,组合这些超平面构造一个超多面体模型,为现有的数据描述类方法提供更多选择。通过第三方数据集并与支持向量数据描述方法比较,验证了在某些分布下超多面体比超球体的支撑域适合训练数据,得到了更好的分类效果,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 异常数据 核主成分分析 超多面体数据描述 支持向量数据描述 支撑域
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Stability Analysis of T-S Fuzzy Control Systems Based on Parameter-dependent Lyapunov Function 被引量:2
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作者 DINGBao-Cang SUNHe-Xu QIAOYu-E 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期651-654,共4页
For discrete-time T-S fuzzy systems, the stability and controller design method are in-vestigated based on parameter-dependent Lyapunov function (PDLF). T-S fuzzy systems di?er fromnon-fuzzy systems with polytopic des... For discrete-time T-S fuzzy systems, the stability and controller design method are in-vestigated based on parameter-dependent Lyapunov function (PDLF). T-S fuzzy systems di?er fromnon-fuzzy systems with polytopic description or multi-model description in that the weighting coef-ficients have respective meanings. They, however, have stability aspect in common. By adopting astability condition for polytopic systems obtained via PDLF, and combining the properties of T-Sfuzzy systems, new results are given in this paper. An example shows that by applying the newresults, the stability conditions that can be distinguished are less conservative. 展开更多
关键词 稳定性分析 模糊控制 参数设置 LYAPUNOV函数
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基于不确定LPV系统的变体飞行器姿态控制 被引量:1
7
作者 杨芊 胡来红 +3 位作者 张艳红 吕鑫 李欣 蔡光斌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期127-133,共7页
针对变体飞行器姿态控制系统,提出一种基于双层多面体描述的LPV多目标控制器,同时考虑调度参数的变化和系统不确定性的影响。第一层多面体用于管理调度参数并在顶点不确定系统上设计增益调度控制器;第二层多面体建立在每个顶点系统上以... 针对变体飞行器姿态控制系统,提出一种基于双层多面体描述的LPV多目标控制器,同时考虑调度参数的变化和系统不确定性的影响。第一层多面体用于管理调度参数并在顶点不确定系统上设计增益调度控制器;第二层多面体建立在每个顶点系统上以进行闭环控制系统的鲁棒设计。上述控制器求解问题最终可转化为求解一组有限数量的线性矩阵不等式。仿真结果表明,在所设计控制器作用下,变体飞行器系统可较好的跟踪攻角参考信号,同时具有良好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 线性变参数系统 双层多面体 状态反馈 姿态控制 变体飞行器
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一种开环输出反馈预测控制
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作者 胡建晨 王勇 丁宝苍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期31-37,共7页
考虑状态不可测且具有多胞不确定性的系统.本文通过定义参数依赖的顶点控制作用,提出一种基于多胞描述模型的启发式开环输出反馈预测控制方案,其中顶点控制作用依赖于多胞描述模型参数,由多胞顶点值构成.在工业预测控制的框架下,方案包... 考虑状态不可测且具有多胞不确定性的系统.本文通过定义参数依赖的顶点控制作用,提出一种基于多胞描述模型的启发式开环输出反馈预测控制方案,其中顶点控制作用依赖于多胞描述模型参数,由多胞顶点值构成.在工业预测控制的框架下,方案包含开环预测、稳态目标计算、动态控制3个模块.上层稳态目标计算模块采用稳态模型优化得到稳态目标值,下层动态控制跟踪由稳态目标值计算得到的多胞顶点稳态目标值.考虑到工业预测控制中稳态目标计算模块常采用线性模型,本文通过在多胞描述模型中加入人工干扰进而改进控制方案,使得上层稳态目标计算模块可直接采用改进的稳态多胞描述模型,下层基于改进的动态预测方程跟踪顶点稳态目标值.通过仿真分别验证了两种方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 多胞描述模型 启发式预测控制 稳态目标计算 人工干扰
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