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The Multi-Objective Optimization of AFPM Generators with Double-Sided Internal Stator Structures for Vertical Axis Wind Turbines
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作者 Dandan Song Lianjun Zhou +2 位作者 Ziqi Peng Senhua Luo Jun Zhu 《Energy Engineering》 EI 2021年第5期1439-1452,共14页
The axial flux permanent magnet(AFPM)generator with double-sided internal stator structure is highly suitable for vertical axis wind turbines due to its high power density.The performance of the AFPM generator with do... The axial flux permanent magnet(AFPM)generator with double-sided internal stator structure is highly suitable for vertical axis wind turbines due to its high power density.The performance of the AFPM generator with double-sided internal stator structure can be improved by the reasonable design of electromagnetic parameters.To further improve the overall performance of the AFPM generator with double-sided internal stator structure,multivariable(coil widthω_(c),permanent magnet thickness h,pole arc coefficient α_(p) and working air gap l_(g))and multi-objective(generator efficiencyη,total harmonic distortion of the voltage THD and induced electromotive force amplitude EMF)functional relationships are innovatively established.Orthogonal analysis,mean analysis and variance analysis are performed on the influence parameters by combining the Taguchi method and response surface methodology to study the influence degrees of each influence parameter on the optimization objectives to determine the most appropriate electromagnetic parameters.The optimization results are verified by 3D finite element analysis.The optimized APFM generator with double-sided internal stator structure exhibits superior economy,stronger magnetic density,higher efficiency and improved power quality. 展开更多
关键词 Wind turbine double-sided internal stator structure multi-objective optimization axial flux permanent magnet generator
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Quantitative Comparison of Modular Linear Permanent Magnet Vernier Machines with and without Partitioned Primary
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作者 Yunpeng Xu Jinghua Ji +2 位作者 Zhijian Ling Chen Wang Wenxiang Zhao 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 EI CSCD 2023年第3期72-83,共12页
A comparison of two modular linear permanent-magnet vernier(LPMV)machines is presented.A modular LPMV machine with a partitioned primary,which can significantly improve the modulation effect,is proposed.Benefitting fr... A comparison of two modular linear permanent-magnet vernier(LPMV)machines is presented.A modular LPMV machine with a partitioned primary,which can significantly improve the modulation effect,is proposed.Benefitting from the partition design,the space conflict between the permanent magnet(PM)and the armature magnetic field is relieved.First,the topologies of modular LPMV machines with and without a partitioned primary are presented.Then,the effect of the partitioned primary on the modular LPMV machine is analyzed using flux modulation theory.Moreover,analytical expressions for the trapezoidal permeance are derived.In addition,the harmonic components,back electromotive forces,and thrust forces of the machines with and without the partitioned primary are comparatively analyzed.The results reveal that the thrust force density of the LPMV machine with a partitioned primary is increased by 32.3%.Finally,experiments are performed on a prototype machine for validation. 展开更多
关键词 linear permanent magnet machine partitioned primary flux modulation theory modular structure
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中速磁浮无铁心永磁直线同步电机的结构优化
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作者 王辉煌 杜玉梅 +4 位作者 张瑞华 张俊康 李正浩 郭科宇 王培龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期46-55,共10页
中速磁浮列车采用单边长初级无铁心永磁直线同步电机(IPMLSM)作为牵引电机,因为这种电机具有结构简单、运行平稳、无轮轨摩擦以及法向吸引力接近于0等优点,但是由于该电机定子无铁心,导致其推力密度较小,且永磁材料使用过多及定子绕组... 中速磁浮列车采用单边长初级无铁心永磁直线同步电机(IPMLSM)作为牵引电机,因为这种电机具有结构简单、运行平稳、无轮轨摩擦以及法向吸引力接近于0等优点,但是由于该电机定子无铁心,导致其推力密度较小,且永磁材料使用过多及定子绕组沿轨道长距离铺设,使电机效率进一步降低。为了提高电机性能,在IPMLSM基本结构的基础上,提出一种新型永磁体装配结构,可提升电机推力密度;并根据长定子IPMLSM绕组的特点,优化绕组导体截面,获得适用于中速磁浮列车IPMLSM定子绕组导体的宽与高之比,进一步提升电机的推力密度。最后,制作IPMLSM小型样机实验装置,对比实验结果验证了所提改进结构的优越性。 展开更多
关键词 无铁心永磁直线同步电机 Halbach永磁阵列 新型永磁体装配结构 结构优化 长定子 中速磁浮列车
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混合叠压圆筒型永磁直线振荡电机电磁特性分析
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作者 张洪彬 徐志科 +1 位作者 金龙 沈湛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期5090-5100,5140,共12页
圆筒型双定子永磁直线振荡电机因其结构简单、功率密度高而广泛应用于压缩机领域。然而,电机的定子通常采用传统的硅钢片周向叠压方式,导致其叠压系数低、磁路易饱和。因此,该文提出一种新的混合叠压方法。首先,介绍了双定子永磁直线振... 圆筒型双定子永磁直线振荡电机因其结构简单、功率密度高而广泛应用于压缩机领域。然而,电机的定子通常采用传统的硅钢片周向叠压方式,导致其叠压系数低、磁路易饱和。因此,该文提出一种新的混合叠压方法。首先,介绍了双定子永磁直线振荡电机的基本拓扑结构和工作原理,给出磁路特有的分布方式;然后,对采用电工纯铁和硅钢片混合叠压方式进行分析,推导了硅钢片数量与电工纯铁之间的占比关系,并对不同硅钢片数量对电机反电动势、电磁推力和损耗的影响进行分析;最后,通过三维有限元分析对采用传统叠压方式和混合叠压方式的双定子永磁直线振荡电机的电磁特性进行了比较和分析。实验结果验证了混合叠压方式在提高电磁推力和简化制作工艺方面的优势。 展开更多
关键词 永磁直线振荡电机 混合叠压 圆筒型 有限元法 电磁性能
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基于自适应深度神经网络的永磁同步直线电机定位力计算模型
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作者 饶章宇 刘春元 +1 位作者 彭珍 孙浩宸 《计算机时代》 2023年第2期1-6,10,共7页
为了提高永磁同步直线电机(PMSLM)定位力计算模型的训练效率和精度,提出一种基于自适应深度神经网络(ADNN)的定位力计算模型。利用有限元参数化计算出不同结构PMSLM的定位力作为样本数据;使用一种k折训练方式结合神经网络结构搜索算法使... 为了提高永磁同步直线电机(PMSLM)定位力计算模型的训练效率和精度,提出一种基于自适应深度神经网络(ADNN)的定位力计算模型。利用有限元参数化计算出不同结构PMSLM的定位力作为样本数据;使用一种k折训练方式结合神经网络结构搜索算法使ADNN模型结构自适应,再对ADNN模型训练得到定位力计算模型。实验结果表明,该ADNN模型精度达到99.86%;相较于人工调参,时间消耗减少85.17%;ADNN模型计算结果与样机测试结果总体一致,证明了此模型的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 定位力 深度神经网络 回归模型 结构自适应
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新型Halbach次级结构永磁同步直线电机 被引量:25
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作者 张鲁 寇宝泉 +1 位作者 赵斌超 罗俊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期39-45,共7页
提出一种新型Halbach次级结构的无铁心永磁同步直线电机,介绍了该新型直线电机的结构和原理,利用矢量磁位和边界条件对Halbach永磁阵列所产生的磁场进行解析分析,得到气隙磁通密度的表达式,建立直线电机的数学模型。通过研究分析,设计... 提出一种新型Halbach次级结构的无铁心永磁同步直线电机,介绍了该新型直线电机的结构和原理,利用矢量磁位和边界条件对Halbach永磁阵列所产生的磁场进行解析分析,得到气隙磁通密度的表达式,建立直线电机的数学模型。通过研究分析,设计制造一台样机并进行相关实验研究,通过对比实验和仿真结果,来验证解析设计的合理性。 展开更多
关键词 新型Halbach次级结构 直线电机 永磁阵列 实验研究
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直线旋转永磁电机及其控制技术综述与新发展 被引量:14
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作者 徐磊 朱孝勇 +1 位作者 张超 林明耀 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1972-1984,共13页
直线旋转永磁(linear and rotary permanent magnet,LRPM)电机是一种具有直线、旋转和螺旋驱动的两自由度电机,在智能制造装备、交通运输装备、新能源发电、国防装备等领域具有广阔的应用前景。主要论述直线旋转永磁电机的基本特点,分... 直线旋转永磁(linear and rotary permanent magnet,LRPM)电机是一种具有直线、旋转和螺旋驱动的两自由度电机,在智能制造装备、交通运输装备、新能源发电、国防装备等领域具有广阔的应用前景。主要论述直线旋转永磁电机的基本特点,分析几种典型的直线旋转电机的结构及工作原理,提出一种新的直线旋转永磁电机拓扑结构。在此基础上,分析直线旋转永磁电机的设计与优化方法,推导磁路独立的直线旋转永磁电机数学模型。在直线、旋转和螺旋驱动需求下,分别研究几种典型直线旋转永磁电机的控制技术。针对目前直线旋转永磁电机控制技术的需求,提出一种多运行模式协调控制策略。最后,给出了直线旋转电机及控制技术的发展趋势,展望其的应用前景。 展开更多
关键词 直线旋转永磁电机 永磁同步电机 电机结构 两自由度 多运行模式协调控制
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磁浮列车工程中的Halbach永久磁体结构的优化 被引量:11
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作者 李春生 杜玉梅 +1 位作者 夏平畴 严陆光 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期334-337,348,共5页
Halbach磁体结构是工程上理想结构的近似,故可予以优化设计.磁体结构优化的目标是用最少量的磁体产生最强的磁场.针对磁浮列车用直线型Halbach磁体,提出优化指标,得到磁体结构的优化结果(解析表达式),并用实验验证.该解析表达式对直线型... Halbach磁体结构是工程上理想结构的近似,故可予以优化设计.磁体结构优化的目标是用最少量的磁体产生最强的磁场.针对磁浮列车用直线型Halbach磁体,提出优化指标,得到磁体结构的优化结果(解析表达式),并用实验验证.该解析表达式对直线型Halbach磁体的工程应用具有意义,因为在减轻磁体重量同时提高磁场强度是磁浮列车的关键技术. 展开更多
关键词 直线型Halbach磁体 电动式磁悬浮列车 结构优化 永久磁体
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基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制 被引量:17
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作者 刘贤兴 胡育文 卜言柱 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1269-1273,共5页
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单... 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明,该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模变结构 精确线性化 控制器 解耦控制
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基于μ理论的永磁直线同步电机鲁棒重复控制 被引量:23
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作者 孙宜标 闫峰 刘春芳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期52-57,共6页
永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应引起的与位移相关的周期性推力波动、摩擦力及参数变化等不确定性降低了系统的伺服性能。为了削弱周期性扰... 永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应引起的与位移相关的周期性推力波动、摩擦力及参数变化等不确定性降低了系统的伺服性能。为了削弱周期性扰动及参数变化不确定性的影响,将重复控制和结构奇异值理论(μ理论)相结合,利用线性分式变换(linear fractional transformation,LFT)将鲁棒重复控制问题转换成H∞最优控制问题,采用D-K迭代法设计鲁棒重复控制器(robust repetitive controller,RRC),实现系统的稳定性和鲁棒性,提高系统的跟踪特性。仿真结果表明,该控制方案有效抑制了PMLSM伺服系统的周期性扰动及不确定性,提高了系统的鲁棒性和跟踪特性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 结构奇异值 重复控制 端部效应 周期性扰动
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横向磁通永磁直线电机结构及其关键问题综述 被引量:6
11
作者 赵玫 左思承 +3 位作者 魏尧 张华强 徐永向 邹继斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期7806-7820,共15页
横向磁通永磁直线电机(transverse flux permanent magnet linear machine,TFPMLM)得益于横向磁通结构,实现电负荷与磁负荷的解耦,使得电机的推力密度可进一步提高,具有推力密度高、控制特性好等优点,在交通运输、舰船推进、电磁弹射等... 横向磁通永磁直线电机(transverse flux permanent magnet linear machine,TFPMLM)得益于横向磁通结构,实现电负荷与磁负荷的解耦,使得电机的推力密度可进一步提高,具有推力密度高、控制特性好等优点,在交通运输、舰船推进、电磁弹射等低速大推力领域具有广阔的应用前景。首先对现阶段国内外TFPMLM的研究发展进行阐述,在其结构特点和工作原理的基础上,按照外形结构、工作原理和永磁体安放位置的不同进行分类归纳,重点分析各类拓扑结构的演变及改进措施。其次,对不同类型TFPMLM的性能指标进行定量对比分析,并对其参数与特性、分析设计与优化控制等关键共性问题进行探讨与总结。最后,就此类电机的应用前景与发展趋势进行总结与展望。 展开更多
关键词 横向磁通 直线电机 永磁电机 大推力 拓扑结构
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基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制 被引量:20
12
作者 杨俊友 崔皆凡 何国锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期24-29,共6页
对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿... 对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿真结果表明,两种基于空间矢量调制的控制系统不仅可以获得与传统直接推力控制一样的快速响应特性,而且可以明显减小动子磁链和推力脉动。采用滑模变结构控制器对由动子电阻变化而引起的动子磁链观测角度误差有较强的鲁棒性。最后基于TMS320LF2407的实验平台实现了传统直接推力控制与滑模变结构控制。仿真和实验结果表明控制系统的性能优越。 展开更多
关键词 永磁 直线同步电机 直接推力控制 空间矢量调制 滑模变结构
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永磁直线电动机结构及研究发展综述 被引量:58
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作者 卢琴芬 沈燚明 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2575-2588,共14页
永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流... 永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流与无绳电梯等应用场合。首先阐述了PMLSM的工作原理与力特性,其次对结构类型进行分析,包括初级铁心、外形结构、绕组结构与磁极结构,接着从推力波动抑制与高推力密度两方面总结了在电机结构设计上的有效措施,然后介绍了运行平台的系统结构及配件对系统性能的影响,最后总结了PMLSM目前的应用热点,并从这些应用热点展望了未来主要的发展趋势及相应的研究重点。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 拓扑结构 推力波动 高加速度 发展趋势
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线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究 被引量:11
14
作者 肖海峰 刘海龙 +1 位作者 贺昱曜 张军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期144-149,共6页
为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)直接转矩控制系统的动态品质及鲁棒性,使系统在暂态、稳态过程中具有更优良的特性,提出了将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性(PI)-滑模控制器取代了传统直接转... 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)直接转矩控制系统的动态品质及鲁棒性,使系统在暂态、稳态过程中具有更优良的特性,提出了将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性(PI)-滑模控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器分别根据转矩、磁链给定量与反馈量的误差动态调节平衡增益,使其实现线性控制与滑模开关控制的平衡关系,满足系统的控制需求。理论分析及实验结果表明,这种控制策略可极大地减小了磁链及转矩脉动,增大了调速范围,同时仍保持直接转矩控制固有的转矩快速响应特征,在负载恒定或突变条件下系统具有快速跟踪、鲁棒性强的优点,有效改善了系统的动、静态运行性能。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 线性-滑模控制 变结构控制 直接转矩控制
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永磁同步电机的T-S模型模糊变结构鲁棒控制 被引量:11
15
作者 王耀南 张细政 杨民生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期75-82,共8页
提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型,用T-S模糊规则表示该模型,定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳定问题。选择全局... 提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型,用T-S模糊规则表示该模型,定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳定问题。选择全局模糊滑模函数,采用自适应技术对不确定性上界进行估计,所设计全局控制器由T-S模糊局部补偿器与滑模监督控制器构成,给出了自适应律及稳定性的证明。该设计方法能够充分利用模糊逻辑控制和滑模控制的优点,且控制系统的跟踪性能和鲁棒性得到显著改善。试验结果证明了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 T-S模糊模型 变结构控制 模糊滑模函数 线性矩阵不等式
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基于扩展滑模扰动观测器的永磁直线同步电机定结构滑模位置跟踪控制 被引量:22
16
作者 武志涛 李帅 程万胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2503-2512,共10页
由于永磁直线同步电机位置伺服系统易受参数扰动、外部干扰和端部效应的影响,该文提出一种定结构滑模控制器与扩展滑模扰动观测器相结合的复合式滑模位置控制方法。定结构滑模控制器通过加入限制条件,保证了系统状态都位于滑模面的同一... 由于永磁直线同步电机位置伺服系统易受参数扰动、外部干扰和端部效应的影响,该文提出一种定结构滑模控制器与扩展滑模扰动观测器相结合的复合式滑模位置控制方法。定结构滑模控制器通过加入限制条件,保证了系统状态都位于滑模面的同一侧,削弱了传统变结构滑模控制器由切换控制产生的抖振现象,提高了滑模滑动运动的品质。扩展滑模扰动观测器可以对定结构滑模控制器中无法精确测量的系统扰动项进行观测并补偿,从而消除了系统扰动项对定结构滑模控制器的影响。最后通过实验验证了该复合式滑模控制方法的有效性。实验结果表明,相比于传统的滑模控制,该复合式滑模控制方法可以实现更高的位置跟踪精度,不仅削弱了抖振现象,而且增强了位置跟踪系统的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 扰动观测器 定结构滑模控制器 抖振 鲁棒性
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基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制 被引量:32
17
作者 孙宜标 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期21-25,87,共6页
针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM )伺服系统 ,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。为使系统具有自学习能力 ,削弱滑模控制所引起的“抖振” ,采用基于神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略。仿真结果表... 针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM )伺服系统 ,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。为使系统具有自学习能力 ,削弱滑模控制所引起的“抖振” ,采用基于神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略。仿真结果表明 ,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响 ,对参数变化及阻力扰动具有很强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 复合控制 神经网络 永磁直线同步电动机 直接驱动
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双V型结构削弱永磁直线电机磁阻力波动方法 被引量:10
18
作者 彭兵 李丽萍 +2 位作者 张囡 赵国新 刘铁法 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期108-114,共7页
磁阻力是单边平板型永磁直线电机(PMLM)推力波动的主要组成部分,影响了其在精密驱动领域的应用,为此,提出双V型结构削弱端部效应和齿槽效应产生的推力波动的方法。首先分析齿槽磁阻力和端部磁阻力的波动规律;然后基于积分法推导齿槽效... 磁阻力是单边平板型永磁直线电机(PMLM)推力波动的主要组成部分,影响了其在精密驱动领域的应用,为此,提出双V型结构削弱端部效应和齿槽效应产生的推力波动的方法。首先分析齿槽磁阻力和端部磁阻力的波动规律;然后基于积分法推导齿槽效应磁阻力与磁极的V型深度之间关系。接着针对特定深度的V型磁极,推导端部效应磁阻力与V型端部电枢铁心V型深度的关系。最后,以12槽10极PMLM为例,采用有限元仿真和实验验证,结果证明该方法能够有效削弱端部效应和齿槽效应产生的磁阻推力波动。 展开更多
关键词 永磁直线电机 端部效应 齿槽效应 磁阻力 双V型结构
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基于x域重复控制的磁通切换永磁直线电机定位力抑制方法 被引量:9
19
作者 孟高军 余海涛 +1 位作者 黄磊 张笑薇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4224-4231,共8页
初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching perman... 初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)电机定位力产生的原理,随后从控制角度出发,提出一种利用时变周期信号的重复控制来抑制定位力的新型控制策略。首先将时变的t域信号,变换为具有固定周期的x域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制定位力和速度脉动的目的。通过半实物仿真平台AD5435实现了该控制算法,仿真及实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 磁通切换永磁直线(LFSPM)电机 双凸极结构 定位力 时变信号 x域重复控制
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PMSM的线性-滑模变结构直接转矩控制研究 被引量:10
20
作者 肖海峰 刘海龙 贺昱曜 《电气传动》 北大核心 2014年第5期35-39,共5页
为了改善永磁同步电机直接转矩控制系统的控制性能,提出将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性-滑模混合型控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器通过调节增益实现线性控制与滑... 为了改善永磁同步电机直接转矩控制系统的控制性能,提出将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性-滑模混合型控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器通过调节增益实现线性控制与滑模开关控制的平衡关系。仿真及实验结果表明,这种控制策略不仅保留了线性控制响应快的特点,同时使系统具有强的鲁棒性,减小了磁链及转矩脉动,系统的动态、静态品质优良。 展开更多
关键词 永磁同步电机 线性-滑模控制 变结构控制 直接转矩控制
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